[發明專利]監視方法和攝像機

有效

• 申請號: 201310481272.3
• 申請日: 2013-10-15
• 公開（公告）號: CN103813138A
• 公開（公告）日: 2014-05-21
• 發明（設計）人: 丹尼爾·古斯塔夫松;維·塞奇法爾克;約納坦·卡爾斯特倫;古斯塔·特雷夫
• 申請（專利權）人: 安訊士有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;G08B13/196
• 代理公司: 北京德琦知識產權代理有限公司 11018
• 代理人: 于未茗;宋志強

1.用監視攝像機（1）監視一區域的方法，包括以下步驟：

限定（601）監視區域（2）內的保護區（5）；

檢測（603）作為既出現在所述保護區內又出現在所述保護區外的對象的可疑對象（9a，9b）；

確定（605）所述可疑對象的關鍵位置；

確定（607）所述關鍵位置是在所述保護區（5）內還是在所述保護區（5）外，并且

如果所述關鍵位置在所述保護區外，則觸發（609）第一動作；

其中所述可疑對象的關鍵位置是所述對象的身體的主要部分有可能位于的位置或所述對象所站的位置；

其中限定（601）保護區的步驟包括限定三維的保護空間；并且

其中確定（605）所述關鍵位置是在所述保護區內還是在所述保護區外的步驟包括確定所述關鍵位置是在所述保護空間的二維投影內還是在所述保護空間的二維投影外。

2.如權利要求1所述的方法，進一步包括以下步驟：

限定（611）所述監視區域（2）內的遮擋區（11）；

其中所述第一動作包括執行以下步驟：確定（613）所述關鍵位置是否在所述遮擋區外，以及如果所述關鍵位置在所述遮擋區外，則觸發（615）第二動作；并且

其中所述遮擋區是監視區域的一部分，限定允許從某個方向進入所述保護區。

3.如權利要求1所述的方法，其中限定保護區（5）的步驟包括檢測圍繞所述保護區的至少一部分的物理要素（7）的邊界。

4.如權利要求1所述的方法，其中限定保護區（5）的步驟包括獲取預先限定的保護區的坐標。

5.如權利要求1所述的方法，其中檢測可疑對象的步驟包括檢測所述保護區內的對象像素，并且確定所述對象像素所屬的對象是否出現在所述保護區外。

6.如權利要求1所述的方法，其中確定所述可疑對象的關鍵位置包括將所述關鍵位置設置為所述可疑對象中包括的像素的像素坐標的平均位置。

7.如權利要求1所述的方法，其中確定關鍵位置的步驟包括將所述關鍵位置設置為所述可疑對象的最高點的位置。

8.如權利要求1所述的方法，其中確定關鍵位置的步驟包括：如果所述可疑對象中包括的預定百分比的像素在保護區外時，則將所述關鍵位置設置為所述保護區外的位置。

9.如權利要求1所述的方法，其中確定關鍵位置的步驟包括將所述關鍵位置設置為所述可疑對象的最高溫度的位置。

10.如權利要求1所述的方法，其中確定關鍵位置的步驟包括將所述關鍵位置設置為使用一系列對象類別符檢測的可疑對象的一部分的位置。

11.如權利要求10所述的方法，其中使用一系列對象類別符檢測的可疑對象的一部分是下列中之一：臉、頭、雙肩和帽子。

12.一種用于監視一區域（2）的監視系統（13），包括：

監視攝像機（1）；

區限定單元（15），被布置為限定監視區域（2）內的保護區（5）；

可疑對象檢測單元（17），被布置為檢測作為既出現在所述保護區內又出現在所述保護區外的對象的可疑對象；

對象位置確定單元（19），被布置為確定所述可疑對象的關鍵位置，并確定所述關鍵位置是在所述保護區內還是在所述保護區外；和

動作觸發單元（21），被布置為如果所述關鍵位置被確定為在所述保護區外，則觸發第一動作；

其中所述可疑對象的關鍵位置是所述對象的身體的主要部分有可能位于的位置或所述對象所站的位置；

其中所述區限定單元（15）被布置為限定三維的保護空間；并且

其中所述對象位置確定單元（19）被布置為確定所述可疑對象是在所述保護空間的二維投影內還是在所述保護空間的二維投影外。

13.如權利要求12所述的監視系統，其中所述對象位置確定單元（19）包括下列中的一個或多個：

對象類別符單元，高度測量單元，和/或熱度測量單元。

14.一種計算機可讀記錄介質，在該介質上記錄有用于在具有處理能力的設備上執行時實施根據權利要求1所述的方法的程序。