[發(fā)明專利]等距調(diào)節(jié)機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310487605.3
• 申請日: 2013-10-17
• 公開（公告）號: CN103738732A
• 公開（公告）日: 2014-04-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張永才;韓笑;楊濤;劉光金;趙軼
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州長川科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務(wù)所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

1.一種等距調(diào)節(jié)機構(gòu)，其特征是：包括設(shè)有底板、與底板固定連接的固定吸嘴安裝桿、等距調(diào)節(jié)組件、等距位于固定吸嘴安裝桿兩側(cè)且一端與等距調(diào)節(jié)組件連接的兩個內(nèi)吸嘴安裝桿、兩個各位于一個內(nèi)吸嘴安裝桿外側(cè)且一端與等距調(diào)節(jié)組件連接的外吸嘴安裝桿或位于一個內(nèi)吸嘴安裝桿外側(cè)且一端與等距調(diào)節(jié)組件連接的一個外吸嘴安裝桿。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的等距調(diào)節(jié)機構(gòu)，其特征是：還包括至少一個與底板固定連接的直線導(dǎo)軌；直線導(dǎo)軌的滑塊的個數(shù)等于或大于外吸嘴安裝桿個數(shù)和內(nèi)吸嘴安裝桿個數(shù)之和；直線導(dǎo)軌的長度方向與外吸嘴安裝桿及內(nèi)吸嘴安裝桿的運動方向相同；每個外吸嘴安裝桿或內(nèi)吸嘴安裝桿與至少一個滑塊固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的等距調(diào)節(jié)機構(gòu)，其特征是：所述的等距調(diào)節(jié)組件包括分別與底板固定連接的兩個輪座、兩個各與一個輪座樞接的輪軸；各與一個輪軸固定連接的兩個小同步帶輪和齒數(shù)是小同步帶輪齒數(shù)2倍的兩個大同步帶輪、與兩個大同步帶輪傳動連接的大同步帶、與兩個小同步帶輪傳動連接的小同步帶、與一個輪座固定連接的伺服電機、分別與伺服電機的輸出軸和一個輪軸傳動連接的聯(lián)軸器、兩個內(nèi)連接架、一個或兩個外連接架；兩個內(nèi)吸嘴安裝桿各通過一個內(nèi)連接架分別與小同步帶的兩側(cè)邊連接；兩個外吸嘴安裝桿各通過一個外連接架分別與大同步帶的兩側(cè)邊連接或一個外吸嘴安裝桿通過一個外連接架與大同步帶的一側(cè)邊連接；外吸嘴安裝桿與輪軸軸線平行的中截面和固定吸嘴安裝桿的中截面之間的距離是內(nèi)吸嘴安裝桿與輪軸軸線平行的中截面和固定吸嘴安裝桿的中截面之間的距離的2倍。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的等距調(diào)節(jié)機構(gòu)，其特征是：所述的外吸嘴安裝桿為一個；直線導(dǎo)軌有四個；第一和第三兩個直線導(dǎo)軌各有一個分別與外吸嘴安裝桿的下端面固定連接的滑塊；與第一和第三兩個直線導(dǎo)軌間隔設(shè)置的第二和第四兩個直線導(dǎo)軌各有兩個滑塊；第二直線導(dǎo)軌的一個滑塊和第四直線導(dǎo)軌的各一個滑塊分別與一個內(nèi)吸嘴安裝桿的下端面固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的等距調(diào)節(jié)機構(gòu)，其特征是：所述的一個內(nèi)吸嘴安裝桿一端的外側(cè)設(shè)有與底板固定連接的零位傳感器。