[發明專利]一種多功能遙控直升機的制備方法及多功能遙控直升機

有效

• 申請號: 201310495064.9
• 申請日: 2013-10-21
• 公開（公告）號: CN103520934B
• 公開（公告）日: 2017-05-03
• 發明（設計）人: 蔡強
• 申請（專利權）人: 蔡強
• 主分類號: A63H27/133
• 分類號: A63H27/133;A63H27/20;A63H27/18;A63H29/22;A63H31/08
• 代理公司: 北京中濟緯天專利代理有限公司11429
• 代理人: 張曉霞

1.一種多功能遙控直升機的制備方法，其特征在于，其包括如下步驟：

(1)設置一機身本體，在該機身本體上設置一雙螺旋槳和一螺旋槳驅動裝置，所述螺旋槳驅動裝置驅動控制所述雙螺旋槳，以實現飛機本體做上升下降動作和左右轉向動作；

(2)設置一舵機驅動裝置，所述舵機驅動裝置設置在機體的內部，所述舵機驅動裝置包括方向舵驅動電機，通過方向舵驅動電機傳動到機體傾斜盤上，以實現控制飛機本體做出前進后退、左右側飛的飛行動作；

(3)設置一前輪變形裝置和一后輪變形裝置，所述前輪變形裝置和后輪變形裝置分別設置在機體底盤的前部和后部，所述前輪變形裝置和后輪變形裝置各自包括一偏心輪、兩個拉桿和兩個折疊配件，所述拉桿的兩端接頭均設有呈半圓弧形的掛鉤，所述拉桿的一頭連接在所述偏心輪上，該拉桿的另一頭連接在所述折疊配件上，所述折疊配件連接至車輪主干結構上；

(4)設置一控制前輪變形裝置和后輪變形裝置的工作狀態的變形驅動裝置，所述變形驅動裝置包括一離合連接軸、兩個離合配件、一變形驅動牙箱；所述變形驅動牙箱包括對合扣合的牙箱上蓋和牙箱下蓋，變形驅動電機、減速齒輪組、離合齒輪配件一、離合齒輪配件二；所述變形驅動電機通過電機齒輪連接減速齒輪組，所述減速齒輪組傳動離合齒輪配件一，所述離合齒輪配件一、傳動離合齒輪配件二，所述離合連接軸連接前輪偏心輪，并分別依次連接前輪離合配件、離合齒輪配件二、離合齒輪配件一、離合復位彈簧、后輪離合配件、后輪偏心輪；在所述機體底盤還設置一偏心輪壓件，用于壓住偏心輪，防止走位；通過在變形驅動電機驅動控制所述前輪變形裝置和所述后輪變形裝置，以實現機體上的四個驅動輪主干做伸展折下動作，形成陸地滑行模式結構；或以實現機體上的四個驅動輪主干做折疊收起動作，形成空中飛行模式結構；

(5)設置一主控IC控制電路，所述主控IC控制電路與各驅動裝置彼此電連接。

2.根據權利要求1所述的多功能遙控直升機的制備方法，其特征在于，所述步驟(1)具體包括如下步驟：

(1.1)設置一雙螺旋槳；

(1.2)設置一控制雙螺旋槳的工作狀態的螺旋槳驅動裝置，所述螺旋槳驅動裝置包括主機架、兩個驅動電機、傳動齒輪組，所述主機架設置在機體底盤，所述驅動電機通過電機齒輪與傳動齒輪組相連接，并控制雙螺旋槳的工作狀態。

3.根據權利要求2所述的多功能遙控直升機的制備方法，其特征在于，所述步驟(2)具體包括如下步驟：

(2.1)設置一舵機驅動裝置，所述舵機驅動裝置包括左方向舵轉向裝置和右方向舵轉向裝置，其中任一舵轉向裝置包括一方向舵驅動電機、一扇形齒、一歸中彈簧、一舵機拉桿，所述方向舵驅動電機設置在舵機支架內并連接電機齒輪，所述電機齒輪連接扇形齒，所述扇形齒設置在所述舵機支架的外側，所述歸中彈簧活動設置在所述舵機支架上，所述舵機拉桿設置在所述舵機支架上并連接機體傾斜盤上，通過舵機驅動裝置驅動控制下，以實現控制飛機本體做前進后退、左右側飛動作。

4.根據權利要求3所述的多功能遙控直升機的制備方法，其特征在于，所述步驟(5)具體包括如下步驟：

(5.1)設置一主控IC控制電路，該主控IC控制電路與各驅動裝置彼此電連接，所述主控IC控制電路包括相互連接的變形電路、對打功能電路、電機控制電路、前后控制電路、左右控制電路、燈控電路、陀螺儀電路、側飛電路及過流保護電路。