[發明專利]一種環氧樹脂真空澆注機械臂

有效

• 申請號: 201310489700.7
• 申請日: 2013-10-18
• 公開（公告）號: CN103481426A
• 公開（公告）日: 2014-01-01
• 發明（設計）人: 鄭森輝
• 申請（專利權）人: 廈門盈碩科機械制造有限公司
• 主分類號: B29C39/24
• 分類號: B29C39/24
• 代理公司: 福建煉海律師事務所 35215
• 代理人: 許育輝;張輝

1.一種環氧樹脂真空澆注機械臂，其特征在于：包括真空澆注箱、進料部、驅動部、密封部、澆注部，所述的進料部包括進料閥和進料管，所述的進料管通過旋轉關節連接澆注部，所述的澆注部通過密封室和軸套密封固定在真空澆注箱上，所述的驅動部通過驅動旋轉關節和軸套轉動帶動澆注部運動，所述的澆注部包括澆注前臂、澆注主臂和澆注角閥，澆注前臂和澆注主臂之前通過旋轉關節連接，澆注角閥在澆注前臂的尾端。

2.根據權利要求1所述的一種環氧樹脂真空澆注機械臂，其特征在于：所述的驅動部包括澆注主臂驅動部和澆注前臂驅動部，所述的澆注主臂驅動部包括主軸驅動伺服減速電機、主軸驅動小齒輪和主軸大齒輪，主軸大齒輪與旋轉關節連接，主軸驅動伺服減速電機驅動主軸驅動小齒輪，主軸驅動小齒輪驅動主軸大齒輪轉動，主軸大齒輪帶動澆注主臂轉動，所述的澆注前臂驅動部包括前臂擺動驅動伺服減速電機、前臂驅動小齒輪、前臂擺動大齒輪、前臂擺動推桿，所述的軸套固定在前臂擺動大齒輪上，前臂擺動推桿一端與連接軸套，一端與澆注前臂連接，前臂擺動驅動伺服減速電機驅動前臂小齒輪轉動，前臂小齒輪驅動前臂擺動大齒輪轉動，前臂擺動大齒輪通過軸套驅動前臂擺動推桿轉動，前臂擺動推桿驅動澆注前臂擺動。

3.根據權利要求1所述的一種環氧樹脂真空澆注機械臂，其特征在于：所述的密封部包括轉動硬質密封、旋轉組合密封和唇形旋轉軸封，所述的轉動硬質密封設在進料管和澆注主臂連接的旋轉關節內和澆注主臂和澆注前臂連接的旋轉關節內，所述的旋轉組合密封設在進料管和澆注主臂所在的旋轉關節內，所述的唇形旋轉軸封設在澆注主臂與軸套之間和軸套與密封室之間。

4.根據權利要求1所述的一種環氧樹脂真空澆注機械臂，其特征在于：所述的進料部和驅動部在真空澆注箱外部。