[發明專利]一種人工影響天氣探測作業綜合系統

無效

• 申請號: 201310481193.2
• 申請日: 2013-10-15
• 公開（公告）號: CN103518573A
• 公開（公告）日: 2014-01-22
• 發明（設計）人: 錢毅;王晉華;于子平;陳冠勇;王勇;徐英新;胡雄文;劉瑩;趙小川;周宏志;左明;陳賢相;張敏;劉珊;査長流;趙欣欣;崔倩楠;李陳;潘良毅;張芳;劉新廣;瞿蓉;施建昌;田錚;張月;于晶;郝麗麗;李林;蔣曜寰
• 申請（專利權）人: 中國兵器工業計算機應用技術研究所
• 主分類號: A01G15/00
• 分類號: A01G15/00
• 代理公司: 北京英特普羅知識產權代理有限公司 11015
• 代理人: 齊永紅;郭少晶

技術領域

本發明屬于人工影響天氣作業技術領域，特別涉及一種人工影響天氣探測作業綜合系統。

背景技術

人工影響天氣的手段多種多樣，傳統的催化作業手段包括地面的人工燃燒碘化銀、利用大氣上升氣流進行催化、發射火箭彈釋放碘化銀催化劑進行催化、有人機實施碘化銀焰條燃燒播撒催化等。這些手段均存在一定的問題：如地面燃燒碘化銀焰條存在效率低、準確性低的問題；火箭彈存在精度有限、有一定風險性等問題；以有人機為載體進行催雨作業也存在惡劣氣象條件下飛行危險性等問題。而近幾年，隨著無人機技術的飛速發展，系統可靠性、自主飛行能力得到了很大的提升，從而使用無人機系統用于人工影響天氣作業變得可能。

發明內容

本發明的目的在于針對上述問題，提供一種以無人機為實施終端的人工影響天氣探測作業綜合系統，該系統將遙感氣象數據與近距探測數據相結合，通過指揮控制中心確定人工增雨實施策略，并指揮無人機進行催雨作業。

本發明采用的技術方案為：一種人工影響天氣探測作業綜合系統，包括指揮控制中心，無人機子系統，與無人機子系統一一對應配置的地面站子系統，以及專家輔助決策子系統4，指揮控制中心與各地面站子系統通訊連接，各地面站子系統和與各自相對應的無人機子系統通訊連接，專家輔助決策子系統與指揮控制中心通訊連接；定義人工影響天氣探測作業綜合系統包括n個無人機子系統，分別為第一至第n無人機子系統，其中，與第N無人機子系統相對應的地面站子系統為第N地面站子系統，其中，n為大于等于1的自然數，N的取值為從1至n的所有自然數；

指揮控制中心、無人機子系統、地面站子系統和專家輔助決策子系統間的關系為：

步驟1：指揮控制中心根據遙感氣象數據確定可能降雨的云層的預估位置，規劃第N無人機子系統進行近距探測的目標區域；

步驟2：指揮控制中心與第N地面站子系統進行通信，將第N無人機子系統作業的區域以指令代碼的形式發送給第N地面站子系統；

步驟3：第N地面站子系統在接收到作業區域的指令代碼后，規劃第N無人機子系統的飛行路徑，并控制第N無人機子系統自動起飛；

步驟4：第N無人機子系統按照第N地面站子系統確定的飛行路徑飛行至各作業區域，將所攜帶的探測傳感器單元采集到的近距探測數據實時傳輸給第N地面站子系統3，第N地面站子系統再將近距探測數據通過指揮控制中心傳輸給專家輔助決策子系統；

步驟5：專家輔助決策子系統融合遙感氣象數據和所述近距探測數據，對是否進行增雨作業以及如何進行增雨作業給出輔助決策信息，并將輔助決策信息發送給指揮控制中心；

步驟6：指揮控制中心將輔助決策信息發送給第N地面站子系統，第N地面站子系統根據專家輔助決策子系統提供的輔助決策信息控制第N無人機子系統2飛行到云層的最佳催雨位置后點燃碘化銀焰條，進行增雨作業。

其中，指揮控制中心具有用于將探測獲得的氣象環境數據導入氣象分析專用計算機的通用數據導出接口。

其中，當第N無人機子系統在執行探測、作業任務時，如果數據鏈突然中斷，第N無人機子系統的無人機將自動按照第N地面站子系統確定的飛行路徑返回；當第N無人機子系統的無人機的發動機突然熄火時，第N無人機子系統的無人機先滑翔，再打開降落傘。

本發明的有益效果為：本發明的人工影響天氣探測作業綜合系統利用無人機子系統與有人機形成有效的搭配和補充，在對有人機作業有切實危險的區域，采用無人機子系統進行催化作業，既避免了人員的危險，更可以深入到云層中，實施更加有效的近距探測和實施催化作業，顯著提高了投入產出比；另外，本發明的人工影響天氣探測作業綜合系統作為人工影響天氣的新型信息化設備，集探測、輔助決策、指揮、作業等功能于一體，具有作業靈活、操作簡便、無人員安全隱患等優點。

附圖說明

圖1為根據本發明的人工影響天氣探測作業綜合系統的一種實施結構的組成示意圖。

具體實施方式

以下結合附圖對本發明進行說明：