[發(fā)明專利]一種人工影響天氣探測作業(yè)綜合系統(tǒng)

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310481193.2
• 申請日: 2013-10-15
• 公開（公告）號: CN103518573A
• 公開（公告）日: 2014-01-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 錢毅;王晉華;于子平;陳冠勇;王勇;徐英新;胡雄文;劉瑩;趙小川;周宏志;左明;陳賢相;張敏;劉珊;査長流;趙欣欣;崔倩楠;李陳;潘良毅;張芳;劉新廣;瞿蓉;施建昌;田錚;張月;于晶;郝麗麗;李林;蔣曜寰
• 申請（專利權(quán)）人: 中國兵器工業(yè)計算機應(yīng)用技術(shù)研究所
• 主分類號: A01G15/00
• 分類號: A01G15/00
• 代理公司: 北京英特普羅知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11015
• 代理人: 齊永紅;郭少晶

1.一種人工影響天氣探測作業(yè)綜合系統(tǒng)，其特征在于：包括指揮控制中心，無人機子系統(tǒng)，與無人機子系統(tǒng)一一對應(yīng)配置的地面站子系統(tǒng)，以及專家輔助決策子系統(tǒng)，指揮控制中心與各地面站子系統(tǒng)通訊連接，各地面站子系統(tǒng)和與各自相對應(yīng)的無人機子系統(tǒng)通訊連接，專家輔助決策子系統(tǒng)與指揮控制中心通訊連接；定義人工影響天氣探測作業(yè)綜合系統(tǒng)包括n個無人機子系統(tǒng)，分別為第一至第n無人機子系統(tǒng)，其中，與第N無人機子系統(tǒng)相對應(yīng)的地面站子系統(tǒng)為第N地面站子系統(tǒng)，其中，n為大于等于1的自然數(shù)，N的取值為從1至n的所有自然數(shù)；

指揮控制中心、無人機子系統(tǒng)、地面站子系統(tǒng)和專家輔助決策子系統(tǒng)間的關(guān)系為：

步驟1：指揮控制中心根據(jù)遙感氣象數(shù)據(jù)確定可能降雨的云層的預(yù)估位置，規(guī)劃第N無人機子系統(tǒng)進行近距探測的目標區(qū)域；

步驟2：指揮控制中心與第N地面站子系統(tǒng)進行通信，將第N無人機子系統(tǒng)作業(yè)的區(qū)域以指令代碼的形式發(fā)送給第N地面站子系統(tǒng)；

步驟3：第N地面站子系統(tǒng)在接收到作業(yè)區(qū)域的指令代碼后，規(guī)劃第N無人機子系統(tǒng)的飛行路徑，并控制第N無人機子系統(tǒng)自動起飛；

步驟4：第N無人機子系統(tǒng)按照第N地面站子系統(tǒng)確定的飛行路徑飛行至各作業(yè)區(qū)域，將所攜帶的探測傳感器單元采集到的近距探測數(shù)據(jù)實時傳輸給第N地面站子系統(tǒng)3，第N地面站子系統(tǒng)再將近距探測數(shù)據(jù)通過指揮控制中心傳輸給專家輔助決策子系統(tǒng)；

步驟5：專家輔助決策子系統(tǒng)融合遙感氣象數(shù)據(jù)和所述近距探測數(shù)據(jù)，對是否進行增雨作業(yè)以及如何進行增雨作業(yè)給出輔助決策信息，并將輔助決策信息發(fā)送給指揮控制中心；

步驟6：指揮控制中心將輔助決策信息發(fā)送給第N地面站子系統(tǒng)，第N地面站子系統(tǒng)根據(jù)專家輔助決策子系統(tǒng)提供的輔助決策信息控制第N無人機子系統(tǒng)2飛行到云層的最佳催雨位置后點燃碘化銀焰條，進行增雨作業(yè)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的人工影響天氣探測作業(yè)綜合系統(tǒng)，其特征在于：指揮控制中心具有用于將探測獲得的氣象環(huán)境數(shù)據(jù)導(dǎo)入氣象分析專用計算機的通用數(shù)據(jù)導(dǎo)出接口。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的人工影響天氣探測作業(yè)綜合系統(tǒng)，其特征在于：當(dāng)?shù)贜無人機子系統(tǒng)在執(zhí)行探測、作業(yè)任務(wù)時，如果數(shù)據(jù)鏈突然中斷，第N無人機子系統(tǒng)的無人機將自動按照第N地面站子系統(tǒng)確定的飛行路徑返回；當(dāng)?shù)贜無人機子系統(tǒng)的無人機的發(fā)動機突然熄火時，第N無人機子系統(tǒng)的無人機先滑翔，再打開降落傘。