[發(fā)明專利]基于工業(yè)以太網(wǎng)通訊的懸浮列車懸浮監(jiān)控方法及裝置

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310487544.0
• 申請(qǐng)日: 2013-10-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103529789A
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-01-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李杰;張文清;張錕;崔鵬;周丹峰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)人民解放軍國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué)
• 主分類號(hào): G05B19/418
• 分類號(hào): G05B19/418
• 代理公司: 湖南兆弘專利事務(wù)所 43008
• 代理人: 趙洪;譚武藝

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及懸浮列車領(lǐng)域，具體涉及一種基于工業(yè)以太網(wǎng)通訊的懸浮列車懸浮監(jiān)控方法及裝置。

背景技術(shù)

懸浮系統(tǒng)是懸浮列車（磁懸浮列車）最關(guān)鍵、最核心的系統(tǒng)，在整個(gè)車輛運(yùn)行與靜止時(shí)維護(hù)車輛懸浮在指定間隙的位置。因此，懸浮系統(tǒng)的好壞直接影響整個(gè)懸浮車輛的安全運(yùn)行，實(shí)時(shí)掌握懸浮系統(tǒng)狀態(tài)是十分重要的，但是目前懸浮列車僅為全自動(dòng)控制懸浮在指定間隙的位置，缺少懸浮列車懸浮監(jiān)控方法及裝置，因此無(wú)法保證工程人員對(duì)懸浮系統(tǒng)進(jìn)行高效的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)與維護(hù)，工程人員也不能方便地根據(jù)懸浮列車的運(yùn)行狀況來(lái)調(diào)整懸浮系統(tǒng)的控制參數(shù)，對(duì)懸浮列車的調(diào)試非常困難。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種能夠?qū)崟r(shí)顯示懸浮數(shù)據(jù)及了解懸浮系統(tǒng)的工作狀態(tài)、保證工程人員對(duì)懸浮系統(tǒng)進(jìn)行高效的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)與維護(hù)、運(yùn)行速度快、系統(tǒng)集成度高，功能全面、調(diào)試方便快捷的基于工業(yè)以太網(wǎng)通訊的懸浮列車懸浮監(jiān)控方法及裝置。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供下述技術(shù)方案：

本發(fā)明提供一種基于工業(yè)以太網(wǎng)通訊的懸浮列車懸浮監(jiān)控方法，實(shí)施步驟如下：

1）將用于控制懸浮列車各個(gè)懸浮點(diǎn)的懸浮控制下位機(jī)分別通過(guò)工業(yè)以太網(wǎng)與同一上位機(jī)相連；當(dāng)懸浮控制下位機(jī)上電后，通過(guò)存儲(chǔ)在懸浮控制下位機(jī)中的用戶主模塊執(zhí)行步驟2）～步驟5）；當(dāng)上位機(jī)上電后，通過(guò)存儲(chǔ)在上位機(jī)中的懸浮監(jiān)控模塊執(zhí)行步驟6）～步驟8）；

2）啟動(dòng)中斷觸發(fā)信號(hào)采樣任務(wù)，跳轉(zhuǎn)執(zhí)行下一步；

3）根據(jù)根據(jù)預(yù)設(shè)發(fā)送頻率采樣的中斷觸發(fā)信號(hào)觸發(fā)調(diào)用采樣中斷函數(shù)執(zhí)行懸浮主體模塊；同時(shí)啟動(dòng)通信初始化任務(wù)執(zhí)行通訊初始化，在通訊初始化執(zhí)行完畢后跳轉(zhuǎn)執(zhí)行下一步；

4）創(chuàng)建用于與上位機(jī)通訊的通信套接字，創(chuàng)建發(fā)送二進(jìn)制信號(hào)燈、接收二進(jìn)制信號(hào)燈和連接二進(jìn)制信號(hào)燈，分別啟動(dòng)發(fā)送任務(wù)、接收任務(wù)和連接任務(wù)；跳轉(zhuǎn)執(zhí)行下一步；

5）發(fā)送任務(wù)根據(jù)預(yù)設(shè)發(fā)送頻率啟動(dòng)，等待獲取發(fā)送二進(jìn)制信號(hào)燈，在得到發(fā)送二進(jìn)制信號(hào)燈后將來(lái)自對(duì)應(yīng)懸浮點(diǎn)的懸浮狀態(tài)數(shù)據(jù)以及懸浮控制下位機(jī)執(zhí)行的IO信息、故障信息通過(guò)發(fā)送子函數(shù)發(fā)送到上位機(jī)，如果發(fā)送子函數(shù)發(fā)送正確則返回繼續(xù)等待獲取發(fā)送二進(jìn)制信號(hào)燈，如果發(fā)送子函數(shù)發(fā)送出錯(cuò)則釋放發(fā)送二進(jìn)制信號(hào)燈；接收任務(wù)則等待接收網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)包，當(dāng)懸浮控制下位機(jī)收到網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)包時(shí)，接收任務(wù)檢驗(yàn)接收的網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)包，如果接收正確則執(zhí)行網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)包中的控制命令來(lái)控制對(duì)應(yīng)懸浮點(diǎn)的懸浮狀態(tài)并返回繼續(xù)等待接收網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)包，如果接收出錯(cuò)則釋放接收二進(jìn)制信號(hào)燈；連接任務(wù)監(jiān)測(cè)所述發(fā)送任務(wù)和接收任務(wù)是否正常，如果監(jiān)測(cè)到二進(jìn)制信號(hào)燈或者接收二進(jìn)制信號(hào)燈被釋放則判定發(fā)送任務(wù)或接收任務(wù)出現(xiàn)異常，判定出現(xiàn)異常后啟用關(guān)閉任務(wù)釋放資源，重新啟用通信初始化任務(wù)并跳轉(zhuǎn)執(zhí)行步驟4）；

6）懸浮監(jiān)控模塊執(zhí)行窗口初始化，初始化窗口框架及變量；跳轉(zhuǎn)執(zhí)行下一步；?

7）創(chuàng)建用于與懸浮控制下位機(jī)通訊的通信套接字，且綁定指定的通訊端口；設(shè)置定時(shí)器，通過(guò)定時(shí)器按照指定的刷新頻率定時(shí)刷新懸浮監(jiān)控模塊窗口；跳轉(zhuǎn)執(zhí)行下一步；

8）創(chuàng)建接收進(jìn)程并調(diào)用接收進(jìn)程，所述接收進(jìn)程在判斷收到懸浮控制下位機(jī)發(fā)送的懸浮狀態(tài)數(shù)據(jù)以及懸浮控制下位機(jī)執(zhí)行的IO信息、故障信息時(shí)調(diào)用接收進(jìn)程處理函數(shù)，通過(guò)所述接收進(jìn)程處理函數(shù)根據(jù)收到的懸浮狀態(tài)數(shù)據(jù)及懸浮控制下位機(jī)執(zhí)行的IO信息、故障信息進(jìn)行數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、數(shù)據(jù)顯示以及傳感器數(shù)據(jù)曲線的繪制；同時(shí)，懸浮監(jiān)控模塊檢測(cè)控件點(diǎn)擊事件，如果收到控件則觸發(fā)該控件的控件響應(yīng)函數(shù)，當(dāng)控件為下發(fā)控制命令時(shí)所述控件響應(yīng)函數(shù)生成包含指定的控制命令的網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)包并通過(guò)所述通信套接字發(fā)送給指定的懸浮控制下位機(jī)；當(dāng)懸浮監(jiān)控模塊窗口收到關(guān)閉命令時(shí)，關(guān)閉所述通信套接字和懸浮監(jiān)控模塊的窗口，釋放資源。

作為本發(fā)明基于工業(yè)以太網(wǎng)通訊的懸浮列車懸浮監(jiān)控方法的進(jìn)一步改進(jìn)：

所述懸浮控制下位機(jī)上運(yùn)行的操作系統(tǒng)為多任務(wù)操作系統(tǒng)，所述通信初始化任務(wù)、發(fā)送任務(wù)、接收任務(wù)、連接任務(wù)和關(guān)閉任務(wù)在所述多任務(wù)操作系統(tǒng)中的優(yōu)先級(jí)從高到低排列依次為關(guān)閉任務(wù)、連接任務(wù)、接收任務(wù)、發(fā)送任務(wù)、通信初始化任務(wù)。