[發明專利]一種汽車變道輔助探測方法

有效

• 申請號: 201310487563.3
• 申請日: 2013-10-16
• 公開（公告）號: CN104442812B
• 公開（公告）日: 2017-11-03
• 發明（設計）人: 陳武強
• 申請（專利權）人: 陳武強
• 主分類號: B60W30/08
• 分類號: B60W30/08;B60W30/18;B60W30/02;B60W40/105
• 代理公司: 廈門市首創君合專利事務所有限公司35204
• 代理人: 楊依展,陳德陽

技術領域

本發明涉及一種汽車變道輔助探測裝置及探測方法。

背景技術

汽車外后視鏡存在盲區M(如圖1所示)，在盲區M內有車輛時，駕駛員經常難以發覺，于是在變道時，極易導致與盲區M內的車輛發生碰撞。如果在雨霧雪天等惡劣天氣，危險程度會進一步增加。

目前市場上的汽車變道輔助探測裝置，有的是采用微波探測技術，有的是采用超聲波探測技術，有的是采用影像探測技術：

探測方式1：請參照圖2，由車后每側的短距離探頭對盲區的前端部分進行探測，探測距離為3-4米。存在的主要問題：一、當車輛打著轉向信號燈，切道靠近路沿，或切道靠近隔離帶、綠化帶等，如圖3所示，系統報警，產生誤判、誤報現象；二、探測范圍有限，僅覆蓋盲區的前端部分，如果有如摩托車大小的物體進入盲區后端部分，如圖4所示，系統將探測不到；三、難以分辨被超車與會車兩種行車狀態(會車時無需報警)。

探測方式2：請參照圖5，車后兩側的盲區探頭探測盲區，探測距離為3-4 米，探測范圍覆蓋后視鏡盲區的前端部分；車前兩側的輔助探頭進行道路、環境探測，輔助系統進行判斷，增強系統的準確性、可靠性。存在的主要問題：一、當車輛在沿隔離帶、綠化帶掉頭或拐彎時，車前輔助探頭極易失去目標，探測不到隔離帶、綠化帶，而車后盲區探頭仍然探測到隔離帶、綠化帶，如圖6 所示，系統認為此時是危險狀態，進行提示、報警，這樣，就形成了誤判、誤報；二、探測范圍有限，探測范圍僅覆蓋后視鏡盲區的前端部分，如果有如摩托車大小的物體進入盲區后端部分，系統探測不到；三、前輔助探頭、后盲點探頭同進時探測到卡車或巴士等較長的物體時，系統誤認為沿隔離帶、綠化帶行駛狀態，系統不提示、不報警，產生漏報現象。

探測方式3：請參照圖7，采用微波探測技術，探測距離非常遠，探測范圍除了覆蓋外后視鏡盲區，也同時覆蓋到了盲區往車后很長的一段距離，如30米 -100米。存在的主要問題：一、對切道靠隔離帶、綠化帶行駛時，如圖8所示，系統也容易產生誤判、誤報，作出錯誤的提示、報警；二、如果系統低速時就開始工作，在城市路上車多路況，系統時常探測到后方兩側車輛，頻繁的使系統處于提示、報警狀態，這對駕駛員正常駕駛產生了過大干擾，致使情緒緊張；三、探測距離遠，汽車與車道形成一定的角度在行駛，或在彎道上，即使在彎道半徑比較大的彎道上行駛，系統極易探測到本車道后方的車輛，或者測到與本車道相隔一個車道的第三車道上的車輛，形成誤測、誤判、誤報。

探測方式4，采用影像探測技術，通過圖像、影像處理，對外視鏡盲區車輛進行偵測、識別。存在的主要問題：一、受到光線變化的影響，遇暴雨、大霧、大雪天，系統功能將基本失去；二、如攝像頭受太陽猛烈直射，功能將基本失去；三、在晚上，如果后車燈光損壞，且路燈照明差，攝像頭也可能根本識別不到旁邊的車輛。

發明內容

本發明提供了一種汽車變道輔助探測裝置及探測方法，其克服了背景技術所存在的不足。本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種汽車變道輔助探測裝置，汽車外后視鏡盲區分成前、后兩部分，探測裝置包括處理器及安裝在汽車側面后端的第一傳感器和第二傳感器，該第一傳感器與該第二傳感器與該處理器連接：

該第一傳感器用于對汽車外后視鏡盲區的前部分進行探測，該第一傳感器的探測距離為3-4米、與汽車縱向中心線的角度為70-110度；

該第二傳感器用于對汽車外后視鏡盲區的后部分進行探測，該第二傳感器的探測距離為4-9米、與汽車縱向中心線的角度為20-40度。

一較佳實施例之中：該第一傳感器是微波傳感器或超聲波傳感器；該第二傳感器是微波傳感器或超聲波傳感器。

一較佳實施例之中：汽車前進并且車速≥5KM/H，該汽車變道輔助探測裝置開始工作。

一種利用汽車變道輔助探測裝置實現的汽車變道輔助探測方法，汽車外后視鏡盲區分成前、后兩部分，汽車變道輔助探測裝置包括處理器及安裝在汽車側面后端的第一傳感器和第二傳感器，該第一傳感器與該第二傳感器與該處理器連接：

該第一傳感器用于對汽車外后視鏡盲區的前部分進行探測，該第一傳感器的探測距離為3-4米、與汽車縱向中心線的角度為70-110度；

該第二傳感器用于對汽車外后視鏡盲區的后部分進行探測，該第二傳感器的探測距離為4-9米、與汽車縱向中心線的角度為20-40度；

A1該第一傳感器先測到物體出現的時間長是T1，接著，該第二傳感器沒有測到物體，該處理器做出超車的判斷；