[發明專利]一種自動售貨機貨物傳動控制系統及其控制方法

有效

• 申請號: 201310493790.7
• 申請日: 2013-10-21
• 公開（公告）號: CN103606224A
• 公開（公告）日: 2014-02-26
• 發明（設計）人: 殷逢寶
• 申請（專利權）人: 殷逢寶
• 主分類號: G07F11/00
• 分類號: G07F11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動售貨機貨物傳動控制系統，包括控制單元、傳動機構、第一輸送帶（4）、第二輸送帶（5）以及支撐輸送帶（3），多個商品放置在支撐輸送帶（3）上，在支撐輸送帶（3）每個商品放置位置上對應設有壓力傳感器（32），第一輸送帶（4）和第二輸送帶（5）分別位于商品兩側保護商品不會從支撐輸送帶（3）掉出，第一輸送帶（4）、第二輸送帶（5）以及支撐輸送帶（3）平行設置，它們共同的一端設有所述傳動機構驅動它們轉動，共同的另一端為出貨口將商品輸出，出貨口下方為貨物窗口漏斗（B），在貨物窗口漏斗（B）底部設有壓力傳感器（B1），其特征在于：所述控制單元根據支撐輸送帶（3）上壓力傳感器測得數值與貨物窗口漏斗（B）底部壓力傳感器（B1）測得的數值進行比較，從而控制傳動機構的工作和停止。

2.根據權利要求1所述自動售貨機貨物傳動控制系統，其特征在于：分別在第一輸送帶（4）、第二輸送帶（5）以及支撐輸送帶（3）上設有多個夾片（31、41、51），商品放置在支撐輸送帶（3）相鄰兩個夾片（31）之間，同時商品的一側被限位于第一輸送帶（4）相鄰兩個夾片（41）之間，商品的另一側被限位于第二輸送帶（5）相鄰兩個夾片（52）之間。

3.根據權利要求1或2所述自動售貨機貨物傳動控制系統，其特征在于：所述傳動機構包括電機（11）、第一輸送帶轉軸（12）、第二輸送帶轉軸（13）、支撐輸送帶轉軸（14）以及齒輪組（15），電機（11）輸出軸作用于齒輪組（15）中的第一個齒輪，齒輪組（15）中的最后一個齒輪與支撐輸送帶轉軸（14）固定并且同軸連接，支撐輸送帶轉軸（14）兩端通過傘齒輪傳動分別使第一輸送帶轉軸（12）和第二輸送帶轉軸（13）轉動；第一輸送帶轉軸（12）和第二輸送帶轉軸（13）相互平行，并且都垂直于支撐輸送帶轉軸（14）；第一輸送帶（4）的一端與第一輸送帶轉軸（12）連接，第一輸送帶（4）的另一端與第一從動軸（61）連接，第二輸送帶（5）的一端與第二輸送帶轉軸（13）連接，第二輸送帶（5）的另一端與第二從動軸（91）連接，支撐輸送帶（3）的一端與支撐輸送帶轉軸（14）連接，支撐輸送帶（3）的另一端與一從動軸連接。

4.根據權利要求1至3中任何一項所述自動售貨機貨物傳動控制系統，其特征在于：所述傳動機構安裝在安裝架（2）上，第一從動軸（61）固定在第一前支撐架（6）中，第二從動軸（91）固定在第二前支撐架（9）中，第一前支撐架（6）通過第一連接桿（7）與安裝架（2）連接，第二前支撐架（9）通過第二連接桿（8）與安裝架（2）連接，第一連接桿（7）與第二連接桿（8）平行設置。

5.根據權利要求3或4所述自動售貨機貨物傳動控制系統，其特征在于：所述從動軸連接在第一前支撐架（6）和第二前支撐架（9）之間。

6.一種自動售貨機貨物傳動控制系統的控制方法，包括以下步驟：步驟1、當消費者投幣需要一件商品后，控制單元啟動傳動機構動作，支撐輸送帶（3）在傳動機構作用移動；步驟2、支撐輸送帶（3）的出貨口將一件商品移離后，該商品下方的壓力傳感器（32）將變化數值發送給控制單元，控制單元停止傳動機構工作并對應在控制單元的計數器A中記載為1；步驟3、當商品掉入貨物窗口漏斗（B）中并觸發其底部壓力傳感器（B1）時，貨物窗口漏斗（B）底部壓力傳感器（B1）將變化數值發送給控制單元，控制單元在其計數器B中記載為1，控制單元將計數器A和計數器B進行數值比較，如果兩者相等則意味消費者購買一件商品的行為完成，如果在計數器A計數后的T時間內，控制單元的計數器B沒有響應或計數器A與計數器B數值不等，則控制單元通過通訊模塊發送短消息的方式向維修人員報警。