[發明專利]駕駛員輔助系統

無效

• 申請號: 201310493919.4
• 申請日: 2013-07-05
• 公開（公告）號: CN103616031A
• 公開（公告）日: 2014-03-05
• 發明（設計）人: U·哈恩
• 申請（專利權）人: 通用汽車環球科技運作有限責任公司
• 主分類號: G01C21/34
• 分類號: G01C21/34
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 侯宇

技術領域

本發明涉及一種用于在路線引導方面對駕駛員進行輔助的設備、一種用于運行所述設備的方法以及這樣的汽車，所述汽車包括根據本發明的設備，或者在所述汽車中實施根據本發明的方法。

背景技術

路線引導系統在此期間得到廣泛應用，其或者被固定安裝在汽車內，或者可作為獨立的導航系統被使用。通常這樣來設置路線引導系統，即在偏離通向目的地的路線時，所述路線引導系統試圖要么將機動車導回偏離的位置，要么導向所選路線的下一個進入點。通常只有在當前所行駛的路線與由所述路線引導系統所選擇的路線之間存在明顯差異時，才會計算出新的通向目的地的路線，并且將其作為路線引導的基礎。也就是說，這類路線引導系統只有在事后才能對于所選擇的路線之間的差異作出反應。

專利文獻DE102004036835A1引發了這種可能性，即，當表明駕駛員偏離了所選擇的路線時，就向駕駛員給出提示。

發明內容

本發明所要解決的技術問題在于，提供進一步改進的路線引導系統。

上述技術問題通過根據本發明的路線引導設備及其實施方法來解決的。

本發明相應地在第一個方面涉及一種用于對機動車駕駛員進行輔助的設備，該設備包括路線引導系統，用于在道路交通網內沿著當前路線R1把機動車從當前位置PF引導至目的地Z，并包括用于檢測機動車周圍環境的傳感器和／或用于檢測機動車狀態的傳感器，還包括輸出裝置，其中，存在這樣的裝置，通過所述裝置可根據機動車的當前位置PF、當前路線R1、測得的機動車周圍環境和／或測得的機動車狀態計算出在當前路線R1的下一位置P上偏離當前路線R1的概率值W，并且依據該概率值W和所述位置P算出至少一條由該位置P通向目的地Z的備選路線R2，并將其由輸出裝置輸出。為此，所述設備被設置為，根據機動車周圍環境和／或機動車狀態、例如行駛速度、行駛速度的改變、行駛方向或者被啟用或未被啟用的閃光燈來算出，這段行程在接下來一段時間要如何進行并是否依據這一預測結果而有較高的可能性(表現為高概率值W)要離開當前路線R1。進行這種預測對于本領域技術人員而言是公知的，例如像專利文獻DE102004036825A1所述的那樣。

所述應用在道路交通網內的路線引導系統例如可以是導航系統，所述導航系統要么被固定安裝在機動車內，要么作為單獨的外置設備與機動車進行連接。當駕駛員選定了地Z時，所述路線引導系統就計算出當前路線R1或者向駕駛員提供多種備選路線，然后從這些路線中選出一條路線作為所要因循的當前路線R1。

可以通過不同的、為本領域技術人員所公知的方式、例如通過源自相應的衛星導航系統、例如全球定位系統(GPS)、伽利略、俄國的GLONASS或者類似系統的定位數據計算出當前路線PF。在特殊的改進方案中，由路線引導系統計算出該位置PF。改進方案中其他非限制性的可能性在于，利用這種裝置來識別路標或者交通指示牌或者用于識別可配屬定位數據的目標物體、例如建筑物。相應地，例如，如果所述用于檢測機動車周圍環境的傳感器既被用來檢測機動車周圍的環境并且另外又被用于自身機動車的定位，該傳感器就可在設備內發揮多重功能。

所述用于計算出概率值W的裝置可以是任意一種這樣的裝置，該裝置適于處理要為所述設備納入考量的數據，例如當前位置PF、當前路線R1、由用于檢測機動車周圍環境的傳感器采集的數據以及由用于檢測機動車狀態的傳感器采集的數據，所述裝置例如可以是具有邏輯電路的電子設備、如電路板。所述裝置尤其可呈現為機動車的中央計算機的形式，通過該中央計算機還可控制機動車其他的功能。