[發明專利]汽車安全行駛控制系統及其控制方法

有效

• 申請號: 201310479389.8
• 申請日: 2013-10-14
• 公開（公告）號: CN103522980A
• 公開（公告）日: 2014-01-22
• 發明（設計）人: 張焱;貝紹軼
• 申請（專利權）人: 江蘇理工學院
• 主分類號: B60R22/48
• 分類號: B60R22/48;B60T7/12;B60K28/00
• 代理公司: 常州市江海陽光知識產權代理有限公司 32214
• 代理人: 張兢

1.一種汽車安全行駛控制系統，包括安全行駛控制器、儀表板單元、安全氣囊單元、發動機單元、制動防抱死單元、車身控制單元、電子油門踏板和雙閃燈繼電器；所述的儀表板單元包括安全帶警示燈和聲音報警器；車身控制單元包括電動車窗電機；制動防抱死單元包括車速傳感器；所述的儀表板單元、安全氣囊單元、發動機單元、制動防抱死單元以及車身控制單元均分別通過CAN總線與安全行駛控制器電連接；雙閃燈繼電器和電子油門踏板分別與安全行駛控制器信號電連接；其特征在于：還包括防欺騙式安全帶扣座、副駕駛座椅壓力傳感器以及用于檢測車窗開度的霍爾傳感器；

所述的防欺騙式安全帶扣座、副駕駛座椅壓力傳感器以及霍爾傳感器均分別與安全行駛控制器信號電連接。

2.根據權利要求1所述的汽車安全行駛控制系統，其特征在于：所述的汽車防欺騙式安全帶扣座包括殼體（1）、前蓋板（2）、主轉軸（3）、連接桿（4）、彈簧槽（5）、旋轉彈簧（6）、滑動變阻器（7）、卡接座（8）和滑塊（9）；

所述的殼體（1）為上下端面呈扇形且前端開口的中空一體件；前蓋板（2）可活動收卷地前置在殼體（1）的開口端；前蓋板（2）上設有2個前后向貫通的一大一小的方形通孔；主轉軸（3）固定設置在殼體（1）內靠近殼體（1）的兩個側面交會處；連接桿（4）設置在殼體（1）內，連接桿（4）的后端與轉動軸（3）固定連接并能以轉動軸（3）為軸轉動；彈簧槽（5）為左右向整體呈弧形的開口向前的槽體件，且其上下向的橫截面也呈弧形；彈簧槽（5）的槽壁上設有左右向設置且前后向貫通的呈弧形的連接桿活動通孔；彈簧槽（5）以其槽口向前設置在外殼（1）內靠近外殼（1）的開口端處；連接桿（4）的前端穿過彈簧槽（5）的連接桿活動通孔與卡接座（8）的后端固定連接，從而使得卡接座（8）與連接桿（4）一起以轉動軸（3）為軸轉動；旋轉彈簧（6）為螺旋彈簧，旋轉彈簧（6）設置在彈簧槽（5）內，旋轉彈簧（6）的右端與外殼（1）的右側板固定相接；旋轉彈簧（6）的左端與卡接座（8）的右側固定連接；滑動變阻器（7）呈弧形，滑動變阻器（7）設置在外殼（1）內且位于彈簧槽（6）的后方；滑塊（9）由導電材料制成，滑塊（9）固定安裝在卡接座（8）的后端右側；滑塊（9）與滑動變阻器（7）相接觸并可在滑動變阻器（7）上滑動；滑動變阻器（7）使用時由導線將信號引出。

3.根據權利要求2所述的汽車安全行駛控制系統，其特征在于：所述的汽車防欺騙式安全帶扣座的卡接座（8）包括座體（81）、卡槽（82）、卡塊（83）、卡塊轉軸（84）、扣緊彈簧（85）、限位塊（86）、滑槽（87）和開扣壓塊（88）；

所述的座體（81）整體為中空的盒體件，其由上端板、下端板、左側板、右側板、前側板和后側板包圍而成；座體（81）內居中偏左側位置設有前后向的中間隔板（81-1），中間隔板（81-1）在座體（81）內隔出卡槽（82）；中間隔板（81-1）上設有左右貫通的前后向的長方形通孔；座體（81）的前側板的左端與中間隔板（81-1）的前端相接，座體（81）的前側板上設有前后向貫通的開扣壓塊通過孔；卡塊（83）為由本體部和楔形突出部構成的一體件，卡塊（83）的本體部的后側上方設有向上突起的定位銷（83-1），卡塊（83）的本體部的后部右側設有彈簧容納槽；卡塊（83）的楔形突出部通過中間隔板（81-1）的長方形通孔向卡槽（82）內伸出；卡塊（83）的本體部的前端下方與卡塊轉軸（84）相連并可依托卡塊轉軸（84）轉動；卡塊轉軸（84）由其下端固定在座體（81）的下端板上；限位塊（86）設置在卡塊（83）的本體部的后部下方，用于對卡塊（83）進行限位；扣緊彈簧（85）的左側置于卡塊（83）的本體部的彈簧容納槽內，扣緊彈簧（85）的右側固定在座體（81）的右側板上；滑槽（87）以其槽口向下的方式設置在座體（81）內，滑槽（87）的前端與座體（81）的前側板相接且與座體（81）的前側板上的開扣壓塊通過孔相通；開扣壓塊（88）為后端呈楔形的長條塊狀件，開扣壓塊（88）設置在滑槽（87）內且可依托滑槽（87）前后滑動；開扣壓塊（88）的前端略向前伸出座體（81）的前側板上的開扣壓塊通過孔以及前蓋板（2）的小方形孔，開扣壓塊（88）的后端與定位銷（83-1）相接觸；卡槽（82）的前端口與前蓋板（2）的大方形孔相通。

4.根據權利要求1至3任一所述的汽車安全行駛控制系統的控制方法，其特征在于：主要包括以下步驟：

第一步：汽車啟動后，安全行駛控制器初始化后采集信號：包括防欺騙式安全帶扣座電信號、汽車防抱死單元的車速信號以及副駕駛座椅壓力傳感器信號；

第二步：安全行駛控制器根據接收的信號判斷駕駛員是否未系安全帶或/和副駕駛員是否未系安全帶，若未系安全帶，則進行如下控制動作：

①安全行駛控制器控制儀表板單元使安全帶警示燈點亮；

②若車速超過20KM/h，安全行駛控制器控制儀表板單元使聲音報警器進行報警；

③若車速超過30KM/h，安全行駛控制器控制雙閃燈繼電器使雙閃燈點亮、關閉安全氣囊單元、關閉所有車窗并記憶原有車窗的開度；

④若車速達到40KM/h，安全行駛控制器控制制動防抱死單元進入應急制動準備；安全行駛控制器屏蔽電子油門踏板信號，電子油門踏板信號暫時失效；當駕駛員松開電子油門踏板、車速低于40KM/h時，安全行駛控制器控制發動機單元對電子油門踏板的信號恢復響應；

⑤若汽車行駛過程中，前排司乘人員收到報警后中途系上安全帶，安全行駛控制器消除步驟①至步驟④控制動作，同時控制車窗恢復至原有開度；

⑥若汽車行駛過程中，前排司乘人員中途解開安全帶，安全行駛控制器重新執行步驟①至步驟④控制動作。