[發明專利]一種自動售貨機貨物傳動控制系統及其控制方法

有效

• 申請號: 201310493790.7
• 申請日: 2013-10-21
• 公開（公告）號: CN103606224A
• 公開（公告）日: 2014-02-26
• 發明（設計）人: 殷逢寶
• 申請（專利權）人: 殷逢寶
• 主分類號: G07F11/00
• 分類號: G07F11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種自動售貨機，尤其是涉及一種自動售貨機貨物傳動控制系統及其控制方法。

背景技術

自動售貨機（Vending?Machine，VEM）是能根據投入的錢幣自動付貨的機器。自動售貨機是商業自動化的常用設備，它不受時間、地點的限制，能節省人力、方便交易。是一種全新的商業零售形式，又被稱為24小時營業的微型超市。

目前大部分自動售貨機是由旋轉控制帶動貨物輸出的，這樣在輸出的過程中很容易造成貨物被卡住，造成貨物的損壞和機械不能繼續運作的情況。在自動售貨機發生搖動的時，貨物容易掉下來，給商家造成不必要的損失。

此外，現有自動售貨機還存在以下缺陷：

（1）傳送帶在運送飲料瓶過程中，傳送帶的啟動和停止都通過計時器事先設計，電機每運行一段設定的時間后會自己停止。自動售貨機使用長久后，由于飲料瓶體的重量變化以及電機設備和傳動設備的老化，通過電機運行時間來控制自動售貨機出貨數量將會出現誤差，出現該出的飲料瓶沒有售出或不該出售的飲料瓶出售了，造成了消費者或商戶的損失。

（2）現有自動售貨機由于補貨方式是從內到外（并且不會等待售光為止），而貨物出來的方式則是從外到內，這種出貨和補貨方式會導致在自動售貨機越靠近里面的飲料會長時間不被售出，這將產生兩個不利后果，其一里面的飲料會由于存儲時間過長而變質，其二是夏天時里面溫度更低的飲料無法給予需要的消費者。

發明內容

本發明設計了一種自動售貨機貨物傳動控制系統及其控制方法，其解決的技術問題是：（1）現有自動售貨機商品輸出時容易造成貨物被卡住，造成貨物的損壞和機械不能繼續運作的情況。（2）在自動售貨機發生搖動的時，貨物容易掉下來，給商家造成不必要的損失。（3）傳送帶在運送飲料瓶過程中，傳送帶的啟動和停止都通過計時器事先設計，電機每運行一段設定的時間后會自己停止。自動售貨機使用長久后，由于飲料瓶體的重量變化以及電機設備和傳動設備的老化，通過電機運行時間來控制自動售貨機出貨數量將會出現誤差，出現該出的飲料瓶沒有售出或不該出售的飲料瓶出售了，造成了消費者或商戶的損失。（4）現有自動售貨機由于補貨方式是從內到外（并且不會等待售光為止），而貨物出來的方式則是從外到內，這種出貨和補貨方式會導致在自動售貨機越靠近里面的飲料會長時間不被售出，這將產生兩個不利后果，其一里面的飲料會由于存儲時間過長而變質，其二是夏天時里面溫度更低的飲料無法給予需要的消費者。

為了解決上述存在的技術問題，本發明采用了以下方案：?

一種自動售貨機貨物傳動控制系統，包括控制單元、傳動機構、第一輸送帶（4）、第二輸送帶（5）以及支撐輸送帶（3），多個商品放置在支撐輸送帶（3）上，在支撐輸送帶（3）每個商品放置位置上對應設有壓力傳感器（32），第一輸送帶（4）和第二輸送帶（5）分別位于商品兩側保護商品不會從支撐輸送帶（3）掉出，第一輸送帶（4）、第二輸送帶（5）以及支撐輸送帶（3）平行設置，它們共同的一端設有所述傳動機構驅動它們轉動，共同的另一端為出貨口將商品輸出，出貨口下方為貨物窗口漏斗（B），在貨物窗口漏斗（B）底部設有壓力傳感器（B1），其特征在于：所述控制單元根據支撐輸送帶（3）上壓力傳感器測得數值與貨物窗口漏斗（B）底部壓力傳感器（B1）測得的數值進行比較，從而控制傳動機構的工作和停止。

進一步，分別在第一輸送帶（4）、第二輸送帶（5）以及支撐輸送帶（3）上設有多個夾片（31、41、51），商品放置在支撐輸送帶（3）相鄰兩個夾片（31）之間，同時商品的一側被限位于第一輸送帶（4）相鄰兩個夾片（41）之間，商品的另一側被限位于第二輸送帶（5）相鄰兩個夾片（52）之間。

進一步，所述傳動機構包括電機（11）、第一輸送帶轉軸（12）、第二輸送帶轉軸（13）、支撐輸送帶轉軸（14）以及齒輪組（15），電機（11）輸出軸作用于齒輪組（15）中的第一個齒輪，齒輪組（15）中的最后一個齒輪與支撐輸送帶轉軸（14）固定并且同軸連接，支撐輸送帶轉軸（14）兩端通過傘齒輪傳動分別使第一輸送帶轉軸（12）和第二輸送帶轉軸（13）轉動；第一輸送帶轉軸（12）和第二輸送帶轉軸（13）相互平行，并且都垂直于支撐輸送帶轉軸（14）；第一輸送帶（4）的一端與第一輸送帶轉軸（12）連接，第一輸送帶（4）的另一端與第一從動軸（61）連接，第二輸送帶（5）的一端與第二輸送帶轉軸（13）連接，第二輸送帶（5）的另一端與第二從動軸（91）連接，支撐輸送帶（3）的一端與支撐輸送帶轉軸（14）連接，支撐輸送帶（3）的另一端與一從動軸連接。