[發明專利]駕駛員輔助系統

無效

• 申請號: 201310493919.4
• 申請日: 2013-07-05
• 公開（公告）號: CN103616031A
• 公開（公告）日: 2014-03-05
• 發明（設計）人: U·哈恩
• 申請（專利權）人: 通用汽車環球科技運作有限責任公司
• 主分類號: G01C21/34
• 分類號: G01C21/34
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 侯宇

1.一種用于對機動車駕駛員進行輔助的設備，該設備包括路線引導系統(20)，用于在道路交通網內沿著當前路線R1把機動車(10)從當前位置PF引導至目的地Z，并包括用于檢測機動車周圍環境的傳感器(30、30a、30b)和／或用于檢測機動車狀態的傳感器(40、40a、40b)，還包括輸出裝置(60)，其中，存在這樣的裝置(50)，通過所述裝置可以根據機動車(10)的當前位置PF、當前路線R1、測得的機動車周圍環境和／或測得的機動車狀態計算在當前路線R1的下一位置P上偏離當前路線R1的概率值W，并依據該概率值W和所述位置P計算出至少一條由該位置P通向目的地Z的備選路線R2，并將其由輸出裝置(60)輸出。

2.根據權利要求1所述的設備，其特征在于，設計并安裝有裝置(50)，用以與采用當前路線R1相比，計算至少一條備選路線R2的抵達目的地Z的行車時間、抵達目的地Z的行車距離和／或燃料消耗，并將其由輸出裝置(60)輸出。

3.根據權利要求1或2所述的設備，其特征在于，下一位置P是一個岔道，當在所述岔道上行駛時，不得不離開當前的路線R1，并且所述岔道在當前路線R1上位于機動車(10)的當前位置PF的前方10米～1000米，或50米～500米，或50米～300米。

4.根據權利要求1至3中任一項所述的設備，其特征在于，用于計算下一位置P的裝置可以與導航數據庫連接。

5.根據權利要求1至4中任一項所述的設備，其特征在于，用于檢測機動車周圍環境的傳感器(30、30a、30b)是光學傳感器或雷達傳感器，或超聲波傳感器或激光雷達(LIDAR)-傳感器。

6.根據權利要求1至5中任一項所述的設備，其特征在于，用于檢測機動車狀態的傳感器(40、40a、40b)是位置傳感器或速度傳感器或加速度傳感器，或油門踏板位置傳感器或剎車踏板位置傳感器或閃光燈傳感器或轉向角傳感器。

7.根據權利要求1至6中任一項所述的設備，其特征在于，設置有報警裝置，通過所述報警裝置，可以根據計算出的偏離當前路線R1的概率值W和當前位置PF與下一位置P之間的距離輸出報警信號。

8.根據權利要求7所述的設備，其特征在于，可根據當前的機動車位置與下一位置P之間的距離輸出不同的報警信號。

9.根據權利要求1至8中任一項所述的設備，其特征在于，可按照預設的標準計算出備選路線，以作為最短的、最快的或最經濟的路線。

10.一種帶有根據權利要求1至9中任一項所述的設備的機動車(10)、尤其是汽車。

11.一種對機動車駕駛員進行輔助的方法，該方法利用了路線引導系統，用于在道路交通網內沿著當前路線R1把機動車(10)從當前位置PF引導至目的地Z，并利用了用于檢測機動車周圍環境的傳感器(30、30a、30b)和／或用于檢測機動車狀態的傳感器(40、40a、40b)，還利用了輸出裝置(60)，其中，該方法包括下述步驟：

-檢測機動車(10)的當前位置PF、當前路線R1、機動車周圍環境和／或機動車狀態，

-根據檢測的機動車(10)當前位置PF、測得的當前路線R1、測得的機動車周圍環境和／或測得的機動車狀態計算出在當前路線R1的下一位置P上偏離當前路線R1的概率值W，

-依據該概率值W和所述位置P計算出至少一條由該位置P通向目的地Z的備選路線R2，和

-通過輸出裝置(60)輸出備選路線R2。

12.根據權利要求11所述的方法，其中，與使用當前路線R1相比，計算至少一條備選路線R2的抵達目的地Z的行車時間、抵達目的地Z的行車距離和／或燃料消耗，并將其輸出。

13.根據權利要求11或12所述的方法，其中，下一位置P是岔道，當在所述岔道上行駛時，不得不離開當前的路線R1，并且所述岔道在當前路線R1上位于機動車(10)的當前位置PF的前方10米～1000米，或50米～500米，或50米～300米。