[發明專利]插拔銷機構控制系統及起重機

有效

• 申請號: 201310473176.4
• 申請日: 2013-10-11
• 公開（公告）號: CN103508337A
• 公開（公告）日: 2014-01-15
• 發明（設計）人: 楊勇;劉勁松;鐵小武;郭紀梅
• 申請（專利權）人: 中聯重科股份有限公司
• 主分類號: B66C23/693
• 分類號: B66C23/693
• 代理公司: 上海波拓知識產權代理有限公司 31264
• 代理人: 蔡光仟

1.一種插拔銷機構控制系統，其特征在于，包括：

液壓油箱（10）；

液壓油泵（11），連接該液壓油箱（10）；

伸縮油缸（20），其中心設有中心通道（25）和中心油道（24），該中心通道（25）與該中心油道（24）相通；

第一換向閥（12），連接在該液壓油泵（11）與該伸縮油缸（20）的中心通道（25）之間；

臂銷油缸（16）；

缸銷油缸（15）；

第二換向閥（18），連接在該臂銷油缸（16）與該伸縮油缸（20）的中心油道（24）之間；

第三換向閥（19），連接在該缸銷油缸（15）與該伸縮油缸（20）的中心油道（24）之間；以及

控制器（33），與該第一換向閥（12）、第二換向閥（18）及第三換向閥（19）信號連接；

其中，該伸縮油缸（20）在做伸出動作時，該控制器（33）即刻向該第一換向閥（12）發出控制信號以打開該第一換向閥（12），該液壓油泵（11）輸出的液壓油通過該第一換向閥（12）充入該伸縮油缸（20）的中心通道（25）內，使該伸縮油缸（20）的中心通道（25）內充滿液壓油。

2.如權利要求1所述的插拔銷機構控制系統，其特征在于，該第一換向閥（12）為一個比例電磁換向閥，該第二換向閥（18）與該第三換向閥（19）均為一個開關電磁換向閥。

3.如權利要求1所述的插拔銷機構控制系統，其特征在于，該伸縮油缸（20）包括活塞桿（21）和缸筒（22），該缸筒（22）內的中心設有貫穿該活塞桿（21）的芯管（23），該芯管（23）的一端與該缸筒（22）連接，該中心油道（24）設置在該芯管（23）內，該中心通道（25）設置在該活塞桿（21）內，該芯管（23）插入至該中心通道（25）內。

4.如權利要求3所述的插拔銷機構控制系統，其特征在于，該臂銷油缸（16）安裝在該伸縮油缸（20）的缸筒（22）尾部的上端且呈豎直設置；該缸銷油缸（15）為兩個，分別安裝在該伸縮油缸（20）的缸筒（22）尾部的兩側且呈水平設置。

5.如權利要求1所述的插拔銷機構控制系統，其特征在于，該插拔銷機構控制系統進一步包括至少一過濾裝置（13、17），連接在該控制系統的液壓管路中。

6.如權利要求1所述的插拔銷機構控制系統，其特征在于，該插拔銷機構控制系統進一步包括溢流閥（14），連接在該控制系統的液壓管路中。

7.如權利要求1所述的插拔銷機構控制系統，其特征在于，該插拔銷機構控制系統進一步包括位置傳感器（31），該位置傳感器（31）與該控制器（33）信號連接，該位置傳感器（31）用于檢測該缸銷油缸（15）和該臂銷油缸（16）是否伸縮到位，并向該控制器（33）發出缸銷油缸伸縮到位的信號和臂銷油缸伸縮到位的信號。

8.如權利要求1所述的插拔銷機構控制系統，其特征在于，該插拔銷機構控制系統進一步包括位移傳感器（32），該位移傳感器（32）用于檢測該伸縮油缸（20）的伸出長度，并向該控制器（33）發出伸縮油缸伸出長度的信號。

9.如權利要求1所述的插拔銷機構控制系統，其特征在于，該伸縮油缸（20）是由一個控制其伸縮的液壓系統進行控制的，該液壓系統中設置有一個第四換向閥（40），該控制器（33）向該第四換向閥（40）發出控制信號使該伸縮油缸（20）執行伸出動作時，該控制器（33）同時向該第一換向閥（12）發出控制信號以打開該第一換向閥（12）。

10.一種起重機，包括伸縮臂和單缸插拔銷機構，該伸縮臂采用該單缸插拔銷機構進行伸縮動作，其特征在于，該單缸插拔銷機構采用權利要求1至9任一項所述的插拔銷機構控制系統進行控制。