[發(fā)明專利]在全景式監(jiān)控影像上的車輛停車引導(dǎo)方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310486055.3
• 申請日: 2013-10-16
• 公開（公告）號: CN104139737B
• 公開（公告）日: 2016-11-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李圣柱
• 申請（專利權(quán)）人: 現(xiàn)代摩比斯株式會社
• 主分類號: B60R1/00
• 分類號: B60R1/00;B60R11/04;H04N7/18
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11205
• 代理人: 臧建明

1.一種在全景式監(jiān)控影像上的停車引導(dǎo)方法，其特征在于，包括：

進入停車輔助模式的步驟；

進行顯示，使得在所述停車輔助模式下選擇停車類型的步驟；

根據(jù)所述停車類型，在將要停放車輛的預(yù)定停車空間顯示停車基準框或停車基準線的步驟；

在車輛為低速且轉(zhuǎn)向角變更為臨界值以上時，顯示停車對齊基準線的步驟；以及

引導(dǎo)所述車輛進行對齊，使得所述停車對齊基準線與基于所述停車基準框或所述停車基準線的停車區(qū)劃線一致的步驟。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的在全景式監(jiān)控影像上的停車引導(dǎo)方法，其特征在于：

在所述停車類型為直角停車時，顯示所述停車基準框，

其中，所述停車基準框和所述停車對齊基準線以車輛為基準，顯示于同一方向，

顯示使所述停車基準框移至所述預(yù)定停車空間的中央的引導(dǎo)信息。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的在全景式監(jiān)控影像上的停車引導(dǎo)方法，其特征在于：

顯示使所述停車基準框移至所述預(yù)定停車空間的中央的引導(dǎo)信息；

顯示使前移至所述停車對齊基準線與所述預(yù)定停車空間的停車區(qū)劃線一致后停止的引導(dǎo)信息。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的在全景式監(jiān)控影像上的停車引導(dǎo)方法，其特征在于：

在所述停車類型為平行停車時，顯示所述停車基準線，

其中，所述停車基準線以T字形態(tài)顯示，使得與所述預(yù)定停車空間的停車區(qū)劃線映射，

并且，所述停車基準線與所述停車對齊基準線以車輛為基準，顯示于互為相反的方向。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的在全景式監(jiān)控影像上的停車引導(dǎo)方法，其特征在于：

顯示使所述停車基準線移至所述預(yù)定停車空間的停車區(qū)劃線的前側(cè)的引導(dǎo)信息；

顯示引導(dǎo)信息，使后移至所述停車對齊基準線與所述預(yù)定停車空間的停車區(qū)劃線一致后停止。

6.一種在全景式監(jiān)控影像上的停車引導(dǎo)方法，其特征在于，包括：

(a)步驟：在俯視影像中重疊顯示停車基準框或停車基準線中的一者以上；

(b)步驟：通過所述停車基準框或所述停車基準線，引導(dǎo)車輛置于初始位置；

(c)步驟：車輛置于所述初始位置后，引導(dǎo)駕駛員把方向盤向第一方向轉(zhuǎn)向預(yù)定角度；

(d)步驟：在俯視影像中重疊顯示停車對齊基準線，其中所述停車對齊基準線在方向盤向與所述第一方向相反的第二方向轉(zhuǎn)向預(yù)定角度且車輛轉(zhuǎn)彎后移時，以預(yù)測到的轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)軌跡為基準設(shè)定；

(e)步驟：使所述停車對齊基準線對齊于停車區(qū)劃線，以引導(dǎo)車輛置于后移位置；以及

(f)步驟：車輛置于所述后移位置后，引導(dǎo)駕駛員向所述第二方向把方向盤轉(zhuǎn)向預(yù)定角度，使車輛以方向盤向所述第二方向轉(zhuǎn)向預(yù)定角度的狀態(tài)后移，以使車輛停車于預(yù)定停車空間。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的在全景式監(jiān)控影像上的停車引導(dǎo)方法，其特征在于：

在所述(a)步驟之前，還包括選擇停車類型的步驟，

其中，所述停車類型包括左邊直角停車、右邊直角停車、左邊平行停車及右邊平行停車中的一者以上。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的在全景式監(jiān)控影像上的停車引導(dǎo)方法，其特征在于：

在所述停車類型選擇為所述左邊直角停車或所述右邊直角停車時，所述(e)步驟：使車輛以方向盤向所述第一方向轉(zhuǎn)向預(yù)定角度的狀態(tài)前移，以引導(dǎo)所述停車對齊基準線對齊于所述停車區(qū)劃線；

在所述停車類型選擇為所述左邊平行停車或所述右邊平行停車時，所述(e)步驟是：使車輛以方向盤向所述第一方向轉(zhuǎn)向預(yù)定角度的狀態(tài)后移，以引導(dǎo)所述停車對齊基準線對齊于所述停車區(qū)劃線。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的在全景式監(jiān)控影像上的停車引導(dǎo)方法，其特征在于：

所述(c)步驟是：引導(dǎo)駕駛員向所述第一方向把方向盤轉(zhuǎn)到底；

所述(d)步驟是：以方向盤向所述第二方向轉(zhuǎn)到底時為基準，設(shè)定及顯示所述停車對齊基準線；

所述(f)步驟是：引導(dǎo)駕駛員向所述第二方向把方向盤轉(zhuǎn)到底。

10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的在全景式監(jiān)控影像上的停車引導(dǎo)方法，其特征在于：

所述(d)步驟是：在與車輛的后方相隔預(yù)定間隔的點，計算出所述轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)軌跡的切線，

所述停車對齊基準線設(shè)定為與所述切線平行的線并顯示。