[發明專利]電液混合驅動立式五軸仿真轉臺

有效

• 申請號: 201310488744.8
• 申請日: 2013-10-17
• 公開（公告）號: CN103528843A
• 公開（公告）日: 2014-01-22
• 發明（設計）人: 于啟洋;鄧兵剛;張晨陽
• 申請（專利權）人: 上海新躍儀表廠
• 主分類號: G01M99/00
• 分類號: G01M99/00
• 代理公司: 上海漢聲知識產權代理有限公司 31236
• 代理人: 郭國中

1.一種電液混合驅動立式五軸仿真轉臺，包括底座組件、安裝在底座組件上的目標兩軸轉臺組件和三軸轉臺組件，所述目標兩軸轉臺組件位于所述三軸轉臺組件的外側，其特征在于，所述目標兩軸轉臺組件和三軸轉臺組件通過所述底座組件上的目標方位驅動電機和轉臺方位驅動電機的驅動分別沿目標方位主軸和轉臺方位主軸連續旋轉，同時，通過目標兩軸轉臺組件上設置的第一組液壓擺動馬達和三軸轉臺組件上設置的第二組液壓擺動馬達的驅動分別沿目標俯仰主軸和轉臺俯仰主軸做俯仰運動。

2.根據權利要求1所述的電液混合驅動立式五軸仿真轉臺，其特征在于，所述目標兩軸轉臺組件包括目標方位組件和目標俯仰框架，所述目標方位組件包括目標方位框架和所述的第一組液壓擺動馬達，所述目標方位框架連接所述底座組件上的所述目標方位驅動電機，所述第一組液壓擺動馬達分別安裝在所述目標方位框架頂部兩側，所述目標俯仰框架與所述第一組液壓擺動馬達主軸連接；所述三軸轉臺組件包括轉臺方位組件和轉臺俯仰組件，所述轉臺方位組件包括轉臺方位框架和所述的第二組液壓擺動馬達，所述轉臺方位框架連接所述底座組件上的所述轉臺方位驅動電機，所述第二組液壓擺動馬達分別安裝在所述轉臺方位框架頂部兩側，所述轉臺俯仰組件包括轉臺俯仰框架，所述轉臺俯仰框架與所述第二組液壓擺動馬達主軸連接。

3.根據權利要求1所述的電液混合驅動立式五軸仿真轉臺，其特征在于，所述底座組件包括底座、底座罩、所述的目標方位驅動電機、目標方位軸套、所述的目標方位主軸、所述的轉臺方位驅動電機、所述的轉臺方位主軸、旋轉軸承、旋轉動密封件、反饋裝置、三軸轉臺組件供油接頭，所述目標方位驅動電機安裝于所述底座上部，與所述目標方位軸套連接；所述轉臺方位驅動電機安裝于所述底座下部，與所述轉臺方位主軸連接，所述目標方位軸套、所述目標方位主軸和所述轉臺方位主軸之間通過所述旋轉軸承支撐連接，并通過旋轉動密封件密封；所述目標方位主軸與所述底座連接；所述反饋裝置安裝于所述底座底部，與所述目標方位主軸連接；所述三軸轉臺組件供油接頭與所述目標方位主軸連接；所述底座罩安裝于所述底座上，封蓋上述部件。

4.根據權利要求3所述的電液混合驅動立式五軸仿真轉臺，其特征在于，所述目標方位軸套、所述目標方位主軸和所述轉臺方位主軸由外至內組成同軸系結構。

5.根據權利要求2所述的電液混合驅動立式五軸仿真轉臺，其特征在于，所述第一組液壓擺動馬達和第二組液壓擺動馬達中，每組的其中一個液壓擺動馬達上帶有速度與位置信號反饋裝置，另一個液壓擺動馬達上帶有位置限位裝置。

6.根據權利要求2所述的電液混合驅動立式五軸仿真轉臺，其特征在于，所述轉臺俯仰組件還包括轉臺橫滾電機、橫滾電機安裝座、橫滾電機安裝座后蓋、旋轉軸承，所述橫滾電機安裝座一端與所述轉臺俯仰框架連接，一端與所述橫滾電機安裝座后蓋連接，所述轉臺橫滾電機與所述橫滾電機安裝座連接，并通過所述旋轉軸承與所述橫滾電機安裝座和所述橫滾電機安裝座后蓋支撐連接。

7.根據權利要求6所述的電液混合驅動立式五軸仿真轉臺，其特征在于，所述三軸轉臺組件還包括轉臺橫滾組件，所述轉臺橫滾組件包括轉臺橫滾框架、夾具，所述轉臺橫滾框架與所述轉臺橫滾電機轉子連接，所述夾具與所述轉臺橫滾框架連接。

8.根據權利要求4所述的電液混合驅動立式五軸仿真轉臺，其特征在于，所述目標方位軸套與所述目標方位主軸、所述轉臺方位主軸和所述三軸轉臺組件供油接頭間設置為同軸四通道油路，實現所述第一組液壓擺動馬達、第二組液壓擺動馬達的高壓供油和低壓回油；所述目標方位軸套與所述目標方位主軸和所述轉臺方位主軸之間通過所述旋轉動密封件密封。