[發明專利]以街景為基礎的三維地圖建模的方法在審
| 申請號： | 201310474049.6 | 申請日： | 2013-10-11 |
| 公開（公告）號： | CN103544734A | 公開（公告）日： | 2014-01-29 |
| 發明（設計）人： | 修文群 | 申請（專利權）人： | 深圳先進技術研究院 |
| 主分類號： | G06T17/05 | 分類號： | G06T17/05 |
| 代理公司： | 深圳市科進知識產權代理事務所(普通合伙) 44316 | 代理人： | 沈祖鋒;郝明琴 |
| 地址： | 518055 廣東省深圳*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 街景 基礎 三維 地圖 建模 方法 | ||
1.一種以街景為基礎的三維地圖建模的方法，其特征在于，包括下述步驟：
步驟S1：選取街景圖像中目標對象的關鍵位置；
步驟S2：將所述關鍵位置作為圖像控制點，并對所述圖像控制點進行編號；
步驟S3：基于三維城市矢量目標模型，人工選取與所述關鍵位置相對應的位置作為目標控制點；
步驟S4：以與所述圖像控制點相同的編號對所述目標控制點進行編號；
步驟S5：以相同編號的控制點為基礎，將街景圖像進行幾何糾正，再投射、疊加到所述三維城市矢量目標模型上，完成多模型復合貼片；及
步驟S6：變換其他角度，選擇其他同一目標、不同角度的街景圖像，重復上述步驟，直至所述三維城市矢量目標模型被360度全部覆蓋。
2.根據權利要求1所述的以街景為基礎的三維地圖建模的方法，其特征在于：其中，步驟S1中，所述關鍵位置包括建筑物的邊緣或拐點。
3.根據權利要求1所述的以街景為基礎的三維地圖建模的方法，其特征在于：其中，步驟S2，所述編號的規則為所述關鍵位置名稱+編號+控制點+編號。
4.一種以街景為基礎的三維地圖建模的方法，其特征在于，包括下述步驟：
步驟S1：選取街景圖像中目標對象的關鍵位置；
步驟S2：將所述關鍵位置作為圖像控制點，并對所述圖像控制點進行編號；
步驟S3：基于三維城市矢量目標模型，人工選取與所述關鍵位置相對應的位置作為目標控制點；
步驟S4：以與所述圖像控制點相同的編號對所述目標控制點進行編號；
步驟S5：以相同編號控制點為基礎，將街景圖像進行幾何糾正，再投射、疊加到所述三維城市矢量目標模型上，完成多模型復合貼片；及
步驟S6：采用圖像自動插值算法，將三維城市矢量目標模型上已被覆蓋的圖像貼圖部分進行拉伸、擴展，補充剩余部分，直至所述三維城市矢量目標模型被360度全部覆蓋。
5.根據權利要求4所述的以街景為基礎的三維地圖建模的方法，其特征在于，其中，步驟S1中，所述關鍵位置包括建筑物的邊緣或拐點。
6.根據權利要求4所述的以街景為基礎的三維地圖建模的方法，其特征在于，其中，步驟S2，所述編號的規則為所述關鍵位置名稱+編號+控制點+編號。
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