[發明專利]一種基于強跟蹤濾波和埃爾米特插值法的接收機快速定位方法

無效

• 申請號: 201310478949.8
• 申請日: 2013-10-14
• 公開（公告）號: CN103529461A
• 公開（公告）日: 2014-01-22
• 發明（設計）人: 孟凡琛;朱柏承;張延東;甘哲;張前南
• 申請（專利權）人: 北京大學
• 主分類號: G01S19/37
• 分類號: G01S19/37;G01S19/42
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明屬于全球衛星導航系統接收機定位解算領域，具體的說是一種基于非線性濾波和插值法的接收機快速定位方法。

背景技術

目前全球導航衛星系統(GNSS)主要包括美國的GPS、俄羅斯的GLONASS、歐洲的Galileo和中國的BDS四大系統。GNSS在軍事和民用領域都扮演者極其重要的地位，特別是在軍事用途中，它可以提高導彈的目標命中率；在民用領域，GNSS可為海、陸、空各個層面的物體進行定位、導航，包括船舶遠洋航行和進港引水，汽車自主導航以及飛機航路引導和進場降落等。此外，各種地面車輛跟蹤和城市智能交通管理的最核心技術就是GNSS定位；它還可以為電力、郵電和通信等網絡系統授時和校頻，包括產生同步時間、精確授時與校頻等；大地測量、地殼運動監測、工程測量、工程變形監測和資源勘探等各種測量任務與GNSS密不可分。

GNSS進行接收機定位的基本原理是利用衛星星歷參數解算出衛星在空間坐標系中的位置，然后根據偽距測量值信息，求解以下n元非線性方程組：

(xS(2)-x)2+(yS(2)-y)2+(zS(2)-z)2+δtu=ρc(1)(xS(2)-x)2+(yS(2)-y)2+(zS(2)-z)2+δtu=ρc(2)(xS(3)-x)2+(yS(3)-y)2+(zS(3)-z)2+δtu=ρc(3)...(xS(n)-x)2+(yS(n)-y)2+(zS(n)-z)2+δtu=ρc(n)---(1)]]>