[發(fā)明專利]控制云梯機(jī)構(gòu)的滑斗下落的方法、裝置和系統(tǒng)及高空作業(yè)機(jī)械

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310484382.5
• 申請(qǐng)日: 2013-10-16
• 公開（公告）號(hào): CN103508354A
• 公開（公告）日: 2014-01-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 艾國(guó)棟;陳賢圣
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 長(zhǎng)沙中聯(lián)消防機(jī)械有限公司;中聯(lián)重科股份有限公司
• 主分類號(hào): B66D1/48
• 分類號(hào): B66D1/48
• 代理公司: 北京潤(rùn)平知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11283
• 代理人: 李雪;黃志興

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及高空作業(yè)機(jī)械，具體地，涉及一種控制云梯機(jī)構(gòu)的滑斗下落的方法、裝置和系統(tǒng)以及包括所述裝置的高空作業(yè)機(jī)械。

背景技術(shù)

高空作業(yè)機(jī)械（例如CN?102979449A中的高空作業(yè)機(jī)械）可以通過安裝在云梯上的滑斗實(shí)現(xiàn)人員的輸送和救援。其中，通過卷?yè)P(yáng)驅(qū)動(dòng)繩索帶動(dòng)滑斗的升降。卷?yè)P(yáng)作為重要部件，必須與滑斗的運(yùn)行同步，否則，繩索容易松動(dòng)并由此導(dǎo)致亂繩、被機(jī)械部件卡住、散股等安全隱患。因此，現(xiàn)有技術(shù)中，急需解決繩索松動(dòng)引發(fā)的安全問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種控制云梯機(jī)構(gòu)的滑斗下落的方法。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種控制云梯機(jī)構(gòu)的滑斗下落的方法，所述云梯機(jī)構(gòu)包括云梯、能夠沿所述云梯的長(zhǎng)度方向滑動(dòng)的滑斗和用于驅(qū)動(dòng)所述滑斗滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括卷?yè)P(yáng)、滑輪和繩索，所述卷?yè)P(yáng)和滑輪分別安裝在所述云梯上，所述繩索的一端連接于所述滑斗，所述繩索的另一端繞過所述滑輪并通過所述卷?yè)P(yáng)收放，其特征在于，該方法包括：在所述滑斗的下落過程中，同時(shí)獲取v1和v2，v1為所述滑輪的出繩速度或所述滑斗的速度，v2為所述卷?yè)P(yáng)的出繩速度；當(dāng)v1等于v2時(shí)，使所述卷?yè)P(yáng)保持出繩操作，當(dāng)v1不等于v2時(shí)，使所述卷?yè)P(yáng)停止出繩操作。

本發(fā)明還提供一種控制云梯機(jī)構(gòu)的滑斗下落的裝置，所述云梯機(jī)構(gòu)包括云梯、能夠沿所述云梯的長(zhǎng)度方向滑動(dòng)的滑斗和用于驅(qū)動(dòng)所述滑斗滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括卷?yè)P(yáng)、滑輪和繩索，所述卷?yè)P(yáng)和滑輪分別安裝在所述云梯上，所述繩索的一端連接于所述滑斗，所述繩索的另一端繞過所述滑輪并通過所述卷?yè)P(yáng)收放，其中，所述控制云梯機(jī)構(gòu)的滑斗下落的裝置包括檢測(cè)單元和控制單元，所述檢測(cè)單元用于在所述滑斗的下落過程中同時(shí)獲取反映v1和v2的信號(hào)并將該信號(hào)發(fā)送給所述控制單元，v1為所述滑輪的出繩速度或所述滑斗的速度，v2為所述卷?yè)P(yáng)的出繩速度，所述控制單元用于接收所述信號(hào)并根據(jù)對(duì)所述信號(hào)的判斷控制所述卷?yè)P(yáng)的操作，其中：當(dāng)v1等于v2時(shí)，所述控制單元控制所述卷?yè)P(yáng)保持出繩操作，當(dāng)v1不等于v2時(shí)，所述控制單元控制所述卷?yè)P(yáng)停止出繩操作。

本發(fā)明還提供一種控制云梯機(jī)構(gòu)的滑斗下落的系統(tǒng)，其中，該系統(tǒng)包括本發(fā)明的控制云梯機(jī)構(gòu)的滑斗下落的裝置和用于驅(qū)動(dòng)所述卷?yè)P(yáng)的執(zhí)行裝置，所述控制單元根據(jù)所述信號(hào)控制所述執(zhí)行裝置的操作。

通過上述技術(shù)方案，可以用滑輪的出繩速度代替滑斗的速度，從而可以通過檢測(cè)滑輪和卷?yè)P(yáng)是否同步來(lái)判斷繩索是否松動(dòng)，并進(jìn)行相應(yīng)的操作以確保安全操作。

本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的具體實(shí)施方式部分予以詳細(xì)說明。

附圖說明

附圖是用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與下面的具體實(shí)施方式一起用于解釋本發(fā)明，但并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限制。在附圖中：

圖1是說明使用本發(fā)明的控制云梯機(jī)構(gòu)的滑斗下落的裝置的一種實(shí)施方式的云梯機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖

圖2是說明本發(fā)明的控制云梯機(jī)構(gòu)的滑斗下落的方法的一種實(shí)施方式的流程圖；

圖3是說明滑輪的安裝結(jié)構(gòu)的示意圖。

附圖標(biāo)記說明

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的具體實(shí)施方式僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限制本發(fā)明。

在本發(fā)明中，在未作相反說明的情況下，使用的方位詞如“上、下、左、右”通常是指參考附圖所示的上、下、左、右；“內(nèi)、外”是指相對(duì)于各部件本身的輪廓的內(nèi)、外。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供一種控制云梯機(jī)構(gòu)的滑斗下落的方法，所述云梯機(jī)構(gòu)包括云梯10、能夠沿所述云梯10的長(zhǎng)度方向滑動(dòng)的滑斗30和用于驅(qū)動(dòng)所述滑斗30滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置40，所述驅(qū)動(dòng)裝置40包括卷?yè)P(yáng)41、滑輪42和繩索43，所述卷?yè)P(yáng)41和滑輪42分別安裝在所述云梯10上，所述繩索43的一端連接于所述滑斗30，所述繩索43的另一端繞過所述滑輪42并通過所述卷?yè)P(yáng)41收放，其中，該方法包括：在所述滑斗30的下落過程中，同時(shí)獲取v1和v2，v1為所述滑輪42的出繩速度或所述滑斗30的速度，v2為所述卷?yè)P(yáng)41的出繩速度；當(dāng)v1等于v2時(shí)，使所述卷?yè)P(yáng)41保持出繩操作，當(dāng)v1不等于v2時(shí)，使所述卷?yè)P(yáng)41停止出繩操作。

如圖1所示，滑斗30能夠沿云梯10滑動(dòng)，以進(jìn)行快速升降，從而能夠使設(shè)置在云梯10頂端的工作斗20上的人員迅速轉(zhuǎn)移到滑斗30上并通過滑斗30迅速、安全地下降到地面，以便迅速撤離。