[發明專利]以街景為基礎的三維地圖建模的方法

在審

• 申請號: 201310474049.6
• 申請日: 2013-10-11
• 公開（公告）號: CN103544734A
• 公開（公告）日: 2014-01-29
• 發明（設計）人: 修文群
• 申請（專利權）人: 深圳先進技術研究院
• 主分類號: G06T17/05
• 分類號: G06T17/05
• 代理公司: 深圳市科進知識產權代理事務所(普通合伙) 44316
• 代理人: 沈祖鋒;郝明琴

技術領域

本發明涉及城市圖像處理技術領域，尤其涉及一種以街景為基礎的三維地圖建模的方法。

背景技術

三維地圖是具有位置信息的三維圖像，是一定區域的實景的數字化再現。由于三維地圖不僅可以精準展現區域的真實景象，而且具有位置信息，在智能交通、智慧城市、考古、地理信息查詢等領域具有廣闊的應用前景。

目前，構建三維地圖的常用方式是在已經建立三維城市矢量模型基礎上，通過拍攝照片獲取三維景物特征，進行一對一的人工貼圖，最終形成該區域的三維地圖，這種方式投入大、效率低、周期長。

發明內容

本發明的目的是提供一種以街景為基礎的三維地圖建模的方法，能夠形成該區域的真實感三維地圖。

為了達到上述目的，本發明提供的一種以街景為基礎的三維地圖建模的方法，包括下述步驟：

步驟S1：選取街景圖像中目標對象的關鍵位置；

步驟S2：將所述關鍵位置作為圖像控制點，并對所述圖像控制點進行編號；

步驟S3：基于三維城市矢量目標模型，人工選取與所述關鍵位置相對應的位置作為目標控制點；

步驟S4：以與所述圖像控制點相同的編號對所述目標控制點進行編號；

步驟S5：以相同編號的控制點為基礎，將街景圖像進行幾何糾正，再投射、疊加到所述三維城市矢量目標模型上，完成多模型復合貼片；及

步驟S6：變換其他角度，選擇其他同一目標、不同角度的街景圖像，重復上述步驟，直至所述三維城市矢量目標模型被360度全部覆蓋。

在本實施例中，其中，步驟S1中，所述關鍵位置包括建筑物的邊緣或拐點。

在本實施例中，其中，步驟S2，所述編號的規則為所述關鍵位置名稱+編號+控制點+編號。

另外，本發明還提供了另一種以街景為基礎的三維地圖建模的方法，包括下述步驟：

步驟S1：選取街景圖像中目標對象的關鍵位置；

步驟S2：將所述關鍵位置作為圖像控制點，并對所述圖像控制點進行編號；

步驟S3：基于三維城市矢量目標模型，人工選取與所述關鍵位置相對應的位置作為目標控制點；

步驟S4：以與所述圖像控制點相同的編號對所述目標控制點進行編號；

步驟S5：以相同編號控制點為基礎，將街景圖像進行幾何糾正，再投射、疊加到所述三維城市矢量目標模型上，完成多模型復合貼片；及

步驟S6：采用圖像自動插值算法，將三維城市矢量目標模型上已被覆蓋的圖像貼圖部分進行拉伸、擴展，補充剩余部分，直至所述三維城市矢量目標模型被360度全部覆蓋。

在本實施例中，其中，步驟S1中，所述關鍵位置包括建筑物的邊緣或拐點。

在本實施例中，其中，步驟S2，所述編號的規則為所述關鍵位置名稱+編號+控制點+編號。

本發明提供一種以街景為基礎的三維地圖建模的方法，該方法包括：選取街景圖像中目標對象的關鍵位置；將所述關鍵位置作為圖像控制點，并對所述圖像控制點進行編號；基于三維城市矢量目標模型，選取與所述關鍵位置對應的位置作為目標控制點；以與所述圖像控制點相同的編號對所述目標控制點進行編號；以相同編號的控制點為基礎進行投影變換，將街景圖像進行幾何糾正，再投射、疊加到所述三維城市矢量目標模型上，完成多模型復合貼片；變換其他角度，選擇其他同一目標、不同角度的街景圖像，重復上述步驟，直至所述三維城市矢量目標模型被360度全部覆蓋，從而形成該區域的真實感三維地圖。本發明通過街景數據，獲取整體城市景觀圖像，結合已有三維城市矢量模型，通過多對一的定位匹配及投影，生成所在全區域的三維電子地圖，具有較強的真實感。

另外，本發明提供一種以街景為基礎的三維地圖建模的方法，還可以在街景圖像已經部分覆蓋三維城市矢量目標模型前提下，采用圖像自動插值算法，將三維城市矢量目標模型上已被覆蓋的圖像貼圖部分進行拉伸、擴展，補充剩余部分，直至所述三維城市矢量目標模型被360度全部覆蓋，也可獲取較強真實感的三維電子地圖，而且方法簡單易行。

附圖說明

圖1為本發明一實施例提供的以街景為基礎的三維地圖建模的方法的步驟流程圖；

圖2為本發明另一實施例提供的以街景為基礎的三維地圖建模的方法的步驟流程圖。

具體實施方式

為了使本發明的目的、技術方案及優點更加清晰，以下結合附圖及實施例，對本發明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明，并不用于限定本發明。