[發(fā)明專利]小齒輪組裝用托盤和小齒輪組裝裝置

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310478551.4
• 申請日: 2013-10-14
• 公開（公告）號: CN103727211A
• 公開（公告）日: 2014-04-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 巖波健二
• 申請（專利權(quán)）人: 武藏精密工業(yè)株式會社
• 主分類號: F16H57/023
• 分類號: F16H57/023;B23P21/00
• 代理公司: 北京三友知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11127
• 代理人: 黨曉林;王小東

1.一種小齒輪組裝用托盤，其用于下述作業(yè)：在作為行星齒輪機構(gòu)的一個要件的行星架設(shè)有軸插入孔，將包含小齒輪的小齒輪組件插入所述行星架，將軸插入所述軸插入孔和所述小齒輪組件，由此將所述小齒輪組件組裝至所述行星架，其中，

所述小齒輪組裝用托盤具有：

定位銷，其設(shè)置成能夠升降，在上升位置貫通所述軸插入孔和小齒輪組件，以將所述小齒輪組件相對于所述行星架定位；

第1貫穿插入孔，其供第1上推部件貫穿插入，所述第1上推部件用于從該定位銷的下方上推所述定位銷；和

支承件，其在所述第1上推部件下降后將所述定位銷支承于上升位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小齒輪組裝用托盤，

所述小齒輪組裝用托盤具有：托盤主體，所述定位銷和所述支承件設(shè)置于該托盤主體；和輔助托盤，其能夠從該托盤主體分離，所述輔助托盤具有：載置部，其載置所述行星架；和貫通孔，其供用于將所述軸鉚接于所述行星架的沖頭貫通。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的小齒輪組裝用托盤，

設(shè)于所述輔助托盤的所述貫通孔構(gòu)成為，能夠供所述定位銷貫通，不能供所述軸貫通。

4.根據(jù)權(quán)利要求1～3中的任意一項所述的小齒輪組裝用托盤，

所述小齒輪組裝用托盤具有：臨時安置銷，其以能夠升降的方式設(shè)在比所述定位銷靠內(nèi)周側(cè)的位置，來臨時安置所述小齒輪組件；和

第2貫穿插入孔，其供第2上推部件貫穿插入，所述第2上推部件用于從該臨時安置銷的下方上推所述臨時安置銷。

5.一種小齒輪組裝裝置，其一邊利用輸送機對權(quán)利要求1～4中的任意一項所述的小齒輪組裝用托盤進行搬送，一邊將所述小齒輪組件組裝至所述小齒輪組裝托盤上的所述行星架，其中，

所述小齒輪組裝裝置具有：

第1上推機構(gòu)，其經(jīng)由被所述輸送機搬送至第1工位的所述小齒輪組裝托盤的所述第1貫穿插入孔上升，將所述定位銷上推，然后下降；和

軸插入機構(gòu)，其在所述第1上推機構(gòu)下降后，將所述軸從上方插入于被從所述第1工位搬送至第2工位的托盤上的所述行星架。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的小齒輪組裝裝置，

所述小齒輪組裝托盤具有能夠升降的所述臨時安置銷，

所述小齒輪組裝裝置具有：

第2上推機構(gòu)，其從下方將所述臨時安置銷上推；

供給機構(gòu)，其對位于上升位置的所述臨時安置銷以使該臨時安置銷貫通所述小齒輪組件的方式供給所述小齒輪組件；和

推出機構(gòu)，其在所述第2上推機構(gòu)下降后將所述小齒輪組件向所述定位銷側(cè)推出，使所述小齒輪組件移動至與所述定位銷對應(yīng)的位置。

7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的小齒輪組裝裝置，

所述小齒輪組裝托盤構(gòu)成為，所述輔助托盤和具有所述定位銷的所述托盤主體能夠分離，所述輔助托盤具有載置所述行星架的所述載置部，

所述小齒輪組裝裝置具有移送機構(gòu)，該移送機構(gòu)從被從所述第2工位搬送至第3工位的所述小齒輪組裝托盤將所述輔助托盤分離出來，并將所述輔助托盤移送至鉚接機。