[發明專利]一種利用智能輔助設備進行骨科手術的方法

無效

• 申請號: 201310493240.5
• 申請日: 2013-10-18
• 公開（公告）號: CN103654959A
• 公開（公告）日: 2014-03-26
• 發明（設計）人: 李建祥
• 申請（專利權）人: 江蘇艾迪爾醫療科技股份有限公司
• 主分類號: A61B19/00
• 分類號: A61B19/00;A61B17/56
• 代理公司: 北京世譽鑫誠專利代理事務所(普通合伙) 11368
• 代理人: 孫國棟

1.一種利用智能輔助設備進行骨科手術的方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟：

設計用于輔助骨科手術的機器人；

將外科手術器械通過器械適配器夾持到機器人的機械臂上；在手術導航系統的引導下，將手術器械的精確定位提供給手術醫生；

手術醫生控制手術機器人，通過機器人機械臂的驅動手術器械，完成各種外科手術；

其中，所述機器人由橫向移動組件(1)、減速器組件(2)、上下移動組件(3)、小臂組件(4)、腕部組件(5)和3D鼠標(6)組成。

2.根據權利要求1所述的利用智能輔助設備進行骨科手術的方法，其特征在于，所述設計用于輔助骨科手術的機器人的步驟具體包括以下步驟：

將3D鼠標(6)安裝在小臂組件(4)的小臂殼體(401)的上；

將減速器組件(2)的機座(207)與橫向移動組件(1)的旋轉法蘭(101)通過螺釘連接；

將上下移動組件(3)的安裝底座(305)與減速器組件(2)的接口(202)通過兩個鎖桿(210)連接；

將小臂組件(4)的滑槽(402)與上下移動組件(3)的C滑槽(301)連接，且在滑動槽(316)內滑動；

將腕部組件(5)的腕部法蘭(501)與小臂組件(4)的減速器的輸出軸(408)通過鍵連接。

3.根據權利要求2所述的利用智能輔助設備進行骨科手術的方法，其特征在于，所述設計用于輔助骨科手術的機器人的步驟還包括以下步驟：

在橫向移動組件(1)的導軌(104)的底部安裝齒條(105)；

在導軌(104)的中間設置走線槽(107)；

將導軌(104)的一端通過轉軸(102)與旋轉法蘭(101)的一端連接，將導軌(104)的另一端穿過連接座(130)的通孔(136)，且滑動連接在連接座(130)上。

4.根據權利要求3所述的利用智能輔助設備進行骨科手術的方法，其特征在于，所述設計用于輔助骨科手術的機器人的步驟還包括以下步驟：

在連接座(130)在橫向方向上設有通孔(136)；

在連接座(130)的右面板(135)的四周安裝A橫向轉軸(131)、B橫向轉軸(132)、C橫向轉軸(133)、D橫向轉軸(134)；

在連接座(130)的上面板(145)的四周安裝A縱向轉軸(141)、B縱向轉軸(142)、C縱向轉軸(143)、D縱向轉軸(144)；連接座(130)的左端為連接端(137)；

在連接座(130)的下面板(155)的中心設置圓孔(151)，圓孔(151)內安裝有齒輪，齒輪與A電機的輸出軸連接，A電機安裝在下面板(155)上；

下面板(155)的兩側分別開設A凹槽(152)、B凹槽(153)，A凹槽(152)內放置有A滾輪，B凹槽(153)內放置有B滾輪，A滾輪套接在C橫向轉軸(133)上，B滾輪套接在B橫向轉軸(132)上；

5.根據權利要求4所述的利用智能輔助設備進行骨科手術的方法，其特征在于，所述設計用于輔助骨科手術的機器人的步驟還包括以下步驟：

在減速器組件(2)的機座(207)內安裝蝸輪(205)、蝸桿(206)，蝸輪(205)通過A球軸承(213)、B球軸承(214)與機座(207)連接，蝸輪(205)的一端設有蝸輪端蓋(204)，蝸輪(205)的另一端通過螺釘與接口(202)連接，接口(202)的兩端分別設有兩個鎖桿(210)，機座(207)的斜面(215)上開有調節槽(212)；B電機(203)的輸出軸與蝸桿(206)的一端連接，蝸桿(206)的另一端安裝在平面軸承(201)的中心孔內，平面軸承(201)通過螺釘與B壓板(209)連接，平面軸承(201)頂緊在蝸桿端蓋(208)上，蝸桿端蓋(20)8通過螺釘安裝在機座(207)的內壁上。