[發明專利]在全景式監控影像上的車輛停車引導方法

有效

• 申請號: 201310486055.3
• 申請日: 2013-10-16
• 公開（公告）號: CN104139737B
• 公開（公告）日: 2016-11-02
• 發明（設計）人: 李圣柱
• 申請（專利權）人: 現代摩比斯株式會社
• 主分類號: B60R1/00
• 分類號: B60R1/00;B60R11/04;H04N7/18
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 臧建明

技術領域

本發明涉及停車引導方法，尤其涉及一種在全景式監控影像合成影像內顯示用于引導直角/平行停車的引導線并進行引導的方法。

背景技術

“全景式監控影像”(AVM)是一種實時向駕駛員顯示如同從車輛的上方俯視般的影像的方式。該系統在車輛的前·后方，左·右側視鏡（side?mirror）下面各搭載一個廣角攝像頭，能夠輕松確認360度狀況，因此能夠避開死角區的障礙物，更為安全地停車。另外，在低速前移和后移時均啟動，因此前方停車時,也便于停車。

另外，就現有的部分停車輔助系統而言，在屏幕中顯示引導線，以輔助駕駛操作。例如，就部分停車輔助系統而言，在車輛轉彎后移時，在屏幕中重疊顯示與車輛外側的預測軌跡相接的線平行且與其相隔預定距離的引導線，通過這種引導線，駕駛員能夠在車輛轉彎后移時，通過屏幕確認是否與其它車輛(停車于轉彎半徑外側的停車空間的車輛)碰撞等。但是，當以如上所述的方式，把車輛轉彎預測軌跡的外側線顯示于全景式監控影像(AVM:Around?View?Monitor)屏幕中時，在把車輛周邊的360度狀況顯示于一個屏幕的全景式監控影像屏幕時，由于受可視量的限制，無法適當地顯示引導線，而且具有駕駛員無法直觀地輕松判斷引導線與停車區劃線的重合度的問題。

發明內容

技術問題

本發明正是為了解決如上所述問題而研發的，本發明的目的在于提供一種使用內側線取代外側線，以引導停車的方式。

技術方案

根據本發明的一個方面，能夠提供一種在全景式監控影像上的停車引導方法，其包括：進入停車輔助模式的步驟；進行顯示，使得在所述停車輔助模式下選擇停車類型的步驟；根據所述停車類型，在將要停放車輛的預定停車空間顯示停車基準框或停車基準線的步驟；在車輛為低速且轉向角變更為臨界值以上時，顯示停車對齊基準線的步驟；以及引導所述車輛進行對齊，使得所述停車對齊基準線與基于所述停車基準框或所述停車基準線的停車區劃線一致的步驟。

根據本發明的另一方面，能夠提供一在全景式監控影像上的停車引導方法，其包括：(a)步驟：在俯視影像中重疊顯示停車基準框或停車基準線中的一者以上；(b)步驟：通過所述停車基準框或所述停車基準線，引導車輛置于初始位置；(c)步驟：車輛置于所述初始位置后，引導駕駛員把方向盤向第一方向轉向預定角度；(d)步驟：在俯視影像中重疊顯示停車對齊基準線，其中所述停車對齊基準線在方向盤向與所述第一方向相反的第二方向轉向預定角度且車輛轉彎后移時，以預測到的轉彎內側軌跡為基準設定；(e)步驟：使所述停車對齊基準線對齊于停車區劃線，以引導車輛置于后移位置；以及(f)步驟：車輛置于所述后移位置后，引導駕駛員向所述第二方向把方向盤轉向預定角度，使車輛以方向盤向所述第二方向轉向預定角度的狀態后移，以使車輛停車于預定停車空間。

技術效果

根據本發明的多種實施例，利用停車基準框或停車基準線和停車對齊基準線，使車輛的駕駛員能夠輕松判斷預定停車空間的停車區劃線與車輛的整合度。

附圖說明

圖1是圖示本發明一個實施例的在全景式監控影像上的停車引導系統的框圖；

圖2是圖示本發明一個實施例的音響主機(Head?Unit)使用者選項的示例的示意圖；

圖3a至圖3g是圖示本發明一個實施例的直角停車模式的停車引導界面的多個示意圖；

圖4a至圖4f是圖示本發明一個實施例的平行停車模式的停車引導界面的多個示意圖；

圖5a至圖5b是圖示直角停車或平行停車時的停車基準框或停車基準線及停車對齊基準線的顯示方法的示意圖。

附圖標記說明

1:停車引導系統???10:影像獲取部

20:車速??????????30:轉向角

40:影像合成部????50:停車輔助控制部

60:音響主機(Head?Unit,H/U)

具體實施方式

圖1為顯示本發明一個實施例的在全景式監控影像上的停車引導系統的框圖。

如圖1所示，本實施例的全景式監控影像(Around?View?Monitoring?system，AVM)上的車輛停車引導系統(以下簡稱‘停車引導系統1’)可以包括獲取車輛周邊影像的影像獲取部10。