[發(fā)明專利]一種骨科手術(shù)導引方法

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310492919.2
• 申請日: 2013-10-18
• 公開（公告）號: CN103536349A
• 公開（公告）日: 2014-01-29
• 發(fā)明（設計）人: 李建祥
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇艾迪爾醫(yī)療科技股份有限公司
• 主分類號: A61B17/90
• 分類號: A61B17/90
• 代理公司: 北京世譽鑫誠專利代理事務所(普通合伙) 11368
• 代理人: 孫國棟

1.一種骨科手術(shù)導引方法，其特征在于，所述方法具體包括以下步驟：

步驟1），在手術(shù)器械上固定安裝加速度傳感器和磁場傳感器，由加速度傳感器獲取手術(shù)器械各軸對應的重力加速度分量，磁場傳感器獲取手術(shù)器械各軸對應的磁場分量，此外，在手術(shù)器械上還設有照明燈和無線數(shù)據(jù)傳輸單元；

步驟2），將獲取的重力加速度分量和磁場分量通過以下計算方法轉(zhuǎn)換為方位角和矢狀角信息；

計算公式為：

∠B=arctang(hxgy-hygx)hz(gx2+gy2)-gz(hxgx+hygy)]]>

其中：gz=g2-gx2-gy2]]>

∠A=arctangx2+gy2gz]]>

其中，∠B為器械的方位角，∠A為矢狀角，gx，gy，gz分別為加速度傳感器在x、y、z軸獲得的分量，hx，hy，hz為磁場傳感器在x、y、z軸獲得的分量；

步驟3），將方位角和矢狀角信息通過藍牙方式輸出到顯示單元實時顯示；

步驟4），根據(jù)顯示的方位角和矢狀角信息來進行實時三維定向?qū)颉?/p>

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的骨科手術(shù)導引方法，其特征在于，通過無線數(shù)據(jù)傳輸單元將方位角和矢狀角信息傳輸?shù)缴衔粰C進行其它處理，同時把處理后的數(shù)據(jù)在上位機上顯示。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的骨科手術(shù)導引方法，其特征在于，所述手術(shù)器械上還設有供電單元，其為無線供電單元。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的骨科手術(shù)導引方法，其特征在于，所述供電單元包括前級部分和后級部分，前級部分與后級部分采用電磁感應方式連接。