[發明專利]小齒輪組裝用托盤和小齒輪組裝裝置

無效

• 申請號: 201310478551.4
• 申請日: 2013-10-14
• 公開（公告）號: CN103727211A
• 公開（公告）日: 2014-04-16
• 發明（設計）人: 巖波健二
• 申請（專利權）人: 武藏精密工業株式會社
• 主分類號: F16H57/023
• 分類號: F16H57/023;B23P21/00
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 黨曉林;王小東

技術領域

本發明涉及內置于行星齒輪機構的小齒輪的自動組裝技術。

背景技術

如圖19所示，行星齒輪機構100由下述部分構成：太陽輪101；行星架103，其將環繞該太陽輪101的行星齒輪102、102支承成旋轉自如；以及齒圈104，其包圍行星齒輪102、102并與行星齒輪102、102嚙合。行星齒輪102也稱作小齒輪，因此，后面將行星齒輪記述為小齒輪。

在該示例中，行星架103被制動部件105約束。當太陽輪101旋轉時，通過該太陽輪101使小齒輪102、102旋轉，并通過小齒輪102、102使齒圈104旋轉。

行星架103由行星架基部111、從該行星架基部111延伸的臂部112、112、以及圓板部113構成，所述圓板部113從臂部112、112的末端與行星架基部111平行地延伸。

另一方面，圓板部113成為障礙，使得小齒輪102的組裝變得困難。

即，需要將小齒輪102插入行星架基部111與圓板部113之間，然后將軸108從圓板部113側（或者從行星架基部111側）插入。

盡管存在這樣的制約，但近年來要求實現組裝作業的自動化。

因此，提出了各種自動裝配裝置（例如，參照專利文獻1（圖1）和專利文獻2（圖6）。）。

在上述兩篇專利文獻中，基于下圖對專利文獻1進行說明。

如圖20所示，行星架103以使行星架基部111位于下方且圓板部113位于上方的方式載置于自動組裝裝置120。在上表面與行星架基部111的上表面處于相同的水平的工作臺121上載置有小齒輪組件123，所述小齒輪組件123是將墊圈122、小齒輪102、墊圈122層疊而構成的。在小齒輪102中內置有滾針軸承，但在附圖中無法看到。利用推進器124將小齒輪組件123水平推出，由此將小齒輪組件123插入行星架基部111與圓板部113之間。

接下來，通過使定位銷125上升來進行小齒輪組件123的定位。接下來，使軸108面對上方，通過壓入銷126將該軸108壓下。被壓入銷126壓下的軸108在將定位銷125壓下的同時被壓入圓板部113、小齒輪組件123和行星架基部111。結果是，小齒輪組件123經軸108組裝于行星架103。

即，以往，通過自動組裝裝置120實施至小齒輪組件123的插入、定位以及軸108的壓入。另外，在軸108壓入后，可以通過自動組裝裝置120繼續進行軸108的鉚接固定，也可以搬送至鉚接機來進行。例如，在小齒輪組件123的插入過程中，無法進行軸108的壓入和鉚接。在軸108的壓入過程中和鉚接過程中，無法進行小齒輪組件123的插入。由于無法使多個構件同時動作，因此在生產率方面存在界限。

另外，從其他的觀點來看，例如，由于軸108的外徑不可避免地存在偏差，且行星架側的孔的直徑不可避免地存在偏差，因此，小齒輪組件123的位置對準和軸108相對于行星架103的壓入需要花費時間，其結果是，對于周期的縮短存在界限。

謀求一種能夠更高效地進行將小齒輪等組裝至行星架的作業從而能夠提高裝配的生產率的裝配技術。

專利文獻1：日本特開2009-108896號公報

專利文獻2：日本特開平7-88734號公報

發明內容

本發明的課題在于，提供一種能夠更高效地進行將小齒輪等組裝至行星架的作業從而能夠提高裝配的生產率的裝配技術。

本發明的技術方案1是一種小齒輪組裝用托盤，其用于下述作業：在作為行星齒輪機構的一個構件的行星架設有軸插入孔，將包含小齒輪的小齒輪組件插入所述行星架，將軸插入所述軸插入孔和所述小齒輪組件，由此將所述小齒輪組件組裝至所述行星架的作業，其中，所述托盤具有：定位銷，其設置成能夠升降，在上升位置貫通所述軸插入孔和小齒輪組件，以將所述小齒輪組件相對于所述行星架定位；第1貫穿插入孔，其供第1上推部件貫穿插入，所述第1上推部件用于從該定位銷的下方上推所述定位銷；和支承件，其在所述第1上推部件下降后將所述定位銷支承于上升位置。

技術方案2所涉及的托盤具有：托盤主體，定位銷和支承件設置于該托盤主體；和輔助托盤，其能夠從該托盤主體分離，輔助托盤具有：載置部，其載置行星架；和貫通孔，其供用于將所述軸鉚接于所述行星架的沖頭貫通。

在本發明的技術方案3中，設于輔助托盤的貫通孔構成為，能夠供定位銷貫通，不能供軸貫通。