[發明專利]智能倒車雷達系統及其自動控制方法

無效

• 申請號: 201310491220.4
• 申請日: 2013-10-18
• 公開（公告）號: CN103499817A
• 公開（公告）日: 2014-01-08
• 發明（設計）人: 覃權利;黃家靈;鐘玉生
• 申請（專利權）人: 柳州市華航電器有限公司
• 主分類號: G01S15/04
• 分類號: G01S15/04;G01S15/08;G01S15/93;B60R11/00
• 代理公司: 柳州市榮久專利商標事務所(普通合伙) 45113
• 代理人: 周小芹

1.一種智能倒車雷達系統，包括至少2個傳感器（1），其特征在于：所述的至少2個傳感器（1）中包括至少1個主控傳感器，各傳感器（1）均包括超聲波傳感單元（11）和控制單元（12），所述的控制單元（12）包括單片機（121）、發射電路（122）、接收電路（123），單片機（121）的輸出端通過發射電路（122）與超聲波傳感單元（11）的輸入端連接，超聲波傳感單元（11）的輸出端通過接收電路（123）與單片機（121）的輸入端連接；各個傳感器的單片機（121）還在接線端連接有一個用于連接線路的接插件（2），主控傳感器的單片機（121）通過一根外部數據線（3）與外部設備（7）連接，各個傳感器的單片機（121）之間通過接于各接插件的一根內部通信線（4）相連接，各個傳感器的單片機（121）還分別通過接插件連接有倒車燈信號線（5）和接地線（6）。

2.根據權利要求1所述的智能倒車雷達系統，其特征在于：所述的發射電路包括變壓器，其中變壓器的輸入端與單片機的輸出端連接，變壓器的輸出端與超聲波傳感單元的輸入端連接；所述的接收電路包括依次相連的回波信號放大電路和回波信號處理電路，其中回波信號放大電路的輸入端與超聲波傳感單元的輸出端連接，回波信號處理電路的輸出端與單片機的輸入端連接；所述的超聲波傳感單元包括超聲波探芯。

3.根據權利要求2所述的智能倒車雷達系統，其特征在于：所述的傳感器（1）有2～8個，其中有1個為主控傳感器（1a），1個為備用主控傳感器（1c），其余的為副傳感器（1b），所述主控傳感器（1a）、備用主控傳感器（1c）的單片機通過接于接插件的一根外部數據線（3）與外部設備連接。

4.根據權利要求3所述的智能倒車雷達系統，其特征在于：所述的接插件（2）為6腳接插件，該接插件帶有第①、②、③、④、⑤、⑥號引腳。

5.根據權利要求4所述的智能倒車雷達系統，其特征在于：所述各傳感器的單片機（121）分別通過接插件（2）的第①號引腳與倒車燈信號線（5）相連接。

6.根據權利要求4所述的智能倒車雷達系統，其特征在于：所述各傳感器的單片機（121）分別通過接插件（2）的第②號引腳與接地線（6）相連接。

7.根據權利要求4所述的智能倒車雷達系統，其特征在于：所述主控傳感器（1a）、備用主控傳感器（1c）的單片機（121）通過接插件（2）的第③號引腳與連接至外部設備的外部數據線（3）相連。

8.根據權利要求4或5或6或7所述的智能倒車雷達系統，其特征在于：所述各傳感器的單片機（121）分別通過接插件（2）的第④號引腳與內部通信線（4）相連接。

9.一種智能倒車雷達系統的自動控制方法，其特征在于：該方法是智能倒車雷達系統的各傳感器實現自動定位后系統自檢，自檢正常后系統發射超聲波并接收返回信號，信號經放大后進行數據處理，最后由主控傳感器將數據輸出至外部設備，即可實現智能倒車雷達系統的自動控制。

10.根據權利要求9所述的智能倒車雷達系統的自動控制方法，其特征在于：該方法包括如下步驟：

S1.自動定位：

汽車R檔掛入，系統檢測跳線引腳電平值，實現自動定位傳感器的位置；

S2.系統自檢：

系統實現自動定位后，主控傳感器開始主導整個系統的工作時序及邏輯控制，主控傳感器循環發送指令，控制其它傳感器實現自主檢測，并返回自檢數據，由主控傳感器進行數據分析，最終判定系統自檢是否正常；如果正常，準備發射超聲波；若出現異常，則分析故障信息，并將故障信息發送給外部設備；

S3.發射超聲波：

傳感器內部的控制單元的單片機對發射電路的變壓器發送一定數量的互補對稱方波，在進行升壓后驅動超聲波傳感單元的超聲波探芯工作，實現超聲波發送；

S4.接收返回信號：

傳感器在發送完超聲波后立即轉入接收狀態，實時檢測因障礙物存在而返回的信號；

S5.信號放大：

傳感器內部的控制單元的接收電路通過放大電路對傳輸過程中急劇衰減的信號進行相應的信號提升，并同時提升信噪比；

S6.數據處理：

傳感器內部的控制單元的單片機通過識別返回來并被放大的信號，將其轉化成數字信號，并根據其所返回的信號大小，來判斷障礙物是否存在，然后再根據其所消耗的時間計算出障礙物的距離；

S7.輸出數據至外部設備：

經過一個循環的工作，每個傳感器都會對保險杠周圍環境掃描了一次，所有數據信息都傳送到主控傳感器，此時主控傳感器再通過比較，找出最近的障礙物，將其障礙物距離信息及傳感器方位信息通過外部數據線發送給外部設備，之后再轉入下一個工作循環，直到R檔切換到其它檔位。