[發明專利]裝卸機器人的連桿型可伸縮插腿裝置

無效

• 申請號: 201310492342.5
• 申請日: 2013-10-18
• 公開（公告）號: CN103508380A
• 公開（公告）日: 2014-01-15
• 發明（設計）人: 朱紅蔚;邊道光
• 申請（專利權）人: 朱紅蔚
• 主分類號: B66F9/075
• 分類號: B66F9/075
• 代理公司: 無錫市大為專利商標事務所 32104
• 代理人: 殷紅梅

1.?一種裝卸機器人的連桿型可伸縮插腿裝置，包括后車體（1），在后車體（1）的底端面固定有直線軌道槽（2），在直線軌道槽（2）內滑動插接有伸縮插腿（3），在伸縮插腿（3）的前端部安裝有行走輪（4），其特征是：在伸縮插腿（3）的后端部通過第一銷軸鉸接有連桿（5），在連桿（5）的前端部通過第二銷軸鉸接有連板（6），連板（6）通過第三銷軸鉸接在后車體（1）上，在后車體（1）上鉸接有油缸（7），油缸（7）的活塞桿端部通過第四銷軸與連板（6）鉸接一起，且第二銷軸的中心、第三銷軸的中心與第四銷軸的中心為同一個三角形的三個頂點。

2.如權利要求1所述的裝卸機器人的連桿型可伸縮插腿裝置，其特征是：所述第二銷軸的中心、第三銷軸的中心與第四銷軸的中心為同一個鈍角三角形的三個頂點。

3.如權利要求1所述的裝卸機器人的連桿型可伸縮插腿裝置，其特征是：所述第四銷軸的中心與第三銷軸的中心之間的距離小于第四銷軸的中心與第二銷軸的中心之間的距離，第四銷軸的中心與第二銷軸的中心之間的距離小于第二銷軸的中心與第三銷軸的中心之間的距離。

4.如權利要求1所述的裝卸機器人的連桿型可伸縮插腿裝置，其特征是：所述連板（6）為鈍角三角形的板體。