[發明專利]提高汽車變道安全性的方法和裝置

有效

• 申請號: 201310489433.3
• 申請日: 2013-10-17
• 公開（公告）號: CN104554232A
• 公開（公告）日: 2015-04-29
• 發明（設計）人: 李杰;周中堅;殷古鵬;郁鈞輝;于俊玲;豐杰;姜旭春;鄭強
• 申請（專利權）人: 上海汽車集團股份有限公司
• 主分類號: B60W10/06
• 分類號: B60W10/06;B60W10/08;B60W10/20;B60W30/09;B60Q9/00
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 李湘;湯春龍

技術領域

本發明涉及汽車電子技術，特別涉及提高汽車變道安全性的方法和實現該方法的汽車電子控制器。

背景技術

汽車變道是行駛過程中頻繁發生的操作，也是許多交通事故的肇事原因。為了提高變道的安全性，業界已經研發諸多技術。

例如公開號為CN202669631U的中國實用新型專利揭示了一種汽車變道、轉彎時的警示裝置。該裝置包括若干個用于檢測汽車側邊與障礙物之間距離的雷達傳感器和用于檢測汽車方向盤轉角角度信號的汽車轉角傳感器，汽車轉角傳感器連接有微控制器（MCU），MCU的輸出口和輸入口分別連接雷達傳感器的輸入端和輸出端，MCU還連接有報警器，MCU根據汽車方向盤轉角信號控制雷達傳感器工作，并接收雷達傳感器檢測到的汽車與障礙物的距離信號和設定的下限距離參數值進行比較，且判斷出汽車與障礙物的距離小于設定值時控制報警器進行警示。

又如公開號為CN101746315A的中國發明專利申請揭示了一種汽車變道提醒方法、汽車變道提醒裝置和移動終端。汽車變道提醒方包括采集觀后鏡中后方汽車的圖片，依據該圖片中后方汽車上指定參照物的大小確定與后方汽車的相對距離，據此發出對應的安全提示。該發明還提供了一種汽車變道提醒裝置和移動終端。通過采集后方汽車圖片來確定與后方汽車的相對距離并據此來發出安全變道提醒。

發明內容

本發明的目的是提供一種提高汽車變道安全性的方法，其可以有效降低汽車變道時發生事故的可能性。

本發明的上述目的可通過下列技術方案實現：

一種提高汽車變道安全性的方法，包括下列步驟：

響應于汽車的轉向燈的開啟，啟動車載雷達；

根據所述車載雷達的測量信號確定周邊物體的運動速度和與所述汽車的間距；

根據所述汽車與所述周邊物體的相對速度以及所述汽車與周邊物體的間距確定變道的危險因子；以及

根據所述危險因子調整電動助力轉向系統提供的助力，其中，所述助力隨危險因子的增大而減小。

優選地，在上述方法中，所述危險因子以下式表示：

=λ×ΔVD]]>

其中，RF為危險因子，D為所述周邊物體與所述汽車的間距，ΔV為所述汽車與所述周邊物體的相對速度，以及λ為修正因子，其與人對緊急事件的反應時間成比例。

更好地，所述危險因子的取值范圍被劃分為安全、警示和危險三個等級，對于警示和危險等級，使所述助力以不同的調整量減小。

更好地，對于警示和危險等級，還采用下列形式的信號中的至少一種予以提示：聲音信號、視覺信號和振動信號。

優選地，在上述方法中，響應于汽車的轉向燈的開啟，僅啟動被開啟轉向燈一側的車載雷達。

本發明的還有一個目的是提供一種汽車電子控制器，其可以有效降低汽車變道時發生事故的可能性。

本發明的上述目的可通過下列技術方案實現：

一種汽車電子控制器，包括：通信單元、輸出單元和與通信單元和輸出單元耦合的處理器，其中，所述通信單元被配置為從車載雷達接收測量信號，所述輸出單元被配置為向被控制部件發送由所述處理器生成的命令，

其中，所述處理器被配置為：響應于汽車的轉向燈的開啟，啟動車載雷達并且根據所述車載雷達的測量信號確定周邊物體的運動速度和與所述汽車的間距，以及從所述汽車與所述周邊物體的相對速度以及所述汽車與周邊物體的間距確定變道的危險因子并且由此生成調整電動助力轉向系統提供的助力的控制指令，其中，所述助力隨危險因子的增大而減小。

本發明的電動助力轉向系統變道提醒策略，能夠輔助駕駛員進行變道。避免了駕駛員在變道過程中需要同時注意前后車輛的距離，以及從后視鏡對后面車輛進行判斷的不準確風險。提高了駕駛員在車流量大和環境復雜的情況下進行變道的安全性。

附圖說明

本發明的上述和/或其它方面和優點將通過以下結合附圖的各個方面的描述變得更加清晰和更容易理解，附圖中相同或相似的單元采用相同的標號表示，附圖包括：

圖1為按照本發明一個實施例的汽車電子控制器的結構框圖。

圖2為按照本發明一個實施例的提高汽車變道安全性的方法的流程圖。