[發(fā)明專利]一種環(huán)氧樹脂真空澆注機械臂

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310489700.7
• 申請日: 2013-10-18
• 公開（公告）號: CN103481426A
• 公開（公告）日: 2014-01-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鄭森輝
• 申請（專利權(quán)）人: 廈門盈碩科機械制造有限公司
• 主分類號: B29C39/24
• 分類號: B29C39/24
• 代理公司: 福建煉海律師事務(wù)所 35215
• 代理人: 許育輝;張輝

技術(shù)領(lǐng)域

????本發(fā)明涉及環(huán)氧樹脂澆注領(lǐng)域，尤其是指一種環(huán)氧樹脂真空澆注機械臂。

背景技術(shù)

圖1所示現(xiàn)在的環(huán)氧樹脂真空澆注領(lǐng)域中真空澆注箱上使用的旋轉(zhuǎn)澆注機構(gòu)，包括入口閥、導料管、回轉(zhuǎn)支承套、耐磨圈、耐磨圈安裝座、蝸桿、蝸輪、密封座、機械密封動環(huán)座、導料槽、產(chǎn)品小車。澆注時，入口閥打開，料通過導料管澆到導料槽中，然后通過導料槽尾部的澆注口澆注到下方的產(chǎn)品模具腔中；若需要轉(zhuǎn)到下個工位澆注時，入口閥關(guān)閉，蝸桿驅(qū)動蝸輪轉(zhuǎn)動，導料槽轉(zhuǎn)動，導料槽的澆注口轉(zhuǎn)至下個工位。

圖2所示旋轉(zhuǎn)澆注口運動軌跡為一圓形軌跡,假設(shè)澆注圓形直徑為a，產(chǎn)品小車放置產(chǎn)品區(qū)域為邊長為a的正方形區(qū)域，要實現(xiàn)澆注嘴對該正方形區(qū)域的全覆蓋，產(chǎn)品小車須由實線所示的左側(cè)位置移動到虛線所示右側(cè)位置,這就要求真空澆注箱內(nèi)腔長度尺寸L須大于2a。

現(xiàn)有技術(shù)中的機構(gòu)存在的缺點是：

1、由于導料槽是開放式的，澆注過程中，特別是澆注管內(nèi)料流速較大時候，料容易濺出，浪費材料，污染真空澆注箱內(nèi)部環(huán)境，并且有可能因為料得飛濺影響澆注產(chǎn)品的質(zhì)量；

2、切換澆注工位過程中，雖然入口閥關(guān)閉，但是導料管和導料槽中殘留有不少的料，會在切換工位過程中澆到模具外面或邊緣，同樣會造成材料浪費、環(huán)境污染和產(chǎn)品質(zhì)量容易受到影響等問題；

3、放置產(chǎn)品區(qū)域僅為a×a的正方形區(qū)域，每個工作周期澆注產(chǎn)品量較少，工作效率低；

4、切換澆注箱內(nèi)腔長度尺寸L須大于2a,澆注箱容積較大，抽真空所要時間長，影響工作效率，并且不節(jié)能，同時澆注箱占地面積也比較大；

5、該澆注方式需人工手動點動按鈕開關(guān)來控制澆注機構(gòu)和產(chǎn)品小車的驅(qū)動電機的啟停,以切換澆注工位，工作效率低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決了上述技術(shù)問題，提供一種環(huán)氧樹脂真空澆注機械臂。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案為：一種環(huán)氧樹脂真空澆注機械臂，包括真空澆注箱、進料部、驅(qū)動部、密封部、澆注部，所述的進料部包括進料閥和進料管，所述的進料管通過旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)連接澆注部，所述的澆注部通過密封室和軸套密封固定在真空澆注箱上，所述的驅(qū)動部通過驅(qū)動旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)和軸套轉(zhuǎn)動帶動澆注部運動，所述的澆注部包括澆注前臂、澆注主臂和澆注角閥，澆注前臂和澆注主臂之前通過旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)連接，澆注角閥在澆注前臂的尾端。

進一步的，所述的驅(qū)動部包括澆注主臂驅(qū)動部和澆注前臂驅(qū)動部，所述的澆注主臂驅(qū)動部包括主軸驅(qū)動伺服減速電機、主軸驅(qū)動小齒輪和主軸大齒輪，主軸大齒輪與旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)連接，主軸驅(qū)動伺服減速電機驅(qū)動主軸驅(qū)動小齒輪，主軸驅(qū)動小齒輪驅(qū)動主軸大齒輪轉(zhuǎn)動，主軸大齒輪通過驅(qū)動旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)帶動澆注主臂轉(zhuǎn)動，所述的澆注前臂驅(qū)動部包括前臂擺動驅(qū)動伺服減速電機、前臂驅(qū)動小齒輪、前臂擺動大齒輪、前臂擺動推桿，所述的軸套固定在前臂擺動大齒輪上，前臂擺動推桿一端與連接軸套，一端與澆注前臂連接，前臂擺動驅(qū)動伺服減速電機驅(qū)動前臂小齒輪轉(zhuǎn)動，前臂小齒輪驅(qū)動前臂擺動大齒輪轉(zhuǎn)動，前臂擺動大齒輪通過軸套驅(qū)動前臂擺動推桿轉(zhuǎn)動，前臂擺動推桿驅(qū)動澆注前臂擺動。

進一步的，所述的密封部包括轉(zhuǎn)動硬質(zhì)密封、旋轉(zhuǎn)組合密封和唇形旋轉(zhuǎn)軸封，所述的轉(zhuǎn)動硬質(zhì)密封設(shè)在進料管和澆注主臂連接的旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)內(nèi)和澆注主臂和澆注前臂連接的旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)內(nèi)，所述的旋轉(zhuǎn)組合密封設(shè)在進料管和澆注主臂所在的旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)內(nèi)，所述的唇形旋轉(zhuǎn)軸封設(shè)在澆注主臂與軸套之間和軸套與密封室之間。

進一步的，所述的進料部和驅(qū)動部在真空澆注箱外部。

采用本發(fā)明的結(jié)構(gòu)方案的優(yōu)點：

1、產(chǎn)品澆注時，澆注物料在該裝置中，是在封閉的管道系統(tǒng)內(nèi)流動，避免了料得飛濺，在澆注口設(shè)置了一個澆注角閥，在切換工位時該閥關(guān)閉，管路內(nèi)殘存的料不會漏出；

2、采用旋轉(zhuǎn)硬質(zhì)密封分別用于兩個旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)處的物料的密封，耐磨性好，使用壽命長，設(shè)置了旋轉(zhuǎn)組合密封用于進料管與澆注主臂的關(guān)節(jié)處的真空密封，并對料形成了第二道密封，保證了料密封的可靠性；

3、采用澆注主臂、澆注前臂組成的雙關(guān)節(jié)澆注機械臂,大幅度地增大了澆注口能覆蓋的區(qū)域,提高了每個工作周期內(nèi)澆注產(chǎn)品的量，采用雙關(guān)節(jié)澆注機械臂后,真空箱容積相對較小,抽真空所耗時間較短,工作效率較高,同時耗能也較少；

4、采用伺服電機精確控制澆注主臂及澆注前臂的旋轉(zhuǎn)角度,能夠精確控制澆注口的位置,無需人工手動操作,效率較高；

5、主要傳動件都置于真空澆注箱外部,避免環(huán)氧樹脂凝結(jié)物的污染,使用壽命更長，維護更簡單。

附圖說明