[發明專利]等距調節機構

有效

• 申請號: 201310487605.3
• 申請日: 2013-10-17
• 公開（公告）號: CN103738732A
• 公開（公告）日: 2014-04-23
• 發明（設計）人: 張永才;韓笑;楊濤;劉光金;趙軼
• 申請（專利權）人: 杭州長川科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

技術領域

本發明涉及集成電路測試分選設備領域，尤其是一種分選機的等距調節機構。

背景技術

平移式集成電路自動分選設備，為提高效率需用多個安裝在吸嘴安裝桿上的吸嘴同時從料盤中取放多個集成電路；不同的集成電路存放在料盤中的間距不同，需要等距調節多個吸嘴安裝桿間的間距來滿足要求；目前采用的多節段反向絲桿和光軸導向來實現等距調節功能，存在精度和穩定性較差，成本高且維護困難的不足，因此，設計一種精度和穩定性較好，成本低且維護方便的等距調節機構，成為亟待解決的問題。

發明內容

本發明的目的是為了克服目前采用的多節段反向絲桿和光軸導向來實現等距調節功能，存在精度和穩定性較差，成本高且維護困難的不足，提供一種穩定性好不晃動，成本低且維護方便的等距調節機構。

本發明的具體技術方案是：

一種等距調節機構，包括設有底板、與底板固定連接的固定吸嘴安裝桿、等距調節組件、等距位于固定吸嘴安裝桿兩側且一端與等距調節組件連接的兩個內吸嘴安裝桿、兩個各位于一個內吸嘴安裝桿外側且一端與等距調節組件連接的外吸嘴安裝桿或位于一個內吸嘴安裝桿外側且一端與等距調節組件連接的一個外吸嘴安裝桿。該等距調節機構結構使用時，等距調節組件帶動兩個內吸嘴安裝桿和外吸嘴安裝桿運動并保持固定吸嘴安裝桿與內吸嘴安裝桿之間的間距和內吸嘴安裝桿與外吸嘴安裝桿之間的間距相等。該等距調節機構精度和穩定性較好，成本低且維護方便。

作為優選，所述的等距調節機構還包括至少一個與底板固定連接的直線導軌；直線導軌的滑塊的個數等于或大于外吸嘴安裝桿個數和內吸嘴安裝桿個數之和；直線導軌的長度方向與外吸嘴安裝桿及內吸嘴安裝桿的運動方向相同；每個外吸嘴安裝桿或內吸嘴安裝桿與至少一個滑塊固定連接。外吸嘴安裝桿和內吸嘴安裝桿與直線導軌的滑塊固定連接使運動平穩。

作為優選，所述的等距調節組件包括分別與底板固定連接的兩個輪座、兩個各與一個輪座樞接的輪軸；各與一個輪軸固定連接的兩個小同步帶輪和齒數是小同步帶輪齒數2倍的兩個大同步帶輪、與兩個大同步帶輪傳動連接的大同步帶、與兩個小同步帶輪傳動連接的小同步帶、與一個輪座固定連接的伺服電機、分別與伺服電機的輸出軸和一個輪軸傳動連接的聯軸器、兩個內連接架、一個或兩個外連接架；兩個內吸嘴安裝桿各通過一個內連接架分別與小同步帶的兩側邊連接；兩個外吸嘴安裝桿各通過一個外連接架分別與大同步帶的兩側邊連接或一個外吸嘴安裝桿通過一個外連接架與大同步帶的一側邊連接；外吸嘴安裝桿與輪軸軸線平行的中截面和固定吸嘴安裝桿的中截面之間的距離是內吸嘴安裝桿與輪軸軸線平行的中截面和固定吸嘴安裝桿的中截面之間的距離的2倍。等距調節組件原理和結構簡單，運動精度好。

作為優選，所述的外吸嘴安裝桿為一個；直線導軌有四個；第一和第三兩個直線導軌各有一個分別與外吸嘴安裝桿的下端面固定連接的滑塊；與第一和第三兩個直線導軌間隔設置的第二和第四兩個直線導軌各有兩個滑塊；第二直線導軌的一個滑塊和第四直線導軌的各一個滑塊分別與一個內吸嘴安裝桿的下端面固定連接。每個外吸嘴安裝桿或內吸嘴安裝桿分別與兩個直線導軌的各一個滑塊固定連接使運動精度更高和更平穩。

作為優選，所述的一個內吸嘴安裝桿一端的外側設有與底板固定連接的零位傳感器。當一個內吸嘴安裝桿的一端運動到與零位傳感器相對處，零位傳感器將信號傳給控制器，控制器控制伺服電機根據要求間距使內吸嘴安裝桿和外吸嘴安裝桿運動到相應位置。零位傳感器便于用控制器控制伺服電機根據要求間距使內吸嘴安裝桿和外吸嘴安裝桿運動到相應位置。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：該等距調節機構精度和穩定性較好，成本低且維護方便。外吸嘴安裝桿和內吸嘴安裝桿與直線導軌的滑塊固定連接使運動平穩。每個外吸嘴安裝桿或內吸嘴安裝桿分別與兩個直線導軌的各一個滑塊固定連接使運動精度更高和更平穩。等距調節組件原理和結構簡單，運動精度好。零位傳感器便于用控制器控制伺服電機根據要求間距使內吸嘴安裝桿和外吸嘴安裝桿運動到相應位置。

附圖說明

圖1是本發明的一種結構示意圖；

圖2是圖1的俯視圖；

圖3是圖2的左視圖；

圖4是圖1中直線導軌及滑塊的結構示意圖；

圖5是圖1中的內吸嘴安裝桿和外吸嘴安裝桿位于初始狀態的示意圖。