[發(fā)明專利]電液混合驅(qū)動立式五軸仿真轉(zhuǎn)臺

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310488744.8
• 申請日: 2013-10-17
• 公開（公告）號: CN103528843A
• 公開（公告）日: 2014-01-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 于啟洋;鄧兵剛;張晨陽
• 申請（專利權(quán)）人: 上海新躍儀表廠
• 主分類號: G01M99/00
• 分類號: G01M99/00
• 代理公司: 上海漢聲知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31236
• 代理人: 郭國中

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種飛行器半實物仿真試驗轉(zhuǎn)臺，特別是關(guān)于一種用于飛行器地面半實物仿真試驗的電液混合驅(qū)動立式五軸仿真轉(zhuǎn)臺。

背景技術(shù)

五軸仿真轉(zhuǎn)臺是紅外成像半實物仿真系統(tǒng)的關(guān)鍵設(shè)備，用于模擬飛行器自身狀態(tài)的內(nèi)部偏航、俯仰和滾動姿態(tài)運(yùn)動以及紅外、紫外、射頻目標(biāo)俯仰、偏航姿態(tài)運(yùn)動。五軸仿真轉(zhuǎn)臺由目標(biāo)兩軸轉(zhuǎn)臺和三軸轉(zhuǎn)臺組成，具有結(jié)構(gòu)緊湊、相對位置精度高、調(diào)整穩(wěn)定性好且所需工作空間小，通過更換成像設(shè)備可以用于紅外或射頻制導(dǎo)武器的半實物仿真，具有良好的通用性，越來越受到各國導(dǎo)彈半實物仿真試驗機(jī)構(gòu)的普遍重視。

隨著制導(dǎo)技術(shù)的發(fā)展，制導(dǎo)武器越來越具有抗干擾能力強(qiáng)、靈敏度高、動態(tài)范圍大以及智能化高等特點，從而要求其半實物仿真用五軸轉(zhuǎn)臺必需具備大視場角、大轉(zhuǎn)角范圍、高頻動態(tài)等技術(shù)指標(biāo)。例如，某型號半實物仿真系統(tǒng)要求與其配套的五軸仿真轉(zhuǎn)臺目標(biāo)方位軸轉(zhuǎn)動范圍為±360°，轉(zhuǎn)臺方位軸轉(zhuǎn)動范圍也為±360°，同時對轉(zhuǎn)臺角加速度和動態(tài)指標(biāo)要求較高。傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)類型的液壓五軸仿真轉(zhuǎn)臺雖能滿足其高頻動態(tài)指標(biāo)，但其目標(biāo)方位軸的運(yùn)動和三軸轉(zhuǎn)臺方位軸的范圍一般在±55°左右，無法滿足±360°連續(xù)旋轉(zhuǎn)；而傳統(tǒng)電動五軸仿真轉(zhuǎn)臺雖能滿足目標(biāo)方位軸和三軸轉(zhuǎn)臺方位軸的連續(xù)旋轉(zhuǎn)，但卻難以滿足角加速度和高頻動態(tài)指標(biāo)。因此，需要一種新的用于飛行器地面半實物仿真試驗的五軸仿真轉(zhuǎn)臺。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種電液混合驅(qū)動立式五軸仿真轉(zhuǎn)臺，能夠有效地進(jìn)行飛行器的地面半實物仿真試驗。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取以下技術(shù)方案：

一種電液混合驅(qū)動立式五軸仿真轉(zhuǎn)臺，包括底座組件、安裝在底座組件上的目標(biāo)兩軸轉(zhuǎn)臺組件和三軸轉(zhuǎn)臺組件，所述目標(biāo)兩軸轉(zhuǎn)臺組件位于所述三軸轉(zhuǎn)臺組件的外側(cè)，所述目標(biāo)兩軸轉(zhuǎn)臺組件和三軸轉(zhuǎn)臺組件通過所述底座組件上的目標(biāo)方位驅(qū)動電機(jī)和轉(zhuǎn)臺方位驅(qū)動電機(jī)的驅(qū)動分別沿目標(biāo)方位主軸和轉(zhuǎn)臺方位主軸連續(xù)旋轉(zhuǎn)，同時，通過目標(biāo)兩軸轉(zhuǎn)臺組件上設(shè)置的第一組液壓擺動馬達(dá)和三軸轉(zhuǎn)臺組件上設(shè)置的第二組液壓擺動馬達(dá)的驅(qū)動分別沿目標(biāo)俯仰主軸和轉(zhuǎn)臺俯仰主軸做俯仰運(yùn)動。

所述目標(biāo)兩軸轉(zhuǎn)臺組件包括目標(biāo)方位組件和目標(biāo)俯仰框架，所述目標(biāo)方位組件包括目標(biāo)方位框架和所述的第一組液壓擺動馬達(dá)，所述目標(biāo)方位框架連接所述底座組件上的所述目標(biāo)方位驅(qū)動電機(jī)，所述第一組液壓擺動馬達(dá)分別安裝在所述目標(biāo)方位框架頂部兩側(cè)，所述目標(biāo)俯仰框架與所述第一組液壓擺動馬達(dá)主軸連接；所述三軸轉(zhuǎn)臺組件包括轉(zhuǎn)臺方位組件和轉(zhuǎn)臺俯仰組件，所述轉(zhuǎn)臺方位組件包括轉(zhuǎn)臺方位框架和所述的第二組液壓擺動馬達(dá)，所述轉(zhuǎn)臺方位框架連接所述底座組件上的所述轉(zhuǎn)臺方位驅(qū)動電機(jī)，所述第二組液壓擺動馬達(dá)分別安裝在所述轉(zhuǎn)臺方位框架頂部兩側(cè)，所述轉(zhuǎn)臺俯仰組件包括轉(zhuǎn)臺俯仰框架，所述轉(zhuǎn)臺俯仰框架與所述第二組液壓擺動馬達(dá)主軸連接。

所述底座組件包括底座、底座罩、所述的目標(biāo)方位驅(qū)動電機(jī)、目標(biāo)方位軸套、所述的目標(biāo)方位主軸、所述的轉(zhuǎn)臺方位驅(qū)動電機(jī)、所述的轉(zhuǎn)臺方位主軸、旋轉(zhuǎn)軸承、旋轉(zhuǎn)動密封件、反饋裝置、三軸轉(zhuǎn)臺組件供油接頭，所述目標(biāo)方位驅(qū)動電機(jī)安裝于所述底座上部，與所述目標(biāo)方位軸套連接；所述轉(zhuǎn)臺方位驅(qū)動電機(jī)安裝于所述底座下部，與所述轉(zhuǎn)臺方位主軸連接，所述目標(biāo)方位軸套、所述目標(biāo)方位主軸和所述轉(zhuǎn)臺方位主軸之間通過所述旋轉(zhuǎn)軸承支撐連接，并通過旋轉(zhuǎn)動密封件密封；所述目標(biāo)方位主軸與所述底座連接；所述反饋裝置安裝于所述底座底部，與所述目標(biāo)方位主軸連接；所述三軸轉(zhuǎn)臺組件供油接頭與所述目標(biāo)方位主軸連接；所述底座罩安裝于所述底座上，封蓋上述部件。

所述目標(biāo)方位軸套、所述目標(biāo)方位主軸和所述轉(zhuǎn)臺方位主軸由外至內(nèi)組成同軸系結(jié)構(gòu)。

所述第一組液壓擺動馬達(dá)和第二組液壓擺動馬達(dá)中，每組的其中一個液壓擺動馬達(dá)上帶有速度與位置信號反饋裝置，另一個液壓擺動馬達(dá)上帶有位置限位裝置。

所述轉(zhuǎn)臺俯仰組件還包括轉(zhuǎn)臺橫滾電機(jī)、橫滾電機(jī)安裝座、橫滾電機(jī)安裝座后蓋、旋轉(zhuǎn)軸承，所述橫滾電機(jī)安裝座一端與所述轉(zhuǎn)臺俯仰框架連接，一端與所述橫滾電機(jī)安裝座后蓋連接，所述轉(zhuǎn)臺橫滾電機(jī)與所述橫滾電機(jī)安裝座連接，并通過所述旋轉(zhuǎn)軸承與所述橫滾電機(jī)安裝座和所述橫滾電機(jī)安裝座后蓋支撐連接。

所述三軸轉(zhuǎn)臺組件還包括轉(zhuǎn)臺橫滾組件，所述轉(zhuǎn)臺橫滾組件包括轉(zhuǎn)臺橫滾框架、夾具，所述轉(zhuǎn)臺橫滾框架與所述轉(zhuǎn)臺橫滾電機(jī)轉(zhuǎn)子連接，所述夾具與所述轉(zhuǎn)臺橫滾框架連接。