[發明專利]用于裝卸工件、特別是切削金屬板材加工操作的加工產品的裝置和具有所述裝置的機械配置

有效

• 申請號: 201310491826.8
• 申請日: 2013-10-18
• 公開（公告）號: CN104014677B
• 公開（公告）日: 2017-12-08
• 發明（設計）人: H·鮑赫;C·普羅策
• 申請（專利權）人: 通快薩克森有限公司
• 主分類號: B21D43/10
• 分類號: B21D43/10;B65G49/00
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司72002
• 代理人: 劉佳斐,蔡勝利

1.用于裝卸工件的裝置，具有可借助于保持構件軸承(31、32)可活動地支承在托架結構(30)上的保持構件(28、29)并且具有帶驅動馬達(19)的保持構件驅動器，借助于該保持構件驅動器，能按沿提升軸線(25)進行的提升運動和沿提升軸線(25)的橫向方向進行的橫向運動兩者來移動所述保持構件(28、29)，

·借助于橫向導向裝置(39、40)來引導所述保持構件(28、29)，以便執行該橫向運動并且能夠基于被引導的橫向運動從不工作位置移動到工作位置中以及從工作位置移動到不工作位置中，

·工件的邊緣能夠由處于工作位置中的所述保持構件(28、29)接合在后面，以及

·工件的邊緣不能由處于不工作位置中的所述保持構件(28、29)接合在后面，

·其中當所述保持構件(28、29)移動到不工作位置中時，能借助于所述驅動馬達(19)來相對于所述保持構件(28、29)沿著所述提升軸線(25)將所述保持構件(28、29)的橫向導向裝置(39、40)從與所述保持構件(28、29)的不工作位置相關聯的不工作的提升位置移動到與所述保持構件(28、29)的工作位置相關聯的工作的提升位置中，以及

·其中當所述保持構件(28、29)移動到工作位置中時并且當所述保持構件(28、29)的橫向導向裝置(39、40)移動到工作的提升位置中時，能借助于所述驅動馬達(19)相對于所述保持構件(28、29)沿著所述提升軸線(25)將所述橫向導向裝置(39、40)從所述工作的提升位置移動到所述不工作的提升位置中，

·其中由于所述橫向導向裝置(39、40)從所述不工作的提升位置運動到所述工作的提升位置中的結果，能利用位置不變的保持構件軸承(31、32)以從所述不工作位置到工作位置的橫向運動來移動所述保持構件(28、29)，所述運動是借助于驅動馬達(19)產生的，

·其中由于所述橫向導向裝置(39、40)從所述工作的提升位置運動到所述不工作的提升位置中的結果，能利用位置不變的保持構件軸承(31、32)以從所述工作位置到不工作位置的橫向運動來移動所述保持構件(28、29)，所述運動是借助于驅動馬達(19)產生的，

其特征在于，能借助于所述驅動馬達(19)，以沿提升軸線(25)進行的提升運動來移動被移入到工作位置中的所述保持構件(28、29)，連同所述保持構件軸承(31、32)及被移動到工作的提升位置中的橫向導向裝置(39、40)。

2.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，移動到工作位置中的所述保持構件(28、29)被保持構件(28、29)的所述橫向導向裝置(39、40)擋住，以防因所述保持構件(28、29)被加載而產生的到所述不工作位置中的返回運動，所述橫向導向裝置被移動到所述工作的提升位置中。

3.根據權利要求2所述的裝置，其特征在于，由于所述保持構件(28、29)和所述橫向導向裝置(39、40)相互自鎖地支承的結果，移動到工作位置中的所述保持構件(28、29)被保持構件(28、29)的所述橫向導向裝置(39、40)擋住，以阻止因所述保持構件(28、29)被加載而產生的到不工作位置的返回運動，所述橫向導向裝置被移動到工作的提升位置中。

4.根據權利要求1或2所述的裝置，其特征在于，在所述保持構件(28、29)的橫向導向裝置(39、40)相對于所述保持構件(28、29)沿提升軸線(25)從不工作的提升位置移動到工作的提升位置期間，利用沿與所述橫向導向裝置(39、40)的移動方向相反的方向的力作用在所述保持構件(28、29)上。

5.根據權利要求1或2所述的裝置，其特征在于，所述保持構件軸承(31、32)和所述保持構件(28、29)的橫向導向裝置(39、40)設置在公共的托架結構(30)上，按活動方式在所述公共托架結構上相對于移動到不工作位置中的保持構件(28、29)以及相對于移動到工作位置中的保持構件(28、29)沿所述提升軸線(25)引導所述橫向導向裝置(39、40)，并且能借助于所述驅動馬達(19)沿所述提升軸線(25)移動所述公共托架結構(30)與設置在所述公共托架結構上的保持構件軸承(31、32)及設置在所述公共托架結構(30)上的橫向導向裝置(39、40)，以用于移動到工作位置中的保持構件(28、29)和移動到工作的提升位置中的橫向導向裝置(39、40)的公共提升運動。