[發明專利]基于工業以太網通訊的懸浮列車懸浮監控方法及裝置

無效

• 申請號: 201310487544.0
• 申請日: 2013-10-17
• 公開（公告）號: CN103529789A
• 公開（公告）日: 2014-01-22
• 發明（設計）人: 李杰;張文清;張錕;崔鵬;周丹峰
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍國防科學技術大學
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 湖南兆弘專利事務所 43008
• 代理人: 趙洪;譚武藝

1.一種基于工業以太網通訊的懸浮列車懸浮監控方法，其特征在于實施步驟如下：

1）將用于控制懸浮列車各個懸浮點的懸浮控制下位機分別通過工業以太網與同一上位機相連；當懸浮控制下位機上電后，通過存儲在懸浮控制下位機中的用戶主模塊執行步驟2）～5）；當上位機上電后，通過存儲在上位機中的懸浮監控模塊執行步驟6）～步驟8）；

2）啟動中斷觸發信號采樣任務，跳轉執行下一步；

3）根據根據預設發送頻率采樣的中斷觸發信號觸發調用采樣中斷函數執行懸浮主體模塊；同時啟動通信初始化任務執行通訊初始化，在通訊初始化執行完畢后跳轉執行下一步；

4）創建用于與上位機通訊的通信套接字，創建發送二進制信號燈、接收二進制信號燈和連接二進制信號燈，分別啟動發送任務、接收任務和連接任務；跳轉執行下一步；

5）發送任務根據預設發送頻率啟動，等待獲取發送二進制信號燈，在得到發送二進制信號燈后將來自對應懸浮點的懸浮狀態數據以及懸浮控制下位機執行的IO信息、故障信息通過發送子函數發送到上位機，如果發送子函數發送正確則返回繼續等待獲取發送二進制信號燈，如果發送子函數發送出錯則釋放發送二進制信號燈；接收任務則等待接收網絡數據包，當懸浮控制下位機收到網絡數據包時，接收任務檢驗接收的網絡數據包，如果接收正確則執行網絡數據包中的控制命令來控制對應懸浮點的懸浮狀態并返回繼續等待接收網絡數據包，如果接收出錯則釋放接收二進制信號燈；連接任務監測所述發送任務和接收任務是否正常，如果監測到二進制信號燈或者接收二進制信號燈被釋放則判定發送任務或接收任務出現異常，判定出現異常后啟用關閉任務釋放資源，重新啟用通信初始化任務并跳轉執行步驟4）；

6）懸浮監控模塊執行窗口初始化，初始化窗口框架及變量；跳轉執行下一步；?

7）創建用于與懸浮控制下位機通訊的通信套接字，且綁定指定的通訊端口；設置定時器，通過定時器按照指定的刷新頻率定時刷新懸浮監控模塊窗口；跳轉執行下一步；

8）創建接收進程并調用接收進程，所述接收進程在判斷收到懸浮控制下位機發送的懸浮狀態數據以及懸浮控制下位機執行的IO信息、故障信息時調用接收進程處理函數，通過所述接收進程處理函數根據收到的懸浮狀態數據及懸浮控制下位機執行的IO信息、故障信息進行數據存儲、數據顯示以及傳感器數據曲線的繪制；同時，懸浮監控模塊檢測控件點擊事件，如果收到控件則觸發該控件的控件響應函數，當控件為下發控制命令時所述控件響應函數生成包含指定的控制命令的網絡數據包并通過所述通信套接字發送給指定的懸浮控制下位機；當懸浮監控模塊窗口收到關閉命令時，關閉所述通信套接字和懸浮監控模塊的窗口，釋放資源。

2.根據權利要求1所述的基于工業以太網通訊的懸浮列車懸浮監控方法，其特征在于：所述懸浮控制下位機上運行的操作系統為多任務操作系統，所述通信初始化任務、發送任務、接收任務、連接任務和關閉任務在所述多任務操作系統中的優先級從高到低排列依次為關閉任務、連接任務、接收任務、發送任務、通信初始化任務。

3.一種基于工業以太網通訊的懸浮列車懸浮監控裝置，其特征在于：包括上位機（1）和多個懸浮控制下位機（2），所述懸浮控制下位機（2）包括傳感器組（21）、數據采集板（22）、懸浮控制器（23）、執行機構（24）、以太網控制器（25）和以太網接口（26），所述傳感器組（21）、數據采集板（22）、懸浮控制器（23）、以太網控制器（25）和以太網接口（26）依次相連，各個所述懸浮控制下位機（2）的以太網接口（26）分別通過工業以太網與上位機（1）相連，所述懸浮控制器（23）的輸出端與執行機構（24）相連，所述執行機構（24）與懸浮列車的懸浮電磁鐵相連，所述傳感器組（21）采集懸浮列車上對應懸浮點的懸浮狀態數據并通過數據采集板（22）發送給懸浮控制器（23），所述懸浮控制器（23）將輸入的懸浮狀態數據依次通過以太網控制器（25）、以太網接口（26）輸出至上位機（1）并接收來自上位機（1）的控制命令，所述懸浮控制器（23）根據輸入的懸浮狀態數據和上位機（1）的控制命令通過執行機構（24）控制懸浮列車車體的懸浮狀態。

4.根據權利要求3所述的基于工業以太網通訊的懸浮列車懸浮監控裝置，其特征在于：所述以太網控制器（25）和以太網接口（26）之間串接有網絡隔離變壓器（251），所述以太網控制器（25）通過網絡隔離變壓器（251）與以太網接口（26）相連。