[發明專利]一種汽車變道輔助探測方法

有效

• 申請號: 201310487563.3
• 申請日: 2013-10-16
• 公開（公告）號: CN104442812B
• 公開（公告）日: 2017-11-03
• 發明（設計）人: 陳武強
• 申請（專利權）人: 陳武強
• 主分類號: B60W30/08
• 分類號: B60W30/08;B60W30/18;B60W30/02;B60W40/105
• 代理公司: 廈門市首創君合專利事務所有限公司35204
• 代理人: 楊依展,陳德陽

1.一種利用汽車變道輔助探測裝置實現的汽車變道輔助探測方法，汽車外后視鏡盲區分成前、后兩部分，

汽車變道輔助探測裝置包括處理器及安裝在汽車側面后端的第一傳感器和第二傳感器，該第一傳感器與該第二傳感器與該處理器連接，該第一傳感器是超聲波傳感器，該第二傳感器是超聲波傳感器：

該第一傳感器用于對汽車外后視鏡盲區的前部分進行探測，該第一傳感器的探測距離為3-4米、與汽車縱向中心線的角度為70-110度；

該第二傳感器用于對汽車外后視鏡盲區的后部分進行探測，該第二傳感器的探測距離為4-9米、與汽車縱向中心線的角度為20-40度；

其特征在于，汽車變道輔助探測方法包括模式：

A1該第一傳感器先測到物體出現的時間長是T1，接著，該第二傳感器沒有測到物體，該處理器做出超車的判斷；

A2該第一傳感器先測到物體出現的時間長是T1，接著，該第二傳感器也測到物體出現的時間長是T1，該處理器做出超車或會車的判斷；

B1該第一傳感器先測到物體出現的時間長是T1，接著，該第一傳感器、該第二傳感器任一或兩者交叉或同時測到物體出現的時間長是T2，該處理器做出沿綠化帶、隔離帶行駛或沿綠化帶、隔離帶拐彎行駛或沿綠化帶、隔離帶掉頭行駛的判斷；

C該第二傳感器先測到物體出現的時間長是T1，該處理器做出被超車的判斷。

2.根據權利要求1所述的汽車變道輔助探測方法，其特征在于：該處理器做出被超車或沿綠化帶、隔離帶行駛或沿綠化帶、隔離帶拐彎行駛或沿綠化帶、隔離帶掉頭行駛的判斷時向駕駛員進行提示。

3.根據權利要求2所述的汽車變道輔助探測方法，其特征在于：該處理器能夠做出弱信息級提示、信息級提示、警告級提示三種報警狀態；當該處理器做出沿綠化帶、隔離帶行駛或沿綠化帶、隔離帶拐彎行駛或沿綠化帶、隔離帶掉頭行駛的判斷時進行弱信息級提示；當該處理器做出被超車的判斷時進行信息級提示；當該處理器做出被超車的判斷，并且該處理器檢測到汽車轉向信號燈開啟，進行警告級提示。

4.根據權利要求3所述的汽車變道輔助探測方法，其特征在于：在C模式下，該第二傳感器先測到物體出現的時間長是T1，接著，如果該第一傳感器、該第二傳感器都沒有測到物體，該處理器信息級提示至該第二傳感器沒有測到物體；如果該第一傳感器、該第二傳感器任一或兩者交叉或同時測到物體出現的時間長是T1，該處理器信息級提示信息級提示至該第一傳感器、該第二傳感器都沒測到物體；如果該第一傳感器、該第二傳感器任一或兩者交叉或同時測到物體出現的時間長是T2，該處理器信息級提示2-6秒后轉成弱信息級提示。

5.根據權利要求3所述的汽車變道輔助探測方法，其特征在于：在弱信息級提示狀態下，如果第一傳感器或第二傳感器測到距離數據呈連續變小的物體，該處理器弱信息級提示轉成信息級提示。

6.根據權利要求3或4或5所述的汽車變道輔助探測方法，其特征在于：該處理器弱信息級提示2-6秒后不再進行提示。

7.根據權利要求1或2或3或4或5所述的汽車變道輔助探測方法，其特征在于： 0＜T1≤3秒，T2≥3秒。