[發明專利]具有平衡器的洗衣機及其控制方法

有效

• 申請號: 201310475795.7
• 申請日: 2013-10-12
• 公開（公告）號: CN103726269A
• 公開（公告）日: 2014-04-16
• 發明（設計）人: 李智恩;金潤燮;曹收鎬;明官柱;栗田浩
• 申請（專利權）人: 三星電子株式會社
• 主分類號: D06F37/20
• 分類號: D06F37/20;D06F33/02;D06F21/00
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 張波

技術領域

以下的描述涉及一種具有平衡器的洗衣機，該平衡器用于減少由衣物的偏心而引起的旋轉內桶不平衡。

背景技術

通常，洗衣機配置為以如下順序洗滌或清洗衣物：從臟的衣物分離污物的洗滌過程、漂洗衣物的漂洗過程、以及使漂洗過的衣物脫水的脫水過程。

洗衣機包括容納水的外筒（tub）、可旋轉地連接到內筒的內部從而容納衣物的旋轉內筒（rotary?tub）、以及用于旋轉該旋轉內筒的驅動器。

然而，與洗滌或漂洗過程相比，洗衣機在脫水過程中具有更高的滾筒（drum）轉速。當滾筒以高速旋轉時，容納在滾筒中的衣物可能不均勻地分布在滾筒中或可能集中在滾筒的一側。結果，衣物傾斜到滾筒的一側，導致不平衡的發生。如果發生不平衡，則單側的力被施加到滾筒的轉軸，噪音和振動不可避免地增加。

因此，近來已經發展了包括平衡器的改善的洗衣機，以減少由滾筒的偏心引起的噪音和振動。用于改變重心的平衡模塊安裝在平衡器中，該平衡模塊被移動到與旋轉內筒的具有偏心的部分相反的一側，從而可以消除由容納在滾筒中的衣物引起的偏心。

然而，假設平衡器的平衡模塊設置在與其中聚集衣物的位置類似的位置，則不平衡沒有被去除而是增加，使得旋轉內筒的振動進一步增加。因此，會需要將平衡器的平衡模塊準確地移動到目標位置的平衡器和方法。

發明內容

因此，本公開的一方面提供一種洗衣機，該洗衣機用于實現控制器與平衡模塊之間的正確通信使得將被移動的平衡模塊可以正確地移動到目標位置。

本公開的額外的方面將在以下的描述中被部分地闡述，并將部分地從該描述而變得明顯，或者可以通過本公開的實施而掌握。

根據本公開的一方面，一種洗衣機的控制方法，該洗衣機包括旋轉內筒、平衡器和位置檢測傳感器，該旋轉內筒容納洗滌水以在從驅動源接收旋轉力時旋轉，該平衡器安裝到旋轉內筒并包括環形通道，多個平衡模塊可旋轉地設置在該環形通道中用于減弱由旋轉內筒的旋轉產生的不平衡，該位置檢測傳感器配置為檢測多個平衡模塊的位置，所述控制方法包括：在多個平衡模塊處于靜止模式時，在旋轉內筒的旋轉期間測量平衡模塊的位置檢測時間點之間的第一時間；當平衡模塊中的任何一個通過移位或移動平衡模塊中的任何一個的移動命令而在通道內移動預定距離時，在旋轉內筒的旋轉期間測量平衡模塊的位置檢測時間點之間的第二時間；以及通過第二時間相對于第一時間的相對變化，確認平衡模塊中的該任何一個的模塊ID（identification，標識）與移動命令的通信ID之間的關系（或關聯）。

當第二時間相對于第一時間的相對變化響應于平衡模塊的任何一個的移動方向而增加或減少時，平衡模塊的該任何一個的模塊ID和移動命令的通信ID之間的關系可以被實現。

該方法還可以包括：通過經由不同通信ID的移動命令單獨地移動平衡模塊的每一個，測量第一時間和第二時間；以及通過將第一時間與第二時間比較，確認兩個平衡模塊的模塊ID和移動命令的通信ID之間的關系。

該方法還可以包括：通過經由不同通信ID的移動命令而單獨地移動除了平衡模塊中的任何一個之外的其余平衡模塊的每一個，測量第一時間和第二時間；以及通過將第一時間與第二時間比較，確認除了平衡模塊中的該任何一個之外的其余平衡模塊的模塊ID和移動命令的通信ID之間的關系。

平衡模塊中的該任何一個可以被強制分配剩余的模塊ID和剩余的通信ID。

平衡器可以包括安裝到旋轉內筒的前表面的第一平衡器和安裝到旋轉內筒的后表面的第二平衡器，所有的平衡模塊的模塊ID和移動命令的通信ID之間的關系可以通過對于第一平衡器和第二平衡器的平衡模塊測量的第一時間和第二時間的比較結果而確認。

結合第一平衡器和第二平衡器的每一個，如果第二時間相對于第一時間的相對變化不發生，或相對變化小于預定變化，則平衡模塊的模塊ID和移動命令的通信ID之間的關系可以不被確認。

平衡器可以包括安裝到旋轉內筒的前表面的第一平衡器和安裝到旋轉內筒的后表面的第二平衡器，所有的平衡模塊的模塊ID和移動命令的通信ID之間的關系可以通過對于除了第一平衡器和第二平衡器中的任何一個之外的其余平衡模塊測量的第一時間和第二時間的比較結果而被測量。

平衡模塊中的該任何一個可以被強制分配剩余的模塊ID和剩余的通信ID。

結合第一平衡器和第二平衡器的每一個，如果第二時間相對于第一時間的相對變化不發生，或相對變化小于預定變化，則平衡模塊的模塊ID和移動命令的通信ID之間的關系可以不被確認。