[發明專利]一種利用智能輔助設備進行骨科手術的方法

無效

• 申請號: 201310493240.5
• 申請日: 2013-10-18
• 公開（公告）號: CN103654959A
• 公開（公告）日: 2014-03-26
• 發明（設計）人: 李建祥
• 申請（專利權）人: 江蘇艾迪爾醫療科技股份有限公司
• 主分類號: A61B19/00
• 分類號: A61B19/00;A61B17/56
• 代理公司: 北京世譽鑫誠專利代理事務所(普通合伙) 11368
• 代理人: 孫國棟

技術領域

本發明涉及骨科醫療器械技術領域，特別是一種利用智能輔助設備進行骨科手術的方法。?

背景技術

目前，骨科手術的治療已經從傳統的閉合整復轉向微創外科手術治療，空心釘固定術、髓內釘內固定術作為幾種典型的微創手術正逐漸成為治療骨折的首選術式。比如手術過程中將髓內釘植入折骨的骨髓腔內，在近端和遠端分別用螺釘鎖定，起到固定骨折的作用，這種微創手術對于患者的損傷較小、固定效果好、有利于患者術后的恢復。這種微創手術要求在閉合狀態下完成髓內釘的鎖定，對于近端孔的鎖定可以借助于機械瞄準器(髓內釘廠商提供)完成；而遠端孔由于距離入點較遠，并且髓內釘在插入骨髓腔后會有一定的形變，因此遠端孔的鎖定一直都是開展這一手術的難點。傳統的手術中醫生只有借助于C型臂X光的透視，來完成髓內釘遠端鎖定，不僅患者和醫務人員需要長時間的暴露在X光輻射下，而且對于醫生的經驗和技巧有較高的要求。?

發明內容

為此，本發明提出一種利用智能輔助設備進行骨科手術的方法，可充分地消除由于現有技術的限制和缺陷導致的一個或多個問題。?

本發明另外的優點、目的和特性，一部分將在下面的說明書中得到闡明，而另一部分對于本領域的普通技術人員通過對下面的說明的考察將是明顯的或從本發明的實施中學到。通過在文字的說明書和權利要求書及附圖中特別地指出的結構可實現和獲?得本發明目的和優點。?

本發明提供了一種利用智能輔助設備進行骨科手術的方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟：?

設計用于輔助骨科手術的機器人；?

將外科手術器械通過器械適配器夾持到機器人的機械臂上；?

在手術導航系統的引導下，將手術器械的精確定位提供給手術醫生。?

手術醫生控制手術機器人，通過機器人機械臂的驅動手術器械，完成各種外科手術；?

其中，所述機器人由橫向移動組件(1)、減速器組件(2)、上下移動組件(3)、小臂組件(4)、腕部組件(5)和3D鼠標(6)組成。?

優選的，所述設計用于輔助骨科手術的機器人的步驟具體包括以下步驟：?

將3D鼠標(6)安裝在小臂組件(4)的小臂殼體(401)的上；?

將減速器組件(2)的機座(207)與橫向移動組件(1)的旋轉法蘭(101)通過螺釘連接；?

將上下移動組件(3)的安裝底座(305)與減速器組件(2)的接口(202)通過兩個鎖桿(210)連接；?

將小臂組件(4)的滑槽(402)與上下移動組件(3)的C滑槽(301)連接，且在滑動槽(316)內滑動；?

將腕部組件(5)的腕部法蘭(501)與小臂組件(4)的減速器的輸出軸(408)通過鍵連接。?

優選的，所述設計用于輔助骨科手術的機器人的步驟還包括以下步驟：?

在橫向移動組件(1)的導軌(104)的底部安裝齒條(105)；?

在導軌(104)的中間設置走線槽(107)；?

將導軌(104)的一端通過轉軸(102)與旋轉法蘭(101)的一端連接，將導軌(104)的另一端穿過連接座(130)的通孔(136)，且滑動連接在連接座(130)上。?

優選的，所述設計用于輔助骨科手術的機器人的步驟還包括以下步驟：?

在連接座(130)在橫向方向上設有通孔(136)；?

在連接座(130)的右面板(135)的四周安裝A橫向轉軸(131)、B橫向轉軸(132)、C橫向轉軸(133)、D橫向轉軸(134)；?

在連接座(130)的上面板(145)的四周安裝A縱向轉軸(141)、B縱向轉軸(142)、C縱向轉軸(143)、D縱向轉軸(144)；連接座(130)的左端為連接端(137)；?

在連接座(130)的下面板(155)的中心設置圓孔(151)，圓孔(151)內安裝有齒輪，齒輪與A電機的輸出軸連接，A電機安裝在下面板(155)上；?

下面板(155)的兩側分別開設A凹槽(152)、B凹槽(153)，A凹槽(152)內放置有A滾輪，B凹槽(153)內放置有B滾輪，A滾輪套接在C橫向轉軸(133)上，B滾輪套接在B橫向轉軸(132)上；?

優選的，所述設計用于輔助骨科手術的機器人的步驟還包括以下步驟：?