[發明專利]用于裝卸工件、特別是切削金屬板材加工操作的加工產品的裝置和具有所述裝置的機械配置

有效

• 申請號: 201310491826.8
• 申請日: 2013-10-18
• 公開（公告）號: CN104014677B
• 公開（公告）日: 2017-12-08
• 發明（設計）人: H·鮑赫;C·普羅策
• 申請（專利權）人: 通快薩克森有限公司
• 主分類號: B21D43/10
• 分類號: B21D43/10;B65G49/00
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司72002
• 代理人: 劉佳斐,蔡勝利

技術領域

本發明涉及一種用于裝卸工件，特別是切削金屬板材加工操作的加工產品形式的工件，具有通過保持構件軸承可活動地支承在托架結構上的保持構件并且具有帶驅動馬達的保持構件驅動器，借助于該保持構件驅動器，可以按沿提升軸線進行的提升運動和沿提升軸線的橫向方向進行的橫向運動來移動所述保持構件，

·保持構件被橫向導向裝置引導以便執行橫向運動，并且能夠以受引導的橫向運動為基礎從不工作位置移入到工作位置和/或從工作位置移出進入到不工作位置，

·工件的邊緣能夠被處于工作位置的保持構件接合在后面，以及

·工件的邊緣不能夠被處于不工作位置的保持構件接合在后面。

本發明還涉及一種機械配置，其具備有一種上述類型的裝置，以便將工件供給機床和/或從機床卸下工件，特別是將加工產品供給機床以用于金屬板的切削加工和/或從機床卸下加工產品。

最后，本發明還涉及一種用于加工工件，特別是用于金屬板的切削加工的機械配置，具有用于工件加工，選擇性地用于切削金屬板材加工的機床，并且具有供給工件和/或卸下工件的上述機械配置，借助于該機械配置可以供給工件給機床和/或借助于該機械配置可以從機床卸下工件。

背景技術

從DE20110628U1中已知了現有技術的一般類型。所述文獻公開了一種具有托架框架的輸送裝置，其上裝配有用于裝卸所輸送的物品的裝置。所述裝置包括抓持鉤，該抓持鉤起到保持構件的作用并且在工作位置接合在被輸送的物品的后面并且在重力方向上支承該物品。作用于抓持鉤上的載荷借助于銷耗散到托架框架中，所述銷固定到托架框架上并且接合到抓持鉤中的狹槽狀開口中。如果抓持鉤處于工作位置中，則可以借助于托架框架的相應運動、利用豎直提升運動來提升被支承在抓持鉤上的物品并且可以將其輸送走。可以借助于氣動活塞／汽缸單元形式的驅動馬達將抓持鉤移動到工作位置并且還可以將其移動到不工作位置中，在工作位置中抓持鉤接合在被輸送的物品的后面，在不工作位置中抓持鉤相對于被輸送的物品縮回。在其運動期間，抓持鉤被導向裝置在輸送裝置的托架框架上按如此方式引導，即，其作彎曲移動路徑運動。由氣動活塞／汽缸單元驅動的抓持鉤沿通過抓持鉤的豎直和水平運動相互疊加產生的彎曲移動路徑以兩軸線運動的方式樞轉到工作位置或者不工作位置中。從而使抓持鉤可以執行彎曲移動到工作位置和不工作位置中，必須提供相當大的運動空間。

以現有技術為基礎，本發明的目的是允許對于在被裝卸工件的極大地受限的空間條件下功能上可靠地裝卸工件。

發明內容

通過根據專利權利要求1的裝置和根據專利權利要求12及13的機械配置來實現根據本發明的該目的。

根據本發明，當保持構件處于不工作位置和/或保持構件處于工作位置時，可以借助于驅動馬達來相對于保持構件沿提升軸線移動保持構件的橫向導向裝置。橫向導向裝置從而沿提升軸線從與保持構件的不工作位置相關聯的不工作的提升位置移動到與保持構件的工作位置相關聯的工作的提升位置或者沿相反方向從工作的提升位置移動到不工作的提升位置。由于橫向導向裝置沿提升軸線移動的結果，保持構件在提升軸線的橫向方向上進行橫向運動。由于所述橫向運動，保持構件被從不工作位置移入到工作位置或者被從工作位置移入到不工作位置。相關聯的托架結構上的保持構件的軸承在該操作期間不會改變其位置。特別是，保持構件的軸承不會在移動路徑上移動，其需要沿提升軸線和相對于其橫向兩者延伸的移動空間。因此，可以通過驅動馬達在非常緊的空間中產生保持構件在被裝卸的工件后面的接合或者可以釋放所述接合。為了產生和/或釋放在相關工件后面的所述接合，保持構件的軸承不會進行任何雙軸線移動，該雙軸線移動與相應的空間要求有關并且其具有沿提升軸線的分量和相對于其橫向的分量。在本發明中不使用保持構件的軸承沿提升軸線的運動來產生或者釋放保持構件在被裝卸的工件后面的接合，反而為了沿提升軸線將保持構件移動到工作位置中，在工作位置中選擇性地通過保持構件來接合到工件后面，所述運動是通過也用于保持構件的橫向運動的驅動馬達產生的。根據本發明的裝置的驅動馬達的多種功能還有助于在本發明情況中節省空間的條件。