[發明專利]一種車輛駕駛安全控制系統

無效

• 申請號: 201310483086.3
• 申請日: 2013-10-15
• 公開（公告）號: CN103568948A
• 公開（公告）日: 2014-02-12
• 發明（設計）人: 楊忠偉;柳延蔚;彭海娟;崔興愿
• 申請（專利權）人: 奇瑞商用車(安徽)有限公司
• 主分類號: B60Q9/00
• 分類號: B60Q9/00;G01S15/93;G01C11/36
• 代理公司: 蕪湖安匯知識產權代理有限公司 34107
• 代理人: 張小虹

技術領域

本發明涉及汽車行駛的安全控制領域，特別涉及一種車輛駕駛安全控制系統。

背景技術

近年來，隨著駕駛輔助系統（DAS）技術的日益成熟，越來越多的DAS被應用于量產汽車中，如自動巡航控制系統（ACC）、車道偏離預警系統（LDW）、前碰撞預警系統（FCW）等。行駛環境檢測作為DAS系統的一項關鍵技術，在雷達、紅外和圖像等傳感器的基礎上得到深入研究。其中，基于圖像的行駛環境檢測系統具有信息豐富、成本低廉等特點，不但可以檢測車道線、車輛、行人等障礙物信息，也能獲取道路導向、車流密度、車輛限速等交通信息，近年來應用日益廣泛。

目前主動安全系統的傳感器主要采用基于可見光、紅外光的攝像頭和毫米波、激光雷達等，采用視覺技術具有分辨率高，信息量豐富，成本低廉，但是其對環境適應性相對較弱，而技術雷達技術受外界環境影響較小，并且可以精確地獲取障礙物的物理位置信息等，但是其成本較高，基于單一傳感器的主動安全產品，都不能很好地解決安全輔助駕駛技術可靠性和環境適應能力的要求。

針對上述的問題，提供一種新型的安全控制系統，將視覺技術和雷達技術結合，取長補短，提高產品的魯棒性和適應性，更好輔助車輛安全行駛是現有技術需要解決的問題。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是，提供一種車輛駕駛安全控制系統，將視覺技術和雷達技術結合，取長補短，提高產品的魯棒性和適應性，以達到更好輔助車輛安全行駛的目的。

為達到上述目的，本發明的技術方案是，一種車輛駕駛安全控制系統，其特征在于：所述的控制系統為微控制器同時對防撞預警測距單元和車道偏移監測單元的反饋信息對車輛行駛狀態進行判斷，并且連接報警單元。當車輛偏移車道或者快要與前方障礙物碰撞時，本發明及時發出報警提示駕駛員注意。

所述的車道偏移監測單元為視頻采集模塊將采集到的視頻信息經過視頻處理與控制模塊處理后將反饋信息傳遞給微控制器。

所述的車道偏移監測單元在車輛行駛時通過視頻采集模塊采集車輛兩邊的車道線，視頻處理與控制模塊對采集圖像處理后計算出車輛與車道線之間的距離并反饋給微處理器。

所述的防撞預警測距單元為微處理器依次通過功率放大電路、發射電路驅動發射探頭發出超聲波監測前方障礙物；接收探頭接收反射回來的超聲波后依次通過低通濾波電路、一級放大電路、二級自動增益可調放大電路后反饋給微處理器。

所述的功率放大電路采用CD4096的4個反向器夠成推挽放大電路。

所述的防撞預警測距單元在用于短距離測量距離時，超聲波發射端采用間斷多脈沖發射。

所述的微處理器連接溫度檢測電路。

所述的微處理器根據溫度檢測電路檢測到的實時溫度對超聲波的聲速進行及時修正，聲速為C=(331.4+0.607T)m/s，其中C為空氣中的聲速，T為車外的實時溫度。

所述的二級自動增益可調放大電路在LM358放大的基礎上采用數字控制電位器x9313w來調整放大倍數。

所述的微控制器的型號為AT89S51；發射探頭的型號為CSB40T；接收探頭的型號為CSB40R；一級放大電路采用LM358運放。

一種車輛駕駛安全控制系統，由于采用上述的結構，本發明的優點在于：1、將視覺技術和雷達技術結合，取長補短，提高產品的魯棒性和適應性；2、通過視覺系統的車道線識別，增加目標車輛車道分配的準確度，提高彎道下的障礙目標選擇的精確性；3、同時根據車道線識別，可以提前目標車輛的切入和切出；4、增加系統的環境適應性，即使在惡劣天氣下也可正常工作；5、采用現有成熟的電子元件，生產成本較低。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式對本發明作進一步詳細的說明；

圖1為本發明一種車輛駕駛安全控制系統結構示意圖；

圖2為本發明一種車輛駕駛安全控制系統中車道偏移監測單元的結構示意圖；

圖3為本發明一種車輛駕駛安全控制系統中防撞預警測距單元的結構示意圖；

圖4為本發明一種車輛駕駛安全控制系統中發射電路的電路圖；

圖5為本發明一種車輛駕駛安全控制系統中接收超聲波的電路圖；

圖6為本發明一種車輛駕駛安全控制系統中報警單元的電路圖；