[發明專利]一種骨科手術導引方法

無效

• 申請號: 201310492919.2
• 申請日: 2013-10-18
• 公開（公告）號: CN103536349A
• 公開（公告）日: 2014-01-29
• 發明（設計）人: 李建祥
• 申請（專利權）人: 江蘇艾迪爾醫療科技股份有限公司
• 主分類號: A61B17/90
• 分類號: A61B17/90
• 代理公司: 北京世譽鑫誠專利代理事務所(普通合伙) 11368
• 代理人: 孫國棟

技術領域

本發明涉及骨科醫療器械技術領域，特別是一種骨科手術導引方法。

背景技術

已有的骨外科手術操作中，穿刺技術應用極為廣泛，特別是在進行脊柱外科的經椎弓根手術操作時，必須在唯一正確的骨性通道內進行穿刺，從而使螺釘或骨水泥等置入位置準確，故而要求臨床醫師能高精度地確定器械操作的矢狀角和方位角。然而，目前一般都是靠醫生眼觀目測的經驗來粗略估計角度的大小，因此，即使是經驗很豐富的醫生，也無法保證角度的完全正確或者基本準確。文獻報道椎弓根螺釘的誤置率介于10％-33.7％，并發癥后果嚴重。矢狀角不準確可能使椎弓根釘置于椎間盤或者傷及椎間孔內的神經根，導致內固定失效或感覺運動功能障礙；方位角(內傾角)過大或者過小，可使椎弓根釘進入椎管內或者穿出椎體外壁，傷及脊髓和腹內大血管及臟器，造成嚴重的后果。

專利號為9724488.1的中國實用新型專利、專利號為200620024102.8的中國實用新型專利、專利號為200920101434.5的中國實用新型專利公開了幾種用于椎弓根固定手術的輔助裝置，但基本上是同一個類型，差別在于材料，以及在實現工藝上的改進。其中，專利號為9724488.1的中國實用新型專利所公開一種機械式椎弓根固定手術的輔助裝置：通過調節連接板和定位板上的螺栓和螺母來將定位板，連接板和彎板固定以保持調整好的角度和橫向距離。手術時，固定彎板上的導向孔中的打孔器即所對位置。該輔助裝置的不足之處在于：

1.在打孔之前，固定好角度和橫向距離，不可能做到依據具體的個體的差異及時調整這個角度和橫向距離。

2.整個裝置由木頭，螺釘和螺母構成。從本身的材料的物理特性很難保證其固有精度；再經過加工時的工具精度，同樣影響其裝置的精度。

3.在手術中醫護人員的差異，很難要求每一個使用人員在讀取刻度是遵守讀取規則，從實際使用中又引入人為誤差。

4.由于定位板和鏈接板，以及彎板是通過螺釘和螺母的方式固定，很難保證在使用前和使用中，不會由于外力的作用而產生相對位移，而造成定位角度上的偏差。

5.從其裝置本身的構造的描述，決定其體積過大，不便攜，不能提供動態的位置信息使醫護人員根據個體差異及時調整角度滿足具體情況要求，而且使用相對繁瑣復雜。

6.其裝置必須錨定于棘突等骨性結構之上，只適合于開放手術中相應的解剖標志獲得清楚顯露的情況之下，無法應用于目前廣泛興起的微創脊柱外科手術，如：經皮椎弓根螺釘固定術、經皮椎體成形術、經皮椎體后凸成形術等術式。

發明內容

為此，本發明提出一種骨科手術導引方法，可充分地消除由于現有技術的限制和缺陷導致的一個或多個問題。

本發明另外的優點、目的和特性，一部分將在下面的說明書中得到闡明，而另一部分對于本領域的普通技術人員通過對下面的說明的考察將是明顯的或從本發明的實施中學到。通過在文字的說明書和權利要求書及附圖中特別地指出的結構可實現和獲得本發明目的和優點。

本發明提供了一種骨科手術導引方法，其特征在于，所述方法具體包括以下步驟：

步驟1），在手術器械上固定安裝加速度傳感器和磁場傳感器，由加速度傳感器獲取手術器械各軸對應的重力加速度分量，磁場傳感器獲取手術器械各軸對應的磁場分量，此外，在手術器械上還設有照明燈和無線數據傳輸單元；

步驟2），將獲取的重力加速度分量和磁場分量通過以下計算方法轉換為方位角和矢狀角信息；

計算公式為：