[發(fā)明專利]插拔銷機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)及起重機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310473176.4
• 申請(qǐng)日: 2013-10-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103508337A
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-01-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊勇;劉勁松;鐵小武;郭紀(jì)梅
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中聯(lián)重科股份有限公司
• 主分類號(hào): B66C23/693
• 分類號(hào): B66C23/693
• 代理公司: 上海波拓知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31264
• 代理人: 蔡光仟

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及起重機(jī)的伸縮吊臂，特別是關(guān)于一種對(duì)單缸多節(jié)伸縮臂的插拔銷機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制的控制系統(tǒng)，以及具有該控制系統(tǒng)的起重機(jī)。

背景技術(shù)

目前國(guó)內(nèi)外大噸位、超大噸位汽車起重機(jī)，當(dāng)起重機(jī)的吊臂超過(guò)五個(gè)臂節(jié)時(shí)，大多采用單缸插銷式多節(jié)伸縮臂，伸縮臂在進(jìn)行伸縮過(guò)程中，是通過(guò)單個(gè)伸縮油缸的伸縮并配合插拔銷機(jī)構(gòu)對(duì)缸銷和臂銷的插拔控制，從而實(shí)現(xiàn)不同臂節(jié)的伸出或者縮回。單缸插銷式伸縮臂技術(shù)采用單缸、互鎖的缸銷和臂銷、精確測(cè)長(zhǎng)電子技術(shù)，其優(yōu)點(diǎn)是重量最輕，對(duì)整機(jī)穩(wěn)定性的影響最小，但技術(shù)難度大、成本較高、臂長(zhǎng)種類少、伸縮時(shí)間長(zhǎng)、臂長(zhǎng)變化時(shí)麻煩。吊臂在伸縮時(shí)要求動(dòng)作靈活、可靠性高、響應(yīng)速度快、互鎖性好，否則，很難實(shí)現(xiàn)吊臂的可靠伸縮。

在利用插拔銷機(jī)構(gòu)對(duì)缸銷和臂銷進(jìn)行插拔控制時(shí)，為了實(shí)現(xiàn)缸銷、臂銷的快速響應(yīng)，業(yè)界提出了不同的方案。其中一種技術(shù)方案如中國(guó)專利200810171123.6所示，其公開(kāi)的插拔銷機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)中，為了實(shí)現(xiàn)插拔銷機(jī)構(gòu)的缸銷、臂銷的快速響應(yīng)，增加了與缸銷、臂銷直接的動(dòng)作控制無(wú)關(guān)的裝置，主要有壓力繼電器、蓄能器、換向電磁換向閥及其連接的液壓管路，由于增加了額外裝置，帶來(lái)了成本及故障點(diǎn)的增加。另一種技術(shù)方案是使用通徑較小的液壓軟管卷筒為液壓系統(tǒng)中的缸銷、臂銷獨(dú)立供油，由于其液容小，也能實(shí)現(xiàn)缸銷、臂銷的快速響應(yīng)，但也是增加了額外的設(shè)備、成本和故障點(diǎn)。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明的實(shí)施例提供了一種插拔銷機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)，在不增加額外的設(shè)備、成本和故障點(diǎn)的前提下，實(shí)現(xiàn)插拔銷機(jī)構(gòu)的缸銷、臂銷的快速響應(yīng)。

本發(fā)明的實(shí)施例提供一種插拔銷機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)，包括：

液壓油箱；

液壓油泵，連接該液壓油箱；

伸縮油缸，其中心設(shè)有中心通道和中心油道，該中心通道與該中心油道相通；

第一換向閥，連接在該液壓油泵與該伸縮油缸的中心通道之間；

臂銷油缸；

缸銷油缸；

第二換向閥，連接在該臂銷油缸與該伸縮油缸的中心油道之間；

第三換向閥，連接在該缸銷油缸與該伸縮油缸的中心油道之間；以及

控制器，與該第一換向閥、第二換向閥及第三換向閥信號(hào)連接；

其中，該伸縮油缸在做伸出動(dòng)作時(shí)，該控制器即刻向該第一換向閥發(fā)出控制信號(hào)以打開(kāi)該第一換向閥，該液壓油泵輸出的液壓油通過(guò)該第一換向閥充入該伸縮油缸的中心通道內(nèi)，使該伸縮油缸的中心通道內(nèi)充滿液壓油。

進(jìn)一步地，該第一換向閥為一個(gè)比例電磁換向閥，該第二換向閥與該第三換向閥均為一個(gè)開(kāi)關(guān)電磁換向閥。

進(jìn)一步地，該伸縮油缸包括活塞桿和缸筒，該缸筒內(nèi)的中心設(shè)有貫穿該活塞桿的芯管，該芯管的一端與該缸筒連接，該中心油道設(shè)置在該芯管內(nèi)，該中心通道設(shè)置在該活塞桿內(nèi)，該芯管插入至該中心通道內(nèi)。

進(jìn)一步地，該臂銷油缸安裝在該伸縮油缸的缸筒尾部的上端且呈豎直設(shè)置；該缸銷油缸為兩個(gè)，分別安裝在該伸縮油缸的缸筒尾部的兩側(cè)且呈水平設(shè)置。

進(jìn)一步地，該插拔銷機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)進(jìn)一步包括至少一過(guò)濾裝置，連接在該控制系統(tǒng)的液壓管路中。

進(jìn)一步地，該插拔銷機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)進(jìn)一步包括溢流閥，連接在該控制系統(tǒng)的液壓管路中。

進(jìn)一步地，該插拔銷機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)進(jìn)一步包括位置傳感器，該位置傳感器與該控制器信號(hào)連接，該位置傳感器用于檢測(cè)該缸銷油缸和該臂銷油缸是否伸縮到位，并向該控制器發(fā)出缸銷油缸伸縮到位的信號(hào)和臂銷油缸伸縮到位的信號(hào)。

進(jìn)一步地，該插拔銷機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)進(jìn)一步包括位移傳感器，該位移傳感器用于檢測(cè)該伸縮油缸的伸出長(zhǎng)度，并向該控制器發(fā)出伸縮油缸伸出長(zhǎng)度的信號(hào)。

進(jìn)一步地，該伸縮油缸是由一個(gè)控制其伸縮的液壓系統(tǒng)進(jìn)行控制的，該液壓系統(tǒng)中設(shè)置有一個(gè)第四換向閥，該控制器向該第四換向閥發(fā)出控制信號(hào)使該伸縮油缸執(zhí)行伸出動(dòng)作時(shí)，該控制器同時(shí)向該第一換向閥發(fā)出控制信號(hào)以打開(kāi)該第一換向閥。

本發(fā)明的實(shí)施例還提供一種起重機(jī)，包括伸縮臂和單缸插拔銷機(jī)構(gòu)，該伸縮臂采用該單缸插拔銷機(jī)構(gòu)進(jìn)行伸縮動(dòng)作，其特征在于，該單缸插拔銷機(jī)構(gòu)采用上述的插拔銷機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)進(jìn)行控制。