[發(fā)明專利]提高汽車變道安全性的方法和裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310489433.3
• 申請(qǐng)日: 2013-10-17
• 公開（公告）號(hào): CN104554232A
• 公開（公告）日: 2015-04-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李杰;周中堅(jiān);殷古鵬;郁鈞輝;于俊玲;豐杰;姜旭春;鄭強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海汽車集團(tuán)股份有限公司
• 主分類號(hào): B60W10/06
• 分類號(hào): B60W10/06;B60W10/08;B60W10/20;B60W30/09;B60Q9/00
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 李湘;湯春龍

1.一種提高汽車變道安全性的方法，其特征在于，包括下列步驟：

響應(yīng)于汽車的轉(zhuǎn)向燈的開啟，啟動(dòng)車載雷達(dá)；

根據(jù)所述車載雷達(dá)的測量信號(hào)確定周邊物體的運(yùn)動(dòng)速度和與所述汽車的間距；

根據(jù)所述汽車與所述周邊物體的相對(duì)速度以及所述汽車與周邊物體的間距確定變道的危險(xiǎn)因子；以及

根據(jù)所述危險(xiǎn)因子調(diào)整電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)提供的助力，其中，所述助力隨危險(xiǎn)因子的增大而減小。

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述危險(xiǎn)因子以下式表示：

=λ×ΔVD]]>

其中，RF為危險(xiǎn)因子，D為所述周邊物體與所述汽車的間距，ΔV為所述汽車與所述周邊物體的相對(duì)速度，以及λ為修正因子，其與人對(duì)緊急事件的反應(yīng)時(shí)間成比例。

3.如權(quán)利要求2所述的方法，其中，所述危險(xiǎn)因子的取值范圍被劃分為安全、警示和危險(xiǎn)三個(gè)等級(jí)，對(duì)于警示和危險(xiǎn)等級(jí)，使所述助力以不同的調(diào)整量減小。

4.如權(quán)利要求3所述的方法，其中，對(duì)于警示和危險(xiǎn)等級(jí)，還采用下列形式的信號(hào)中的至少一種予以提示：聲音信號(hào)、視覺信號(hào)和振動(dòng)信號(hào)。

5.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，響應(yīng)于汽車的轉(zhuǎn)向燈的開啟，僅啟動(dòng)被開啟轉(zhuǎn)向燈一側(cè)的車載雷達(dá)。

6.一種汽車電子控制器，包括：通信單元、輸出單元和與通信單元和輸出單元耦合的處理器，其中，所述通信單元被配置為從車載雷達(dá)接收測量信號(hào)，所述輸出單元被配置為向被控制部件發(fā)送由所述處理器生成的命令，

其中，所述處理器被配置為：響應(yīng)于汽車的轉(zhuǎn)向燈的開啟，啟動(dòng)車載雷達(dá)并且根據(jù)所述車載雷達(dá)的測量信號(hào)確定周邊物體的運(yùn)動(dòng)速度和與所述汽車的間距，以及從所述汽車與所述周邊物體的相對(duì)速度以及所述汽車與周邊物體的間距確定變道的危險(xiǎn)因子并且由此生成調(diào)整電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)提供的助力的控制指令，其中，所述助力隨危險(xiǎn)因子的增大而減小。

7.如權(quán)利要求6所述的汽車電子控制器，其中，所述危險(xiǎn)因子以下式表示：

=λ×ΔVD]]>

其中，RF為危險(xiǎn)因子，D為所述周邊物體與所述汽車的間距，ΔV為所述汽車與所述周邊物體的相對(duì)速度，以及λ為修正因子，其與人對(duì)緊急事件的反應(yīng)時(shí)間成比例。

8.如權(quán)利要求7所述的汽車電子控制器，其中，所述危險(xiǎn)因子的取值范圍被劃分為安全、警示和危險(xiǎn)三個(gè)等級(jí)，對(duì)于警示和危險(xiǎn)等級(jí)，所述處理器生成使所述助力以不同的調(diào)整量減小的控制指令。

9.如權(quán)利要求8所述的汽車電子控制器，其中，對(duì)于警示和危險(xiǎn)等級(jí)，所述處理器還啟動(dòng)產(chǎn)生聲音信號(hào)、視覺信號(hào)和振動(dòng)信號(hào)的裝置予以提示。

10.如權(quán)利要求6所述的汽車電子控制器，其中，多個(gè)所述車載雷達(dá)安裝于所述汽車的側(cè)方，響應(yīng)于汽車的轉(zhuǎn)向燈的開啟，所述處理器僅啟動(dòng)被開啟轉(zhuǎn)向燈一側(cè)的車載雷達(dá)。