[發明專利]一種基于強跟蹤濾波和埃爾米特插值法的接收機快速定位方法無效
| 申請號： | 201310478949.8 | 申請日： | 2013-10-14 |
| 公開（公告）號： | CN103529461A | 公開（公告）日： | 2014-01-22 |
| 發明（設計）人： | 孟凡琛;朱柏承;張延東;甘哲;張前南 | 申請（專利權）人： | 北京大學 |
| 主分類號： | G01S19/37 | 分類號： | G01S19/37;G01S19/42 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 100871 北*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 基于 跟蹤 濾波 埃爾米特插值法 接收機 快速 定位 方法 | ||
【權利要求書】：
1.一種基于強跟蹤濾波和埃爾米特插值法的接收機快速定位方法，其特征包括以下五個步驟：
步驟A：根據星歷參數初始計算衛星軌道位置及速度分量；
步驟B：提取滑動窗時間區間邊界處衛星運行軌道位置和速度分量；
步驟C：利用埃爾米特插值法進行滑動窗時間區間內衛星運行軌道位置估計；
步驟D：采用強跟蹤濾波器進行接收機定位解算；
步驟E：調整滑動窗時間區間，重復步驟B。
2.根據權利要求1所述的接收機快速定位方法，其特征在于：步驟A通過導航電文提取16個星歷參數，初始計算衛星在WGS-84坐標系下的XYZ坐標位置和速度分量。
3.根據權利要求1所述的接收機快速定位方法，其特征在于：步驟B通過滑動窗時間區間確定插值節點的起始點和終點，并提取相應的衛星軌道位置及速度分量，插值區間持續時間為20～100秒。
4.根據權利要求1所述的接收機快速定位方法，其特征在于：步驟C滿足插值曲線在節點處與原衛星運行軌道曲線一致，且一階導數也相等。
5.根據權利要求1所述的接收機快速定位方法，其特征在于：步驟D中系統狀態向量包括位置、速度、接收機鐘差和頻漂，過程噪聲和觀測噪聲均為加性高斯白噪聲，遺忘因子取值為0.995。
6.根據權利要求1所述的接收機快速定位方法，其特征在于：步驟E中調整滑動窗時間起始點位置，滑動窗持續時間保持不變。
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G01 測量；測試
G01S 無線電定向；無線電導航；采用無線電波測距或測速；采用無線電波的反射或再輻射的定位或存在檢測；采用其他波的類似裝置
G01S19-00 衛星無線電信標定位系統；利用這種系統傳輸的信號確定位置、速度或姿態
G01S19-01 .傳輸時間戳信息的衛星無線電信標定位系統，例如，GPS [全球定位系統]、GLONASS[全球導航衛星系統]或GALILEO
G01S19-38 .利用衛星無線電信標定位系統傳輸的信號來確定導航方案
G01S19-39 ..傳輸帶有時間戳信息的衛星無線電信標定位系統，例如GPS [全球定位系統], GLONASS [全球導航衛星系統]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿態
G01S19-42 ...確定位置
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