[發明專利]基板定位方法

有效

• 申請號: 201310492220.6
• 申請日: 2013-10-18
• 公開（公告）號: CN103997883B
• 公開（公告）日: 2018-05-29
• 發明（設計）人: 馬渡道明
• 申請（專利權）人: 松下知識產權經營株式會社
• 主分類號: H05K13/04
• 分類號: H05K13/04
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 穆德駿;謝麗娜

本發明的目的在于提供一種基板定位方法，其能夠恰當地設定基板停止所需的減速距離而提高生產率。在將由搬送帶（13）搬送的基板（4）定位于預定的目標停止位置（E）的基板定位時，若由規定基板減速時刻的第一基板檢測傳感器（17）檢測出基板（4），則開始作為減速時刻參數的減速延遲脈沖的計數，在減速延遲脈沖的計數值達到與規定的時滯（ΔT）相當的規定計數值的時刻，使基于帶驅動機構（14）的搬送速度（V）從第一搬送速度（V1）減速至第二搬送速度（V2），在這樣的搬送控制中，基于是否存在基板（4）從目標停止位置（E）超過定位容許范圍而停止的位置偏移的判斷結果，調整減速延遲脈沖的規定計數值。

技術領域

本發明涉及在電子元件安裝用裝置的基板搬送機構中將基板定位的基板定位方法。

背景技術

在將電子元件安裝于基板的元件安裝生產線中使用的電子元件安裝用裝置中，設有用于對由基板搬送機構搬送的基板進行定位的基板定位機構。作為基板搬送機構，大多采用利用水平行進的搬送帶使基板移動的方式，作為這樣的搬送帶方式的基板搬送機構中的基板定位機構，已知基于在搬送帶的側方配置的基板檢測傳感器的檢測信號進行基板的停止位置控制的傳感器方式的結構（例如，參照專利文獻1）。

在該專利文獻例所示的在先技術中，采用具備投光器和受光器的遮光式傳感器，通過受光器檢測來自投光器的檢查光被基板遮擋的情況來檢測出基板到達了減速開始位置。并且，此后，通過以預先設定的負加速度使搬送帶減速，從而使基板停止在目標停止位置。

專利文獻1：日本特開2009-173433號公報

然而，包括上述的在先技術例在內，在使用搬送帶的基板搬送機構中的現有的基板定位中，存在著由于搬送帶的表面性狀的變動等導致基板的減速特性不穩定，從而最終的停止位置發生偏移的傾向。即，由于基板僅載置在搬送帶上，因此容易因減速時作用的負加速度而發生滑移。因此，減速開始位置需要在預先假定該滑移量的基礎上設定。

該滑移量是考慮到搬動帶和基板之間的摩擦系數等而憑經驗設定的，不過由于搬送帶的表面性狀并不恒定，因此存在著假定的滑移量不恰當的情況，由此會產生以下所述的不良情況。例如，將滑移量設定得過大的話，基板在到達目標停止位置為止會不必要地以低速移動，搬送動作時間延遲。而在滑移量過小的情況下，基板會越過目標停止位置而停止，產生用于使基板返回目標停止位置的多余的搬送動作時間。這樣，在現有的采用搬送帶的基板搬送機構的基板定位方法中，存在著難以與搬送帶的表面性狀對應地恰當設定基板停止所需的減速距離，搬送動作時間延遲而阻礙生產率的提高的情況。

發明內容

因此，本發明的目的在于提供一種基板定位方法，其能夠恰當地設定基板停止所需的減速距離而提高生產率。