[發明專利]裝卸機器人的連桿型可伸縮插腿裝置

無效

• 申請號: 201310492342.5
• 申請日: 2013-10-18
• 公開（公告）號: CN103508380A
• 公開（公告）日: 2014-01-15
• 發明（設計）人: 朱紅蔚;邊道光
• 申請（專利權）人: 朱紅蔚
• 主分類號: B66F9/075
• 分類號: B66F9/075
• 代理公司: 無錫市大為專利商標事務所 32104
• 代理人: 殷紅梅

技術領域

本發明涉及一種裝卸機器人的裝置，尤其是一種裝卸機器人的連桿型可伸縮插腿裝置。

背景技術

目前，在重物的裝貨卸貨操作工序中普遍使用的設備是叉車。在操作過程中，因受叉車前方貨叉尺寸的限制，叉車裝貨或卸貨都只能在卡車的尾部或側面的地面上工作，重物移入貨廂內部及碼垛往往需要人工操作。不但繁重勞累，效率低，而且很不安全。在貨物抵達目的地后，還需再次人工操作，把貨物移到叉車夠得到的位置，然后由叉車操作卸貨。

當然，也可以在卡車上安裝隨車吊或汽車尾板升降機以替代人力。但是這些機械一般都是從汽車變速器上取力，因而涉及到汽車的重大改裝，受到法規的限制；而且也價格不菲；還會影響到汽車的載重量，不可能大范圍推廣。

統計顯示，在全部勞動意外事故中，傳統的裝貨卸貨工序采用的設備是叉車、隨車吊或者汽車尾板升降機等。但都有其缺陷:或是無法將重物移入汽車貨廂內部，無法在貨廂內碼垛；或是設備改造工程太大，無法普及。

后來，就發明了隨車式裝卸貨作業設備，申請號為：201210332248.9，這種設備上配套使用的可伸縮插腿裝置，申請號為：201210333165.1，該可伸縮插腿裝置為齒輪齒條式，結構較為復雜，使用可靠性不高，容易產生故障，影響工作效率。

發明內容

本發明的目的是克服現有技術中存在的不足，提供一種結構簡單、使用可靠、不容易產生故障的裝卸機器人的連桿型可伸縮插腿裝置。

按照本發明提供的技術方案，所述裝卸機器人的連桿型可伸縮插腿裝置，包括后車體，在后車體的底端面固定有直線軌道槽，在直線軌道槽內滑動插接有伸縮插腿，在伸縮插腿的前端部安裝有行走輪，在伸縮插腿的后端部通過第一銷軸鉸接有連桿，在連桿的前端部通過第二銷軸鉸接有連板，連板通過第三銷軸鉸接在后車體上，在后車體上鉸接有油缸，油缸的活塞桿端部通過第四銷軸與連板鉸接一起，且第二銷軸的中心、第三銷軸的中心與第四銷軸的中心為同一個三角形的三個頂點。

所述第二銷軸的中心、第三銷軸的中心與第四銷軸的中心為同一個鈍角三角形的三個頂點。

所述第四銷軸的中心與第三銷軸的中心之間的距離小于第四銷軸的中心與第二銷軸的中心之間的距離，第四銷軸的中心與第二銷軸的中心之間的距離小于第二銷軸的中心與第三銷軸的中心之間的距離。

所述連板為鈍角三角形的板體。

本發明具有結構簡單、使用可靠、不容易產生故障等優點。

附圖說明

圖1是本發明的立體圖。

具體實施方式

下面結合具體實施例對本發明作進一步說明。

該裝卸機器人的連桿型可伸縮插腿裝置，包括后車體1，在后車體1的底端面固定有直線軌道槽2，在直線軌道槽2內滑動插接有伸縮插腿3，在伸縮插腿3的前端部安裝有行走輪4，在伸縮插腿3的后端部通過第一銷軸鉸接有連桿5，在連桿5的前端部通過第二銷軸鉸接有連板6，連板6通過第三銷軸鉸接在后車體1上，在后車體1上鉸接有油缸7，油缸7的活塞桿端部通過第四銷軸與連板6鉸接一起，且第二銷軸的中心、第三銷軸的中心與第四銷軸的中心為同一個三角形的三個頂點。

所述第二銷軸的中心、第三銷軸的中心與第四銷軸的中心為同一個鈍角三角形的三個頂點。

所述第四銷軸的中心與第三銷軸的中心之間的距離小于第四銷軸的中心與第二銷軸的中心之間的距離，第四銷軸的中心與第二銷軸的中心之間的距離小于第二銷軸的中心與第三銷軸的中心之間的距離。

所述連板6為鈍角三角形的板體。

工作時，油缸7的活塞桿伸出，通過連板6、連桿5使得伸縮插腿3沿著直線軌道槽2向后縮進；油缸7的活塞桿縮進，通過連板6、連桿5使得伸縮插腿3沿著直線軌道槽2向前伸出。