[發(fā)明專利]監(jiān)視方法和攝像機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310481272.3
• 申請日: 2013-10-15
• 公開（公告）號: CN103813138A
• 公開（公告）日: 2014-05-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 丹尼爾·古斯塔夫松;維·塞奇法爾克;約納坦·卡爾斯特倫;古斯塔·特雷夫
• 申請（專利權(quán)）人: 安訊士有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;G08B13/196
• 代理公司: 北京德琦知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11018
• 代理人: 于未茗;宋志強(qiáng)

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及用監(jiān)視攝像機(jī)監(jiān)視一區(qū)域的方法和系統(tǒng)。

背景技術(shù)

監(jiān)視攝像機(jī)目前被用于許多不同領(lǐng)域，用于監(jiān)視室內(nèi)和室外環(huán)境。攝像機(jī)可例如用于監(jiān)視人從柜臺后面為客戶服務(wù)的區(qū)域，和僅限柜臺服務(wù)人員接近的用于存儲物品或設(shè)備的柜臺內(nèi)部區(qū)域。這些環(huán)境的例子可以是賓館的前臺，銀行的柜臺，接待臺，酒吧，快餐的柜臺，加油站的收銀臺，或者機(jī)場登記處柜臺。另一例子是在配有服務(wù)員的柜臺賣香水、珠寶或手表的商場或精品店。當(dāng)柜臺服務(wù)員在為客戶服務(wù)的時候，他/她可能很難了解其它接近柜臺并可能試圖接近僅由柜臺服務(wù)員管理的商品或設(shè)備的人。因此，期望提供改進(jìn)的解決方法以幫助管理柜臺的服務(wù)員阻止非法接近柜臺后面的區(qū)域。

發(fā)明內(nèi)容

基于以上原因，本發(fā)明的目的是提供用于監(jiān)視諸如零售柜臺之類的區(qū)域的改進(jìn)的方法。

根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供一種用監(jiān)視攝像機(jī)監(jiān)視一區(qū)域的方法，該方法包含以下步驟：

限定監(jiān)視區(qū)域內(nèi)的保護(hù)區(qū)，

檢測作為既出現(xiàn)在保護(hù)區(qū)內(nèi)又出現(xiàn)在保護(hù)區(qū)外的對象的可疑對象，

確定所述可疑對象的關(guān)鍵位置，

確定所述關(guān)鍵位置是在所述保護(hù)區(qū)內(nèi)還是在所述保護(hù)區(qū)外，并且

如果所述關(guān)鍵位置在所述保護(hù)區(qū)外，則觸發(fā)第一動作。

使用該方法，可以一種有效并且無干擾的方式來監(jiān)視柜臺周圍的區(qū)域，運(yùn)行建立只允許具有某些特性的對象接近某些區(qū)域的規(guī)則。換言之，本方法使得有可能容易地且有效的建立對象位置辨別規(guī)則。本方法具有靈活性，可被用于不同的監(jiān)視情景以及各種不同的實(shí)際實(shí)施。

本方法可進(jìn)一步包括限定所述監(jiān)視區(qū)域內(nèi)的遮擋區(qū)的步驟，其中所述第一動作包括執(zhí)行以下步驟：確定所述關(guān)鍵位置是否在所述遮擋區(qū)外，以及如果所述關(guān)鍵位置在所述遮擋區(qū)外，則觸發(fā)第二動作。這引入了附加的可能以對不同的監(jiān)視情景調(diào)整該方法，不同的監(jiān)視情景例如期望允許從某一方向進(jìn)入保護(hù)區(qū)。

限定保護(hù)區(qū)的步驟可包括檢測圍繞所述保護(hù)區(qū)的至少一部分的物理要素的邊界。以這種方式，有可能通過讓系統(tǒng)檢測柜臺的邊界并將保護(hù)區(qū)限定為例如柜臺后面的區(qū)域或柜臺內(nèi)部的空間，來進(jìn)行監(jiān)視系統(tǒng)的自動建立。

附加地或可替代地，限定保護(hù)區(qū)的步驟可包括獲取預(yù)先限定的保護(hù)區(qū)的坐標(biāo)。以這種方式，用戶可以例如在提供用戶友好方式來建立系統(tǒng)的圖形用戶界面中畫出保護(hù)區(qū)的界限。這可與自動檢測物理要素的邊界相結(jié)合，如由用戶通過用戶界面確認(rèn)檢測到的邊界。

限定保護(hù)區(qū)的步驟可包括限定三維保護(hù)空間，并且確定關(guān)鍵位置是在保護(hù)區(qū)內(nèi)還是在保護(hù)區(qū)外的步驟可包括確定可疑對象是在保護(hù)空間的二維投影內(nèi)還是在保護(hù)空間的二維投影外。這使得有可能將柜臺后面并在柜臺的上表面以下的空間設(shè)定為保護(hù)區(qū)，而且還能夠忽視站在柜臺后面的人。

檢測可疑對象的步驟可包括檢測保護(hù)區(qū)內(nèi)的對象像素，并確定對象像素所屬的對象是否出現(xiàn)在保護(hù)區(qū)外。這就提供了一種易實(shí)現(xiàn)并且高效的檢測可疑對象的方法。

確定可疑對象的關(guān)鍵位置的步驟可包括將關(guān)鍵位置設(shè)定為可疑對象中包括的像素的像素坐標(biāo)的平均位置。這就提供了一種易實(shí)現(xiàn)并且高效的尋找關(guān)鍵位置的方法，該方法可被用于三維和二維的對象表示。

確定關(guān)鍵位置的步驟可包括將關(guān)鍵位置設(shè)定為可疑對象的最高點(diǎn)的位置。如果監(jiān)視系統(tǒng)中包括具有高度測量能力的攝像機(jī)如具有三維成像能力的圖像傳感器時，這將是一種方便的選擇。為增加魯棒性，最高點(diǎn)位置可被選為對象的十個最高點(diǎn)位置的平均值或中值。一個人的最高點(diǎn)通常是他的頭部，意味著在大多數(shù)情況下這會是這個人站在哪里的正確估計。

確定關(guān)鍵位置的步驟可包括如果可疑對象中包括的預(yù)定百分比的像素在保護(hù)區(qū)外，則將關(guān)鍵位置設(shè)定為保護(hù)區(qū)外的位置。這對可用對象的三維表示以及可用對象的二維表示都是一種方便的選擇。如果使用熱感攝像機(jī)，這也是一種方便的選擇。百分比例如可被選為50%或70%或例如通過反復(fù)試驗(yàn)給出正確的估計而確定的任何值。

確定關(guān)鍵位置的步驟可包括將關(guān)鍵位置設(shè)定為可疑對象的最高溫度的位置。人的溫度通常在頭部區(qū)域最高，意味著這通常是人的身體位于哪里的正確估計。為增加魯棒性，可以將最高溫度位置設(shè)定為例如十個最高溫度位置的平均值或中值。還可以添加其它標(biāo)準(zhǔn)使得最高溫度必須被合理的高溫區(qū)域圍繞。

確定關(guān)鍵位置的步驟可包括將關(guān)鍵位置設(shè)定為使用一系列對象類別符檢測到的可疑對象的一部分，一系列的對象類別符例如為臉，頭，雙肩，帽子中之一。這使得能夠輕松地將這種關(guān)鍵位置確定適用于各種不同的監(jiān)視情景。