[發明專利]具有平衡器的洗衣機及其控制方法

有效

• 申請號: 201310475795.7
• 申請日: 2013-10-12
• 公開（公告）號: CN103726269A
• 公開（公告）日: 2014-04-16
• 發明（設計）人: 李智恩;金潤燮;曹收鎬;明官柱;栗田浩
• 申請（專利權）人: 三星電子株式會社
• 主分類號: D06F37/20
• 分類號: D06F37/20;D06F33/02;D06F21/00
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 張波

1.一種洗衣機的控制方法，該洗衣機包括旋轉內筒、平衡器和位置檢測傳感器，該旋轉內筒容納洗滌水以在從驅動源接收旋轉力時旋轉，該平衡器安裝到所述旋轉內筒以包括環形通道，用于減弱由所述旋轉內筒的旋轉產生的不平衡的多個平衡模塊可旋轉地設置在該環形通道中，該位置檢測傳感器配置為檢測所述多個平衡模塊的位置，所述控制方法包括：

在所述多個平衡模塊處于靜止模式的條件下，在所述旋轉內筒的旋轉期間測量所述平衡模塊的位置檢測時間點之間的第一時間；

在所述平衡模塊中的任何一個通過使所述平衡模塊中的任何一個移位或移動的移動命令而在所述通道內移動預定距離的條件下，在所述旋轉內筒的旋轉期間測量所述平衡模塊的位置檢測時間點之間的第二時間；以及

通過所述第二時間相對于所述第一時間的相對變化，確認所述平衡模塊中的任何一個的模塊ID和所述移動命令的通信ID之間的關系。

2.根據權利要求1的所述方法，其中：

當所述第二時間相對于所述第一時間的相對變化響應于所述平衡模塊的任何一個的移動方向而增加或減少時，所述平衡模塊中的任何一個的所述模塊ID和所述移動命令的所述通信ID之間的關系被實現。

3.根據權利要求1的所述方法，還包括：

通過經由不同通信ID的移動命令單獨地移動所述平衡模塊的每一個，測量所述第一時間和所述第二時間；和

通過將所述第一時間與所述第二時間比較，確認所述平衡模塊的所述模塊ID和所述移動命令的所述通信ID之間的關系。

4.根據權利要求1的所述方法，還包括：

通過經由不同通信ID的移動命令而單獨地移動除了所述平衡模塊中的任何一個之外的其余平衡模塊的每一個，測量所述第一時間和所述第二時間；和

通過將所述第一時間與所述第二時間比較，確認除了所述平衡模塊中的任何一個之外的其余平衡模塊的所述模塊ID和所述移動命令的所述通信ID之間的關系。

5.根據權利要求4的所述方法，其中所述平衡模塊中的該任何一個被強制分配剩余的模塊ID和剩余的通信ID。

6.根據權利要求1的所述方法，其中：

所述平衡器包括安裝到所述旋轉內筒的前表面的第一平衡器和安裝到所述旋轉內筒的后表面的第二平衡器，并且

所有的所述平衡模塊的所述模塊ID和所述移動命令的所述通信ID之間的關系通過對于所述第一平衡器和所述第二平衡器的所述平衡模塊測量的所述第一時間和所述第二時間的比較結果而確認。

7.根據權利要求6的所述方法，其中

結合所述第一平衡器和所述第二平衡器的每一個，如果所述第二時間相對于所述第一時間的相對變化不發生，或所述相對變化小于預定變化，則所述平衡模塊的所述模塊ID和所述移動命令的所述通信ID之間的關系不被確認。

8.根據權利要求1的所述方法，其中

所述平衡器包括安裝到所述旋轉內筒的前表面的第一平衡器和安裝到所述旋轉內筒的后表面的第二平衡器，和

所有的所述平衡模塊的所述模塊ID和所述移動命令的所述通信ID之間的關系通過對于除了所述第一平衡器和所述第二平衡器中的任何一個之外的其余平衡模塊測量的所述第一時間和所述第二時間的比較結果而被測量。

9.根據權利要求8的所述方法，其中所述平衡模塊中的該任何一個被強制分配剩余的模塊ID和剩余的通信ID。

10.根據權利要求8的所述方法，其中

結合所述第一平衡器和所述第二平衡器的每一個，如果所述第二時間相對于所述第一時間的相對變化不發生，或所述相對變化小于預定變化，則所述平衡模塊的所述模塊ID和所述移動命令的所述通信ID之間的關系不被確認。

11.一種洗衣機，包括：

旋轉內筒，容納洗滌水以在從驅動源接收旋轉力時旋轉；

平衡器，安裝到所述旋轉內筒以包括環形通道，多個平衡模塊可旋轉地設置在所述環形通道中用于減弱由所述旋轉內筒的旋轉產生的不平衡；

位置檢測傳感器，配置為檢測所述多個平衡模塊的位置；和

控制器，用于獲得所述多個平衡模塊中的任何一個的位置檢測信號，并基于所述多個平衡模塊中的任何一個的位置檢測信號而識別所述多個平衡模塊當中的其余平衡模塊的位置。

12.根據權利要求11所述的洗衣機，其中：

所述平衡器包括安裝到所述旋轉內筒的前表面的第一平衡器和安裝到所述旋轉內筒的后表面的第二平衡器，和

所述控制器使用所述第二平衡器的所述平衡模塊的位置檢測信號作為參考從而檢測所述第一平衡器的所述平衡模塊的位置，以及使用所述第一平衡器的所述平衡模塊的位置檢測信號作為參考從而檢測所述第二平衡器的所述平衡模塊的位置。