[發明專利]控制云梯機構的滑斗下落的方法、裝置和系統及高空作業機械

有效

• 申請號: 201310484382.5
• 申請日: 2013-10-16
• 公開（公告）號: CN103508354A
• 公開（公告）日: 2014-01-15
• 發明（設計）人: 艾國棟;陳賢圣
• 申請（專利權）人: 長沙中聯消防機械有限公司;中聯重科股份有限公司
• 主分類號: B66D1/48
• 分類號: B66D1/48
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 李雪;黃志興

1.一種控制云梯機構的滑斗下落的方法，所述云梯機構包括云梯（10）、能夠沿所述云梯（10）的長度方向滑動的滑斗（30）和用于驅動所述滑斗（30）滑動的驅動裝置（40），所述驅動裝置（40）包括卷揚（41）、滑輪（42）和繩索（43），所述卷揚（41）和滑輪（42）分別安裝在所述云梯（10）上，所述繩索（43）的一端連接于所述滑斗（30），所述繩索（43）的另一端繞過所述滑輪（42）并通過所述卷揚（41）收放，其特征在于，該方法包括：

在所述滑斗（30）的下落過程中，同時獲取v1和v2，v1為所述滑輪（42）的出繩速度或所述滑斗（30）的速度，v2為所述卷揚（41）的出繩速度；

當v1等于v2時，使所述卷揚（41）保持出繩操作，當v1不等于v2時，使所述卷揚（41）停止出繩操作。

2.根據權利要求1所述的控制云梯機構的滑斗下落的方法，其特征在于，v1為所述滑輪（42）的出繩速度，通過檢測所述滑輪（42）的轉動角速度ω1并根據v1=r1×ω1計算得到v1，并且通過檢測所述卷揚（41）的轉動角速度ω2并根據v2=r2×ω2計算得到v2，其中，r1和r2分別為所述滑輪（42）和所述卷揚（41）的工作半徑。

3.根據權利要求1所述的控制云梯機構的滑斗下落的方法，其特征在于，v1為所述滑斗（30）的速度，通過檢測所述滑斗（30）沿所述云梯（10）的長度方向滑動預定距離s所用時間t并根據v1=s/t計算得到v1，并且通過檢測所述卷揚（41）的轉動角速度ω2并根據v2=r2×ω2計算得到v2，其中，r2為所述卷揚（41）的工作半徑。

4.一種控制云梯機構的滑斗下落的裝置，所述云梯機構包括云梯（10）、能夠沿所述云梯（10）的長度方向滑動的滑斗（30）和用于驅動所述滑斗（30）滑動的驅動裝置（40），所述驅動裝置（40）包括卷揚（41）、滑輪（42）和繩索（43），所述卷揚（41）和滑輪（42）分別安裝在所述云梯（10）上，所述繩索（43）的一端連接于所述滑斗（30），所述繩索（43）的另一端繞過所述滑輪（42）并通過所述卷揚（41）收放，其特征在于，所述控制云梯機構的滑斗下落的裝置包括檢測單元和控制單元，所述檢測單元用于在所述滑斗（30）的下落過程中同時獲取反映v1和v2的信號并將該信號發送給所述控制單元，v1為所述滑輪（42）的出繩速度或所述滑斗（30）的速度，v2為所述卷揚（41）的出繩速度，所述控制單元用于接收所述信號并根據對所述信號的判斷控制所述卷揚（41）的操作，其中：當v1等于v2時，所述控制單元控制所述卷揚（41）保持出繩操作，當v1不等于v2時，所述控制單元控制所述卷揚（41）停止出繩操作。

5.根據權利要求4所述的控制云梯機構的滑斗下落的裝置，其特征在于，v1為所述滑輪（42）的出繩速度，所述檢測單元包括用于檢測所述滑輪（42）的轉動角速度ω1的傳感器和用于檢測所述卷揚（41）的轉動角速度ω2的編碼器（45），所述控制單元根據v1=r1×ω1和v2=r2×ω2計算得到v1和v2，其中，r1和r2分別為所述滑輪（42）和所述卷揚（41）的工作半徑。

6.根據權利要求4所述的控制云梯機構的滑斗下落的裝置，其特征在于，v1為所述滑斗（30）的速度，所述檢測單元包括用于檢測沿所述云梯（10）的長度方向滑動預定距離s所用時間t的檢測器和用于檢測所述卷揚（41）的轉動角速度ω2的編碼器（45），所述控制單元根據v1=s/t和v2=r2×ω2計算得到v1和v2，其中，r2為所述卷揚（41）的工作半徑。

7.根據權利要求6所述的控制云梯機構的滑斗下落的裝置，其特征在于，所述檢測器為沿所述滑斗（30）的滑動路徑間隔設置的多個行程開關。

8.一種控制云梯機構的滑斗下落的系統，其特征在于，該系統包括根據權利要求4-7中任意一項所述的控制云梯機構的滑斗下落的裝置和用于驅動所述卷揚（41）的執行裝置，所述控制單元根據所述信號控制所述執行裝置的操作。

9.一種高空作業機械，其特征在于，該高空作業機械包括云梯機構和根據權利要求4-8中任意一項所述的控制云梯機構的滑斗下落的裝置。