[發(fā)明專利]基板定位方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310492220.6
• 申請(qǐng)日: 2013-10-18
• 公開（公告）號(hào): CN103997883B
• 公開（公告）日: 2018-05-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馬渡道明
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 松下知識(shí)產(chǎn)權(quán)經(jīng)營(yíng)株式會(huì)社
• 主分類號(hào): H05K13/04
• 分類號(hào): H05K13/04
• 代理公司: 中原信達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11219
• 代理人: 穆德駿;謝麗娜

1.一種基板定位方法，其為在電子元件安裝用裝置的基板搬送機(jī)構(gòu)中將由搬送帶搬送的基板定位在預(yù)定的目標(biāo)停止位置的基板定位方法，其特征在于，

所述基板搬送機(jī)構(gòu)具備：

帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)所述搬送帶；

第一基板檢測(cè)傳感器，在為了規(guī)定基板搬送動(dòng)作中的所述基板的減速開始時(shí)刻而設(shè)定的減速基準(zhǔn)位置檢測(cè)基板；

第二基板檢測(cè)傳感器，在所述目標(biāo)停止位置檢測(cè)基板；

第三基板檢測(cè)傳感器，在基板搬送方向的比所述目標(biāo)停止位置靠下游側(cè)設(shè)定的越程檢測(cè)位置檢測(cè)基板；

參數(shù)存儲(chǔ)部，存儲(chǔ)控制參數(shù)，所述控制參數(shù)包括規(guī)定從基于所述第一基板檢測(cè)傳感器的基板檢測(cè)時(shí)刻起到使所述帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的搬送速度減速的減速開始時(shí)刻為止的時(shí)滯的減速時(shí)刻參數(shù)、表示基板搬送動(dòng)作中的表示通常的搬送速度的第一搬送速度和表示減速后的搬送速度的第二搬送速度的速度參數(shù)；以及

控制部，基于所述第一基板檢測(cè)傳感器、所述第二基板檢測(cè)傳感器和所述第三基板檢測(cè)傳感器的檢測(cè)結(jié)果以及所述控制參數(shù)來(lái)控制所述帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，

所述基板定位方法包括：

參數(shù)計(jì)數(shù)工序，若利用所述第一基板檢測(cè)傳感器檢測(cè)出所述基板，則開始所述減速時(shí)刻參數(shù)的計(jì)數(shù)；

基板減速工序，在所述減速時(shí)刻參數(shù)的計(jì)數(shù)值達(dá)到與所述規(guī)定的時(shí)滯相當(dāng)?shù)囊?guī)定計(jì)數(shù)值的時(shí)刻，使基于所述帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的搬送速度從所述第一搬送速度減速至所述第二搬送速度；

基板停止工序，若由所述第二基板檢測(cè)傳感器檢測(cè)出所述基板，則使所述帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)停止而使基板停止；

停止位置判斷工序，根據(jù)所述第三基板檢測(cè)傳感器是否檢測(cè)出基板，來(lái)判斷是否存在所述基板從所述目標(biāo)停止位置超過(guò)定位容許范圍而停止的位置偏移；以及

調(diào)整工序，基于所述停止位置判斷工序的判斷結(jié)果來(lái)調(diào)整所述減速時(shí)刻參數(shù)的規(guī)定計(jì)數(shù)值。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基板定位方法，其特征在于，

若在所述停止位置判斷工序中判斷為存在所述位置偏移，則在所述調(diào)整工序中使所述規(guī)定計(jì)數(shù)值減小。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基板定位方法，其特征在于，

若在所述停止位置判斷工序中判斷為連續(xù)預(yù)定次數(shù)以上不存在所述位置偏移，則在所述調(diào)整工序中使所述規(guī)定計(jì)數(shù)值增大。