[發(fā)明專利]智能倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)及其自動(dòng)控制方法

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310491220.4
• 申請(qǐng)日: 2013-10-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103499817A
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-01-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 覃權(quán)利;黃家靈;鐘玉生
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 柳州市華航電器有限公司
• 主分類號(hào): G01S15/04
• 分類號(hào): G01S15/04;G01S15/08;G01S15/93;B60R11/00
• 代理公司: 柳州市榮久專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 45113
• 代理人: 周小芹

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種雷達(dá)系統(tǒng)及其控制方法，特別是一種智能倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)及其自動(dòng)控制方法。

背景技術(shù)

隨著汽車工業(yè)的快速發(fā)展，汽車生產(chǎn)時(shí)標(biāo)配倒車?yán)走_(dá)已經(jīng)成為事實(shí)，之前只有高端車才享有的配置如今入門級(jí)車也同樣擁有。科技在進(jìn)步，技術(shù)在發(fā)展，倒車?yán)走_(dá)也在更新，從模擬倒車?yán)走_(dá)到數(shù)字倒車?yán)走_(dá)，再發(fā)展到智能倒車?yán)走_(dá)。目前的倒車?yán)走_(dá)技術(shù)方案中絕大多數(shù)采用一個(gè)控制器配置多個(gè)傳感器方式，這種方式不僅線束繁多，而且成本也高，該倒車?yán)走_(dá)因控制器集成了很多功能，如提供電壓、倒車檔檢測(cè)、車速識(shí)別、控制傳感器工作邏輯、與儀表通信等，功能模塊太多很容易因電路設(shè)計(jì)不合理、來(lái)料異常或者工藝缺陷造成不良品產(chǎn)生，并且其信號(hào)處理都集中在控制器端，傳感器返回時(shí)會(huì)通過(guò)很長(zhǎng)的數(shù)據(jù)線，經(jīng)常會(huì)因車身干擾造成信號(hào)異常。盡管有部分倒車?yán)走_(dá)去掉了控制器，但因其連接方式不科學(xué)，存在嚴(yán)重缺陷，需通過(guò)非常復(fù)雜的電路匹配和軟件算法來(lái)實(shí)現(xiàn)，并且其無(wú)法擴(kuò)展到6個(gè)以上傳感器，通用性不夠，穩(wěn)定性不好。而且只有一根數(shù)據(jù)線會(huì)造成傳感器在進(jìn)行內(nèi)部間通信時(shí)，需要連接外部設(shè)備（儀表或BCM或行車電腦）實(shí)時(shí)響應(yīng)，不僅增加了外部設(shè)備的負(fù)擔(dān)，而且很容易造成通信出錯(cuò)，導(dǎo)致意外發(fā)生。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是：提供一種智能倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)及其自動(dòng)控制方法，使其不僅可簡(jiǎn)化硬件電路并同時(shí)具有穩(wěn)定可靠性能，還可實(shí)現(xiàn)快速、準(zhǔn)確地識(shí)別傳感器位置，簡(jiǎn)單、可靠的控制雷達(dá)系統(tǒng)。

解決上述技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案是：一種智能倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)，包括至少2個(gè)傳感器，所述的至少2個(gè)傳感器中包括至少1個(gè)主控傳感器，各傳感器均包括超聲波傳感單元和控制單元，所述的控制單元包括單片機(jī)、發(fā)射電路、接收電路，單片機(jī)的輸出端通過(guò)發(fā)射電路與超聲波傳感單元的輸入端連接，超聲波傳感單元的輸出端通過(guò)接收電路與單片機(jī)的輸入端連接；各個(gè)傳感器的單片機(jī)還在接線端連接有一個(gè)用于連接線路的接插件，主控傳感器的單片機(jī)通過(guò)一根外部數(shù)據(jù)線與外部設(shè)備連接，各個(gè)傳感器的單片機(jī)之間通過(guò)接于各接插件的一根內(nèi)部通信線相連接，各個(gè)傳感器的單片機(jī)還分別通過(guò)接插件連接有倒車燈信號(hào)線和接地線。

本發(fā)明的進(jìn)一步技術(shù)方案是：所述的發(fā)射電路包括變壓器，其中變壓器的輸入端與單片機(jī)的輸出端連接，變壓器的輸出端與超聲波傳感單元的輸入端連接；所述的接收電路包括依次相連的回波信號(hào)放大電路和回波信號(hào)處理電路，其中回波信號(hào)放大電路的輸入端與超聲波傳感單元的輸出端連接，回波信號(hào)處理電路的輸出端與單片機(jī)的輸入端連接；所述的超聲波傳感單元包括超聲波探芯。

本發(fā)明的進(jìn)一步技術(shù)方案是：所述的傳感器有2～8個(gè)，其中有1個(gè)為主控傳感器，1個(gè)為備用主控傳感器，其余的為副傳感器，所述主控傳感器、備用主控傳感器的單片機(jī)通過(guò)接于接插件的一根外部數(shù)據(jù)線與外部設(shè)備連接。

本發(fā)明的再進(jìn)一步技術(shù)方案是：所述的接插件為6腳接插件，該接插件帶有第①、②、③、④、⑤、⑥號(hào)引腳。

所述各傳感器的單片機(jī)分別通過(guò)接插件的第①號(hào)引腳與倒車燈信號(hào)線相連接。

所述各傳感器的單片機(jī)分別通過(guò)接插件的第②號(hào)引腳與接地線相連接。

所述主控傳感器、備用主控傳感器的單片機(jī)通過(guò)接插件的第③號(hào)引腳與連接至外部設(shè)備的外部數(shù)據(jù)線相連。

所述各傳感器的單片機(jī)分別通過(guò)接插件的第④號(hào)引腳與內(nèi)部通信線相連接。

本發(fā)明的又一技術(shù)方案是：一種智能倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)的自動(dòng)控制方法，該方法是智能倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)的各傳感器實(shí)現(xiàn)自動(dòng)定位后系統(tǒng)自檢，自檢正常后系統(tǒng)發(fā)射超聲波并接收返回信號(hào)，信號(hào)經(jīng)放大后進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，最后由主控傳感器將數(shù)據(jù)輸出至外部設(shè)備，即可實(shí)現(xiàn)智能倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)的自動(dòng)控制。

該方法包括如下步驟：

S1.自動(dòng)定位：

汽車R檔掛入，系統(tǒng)檢測(cè)跳線引腳電平值，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)定位傳感器的位置；

S2.系統(tǒng)自檢：

系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)定位后，主控傳感器開(kāi)始主導(dǎo)整個(gè)系統(tǒng)的工作時(shí)序及邏輯控制，主控傳感器循環(huán)發(fā)送指令，控制其它傳感器實(shí)現(xiàn)自主檢測(cè)，并返回自檢數(shù)據(jù)，由主控傳感器進(jìn)行數(shù)據(jù)分析，最終判定系統(tǒng)自檢是否正常；如果正常，準(zhǔn)備發(fā)射超聲波；若出現(xiàn)異常，則分析故障信息，并將故障信息發(fā)送給外部設(shè)備；

S3.發(fā)射超聲波：

傳感器內(nèi)部的控制單元的單片機(jī)對(duì)發(fā)射電路的變壓器發(fā)送一定數(shù)量的互補(bǔ)對(duì)稱方波，在進(jìn)行升壓后驅(qū)動(dòng)超聲波傳感單元的超聲波探芯工作，實(shí)現(xiàn)超聲波發(fā)送；

S4.接收返回信號(hào)：

傳感器在發(fā)送完超聲波后立即轉(zhuǎn)入接收狀態(tài)，實(shí)時(shí)檢測(cè)因障礙物存在而返回的信號(hào)；

S5.信號(hào)放大：