[發(fā)明專利]一種貼片機視覺系統(tǒng)

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310472763.1
• 申請日: 2013-10-11
• 公開（公告）號: CN103533771A
• 公開（公告）日: 2014-01-22
• 發(fā)明（設計）人: 楊俊民
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州市國晶電子科技有限公司
• 主分類號: H05K3/30
• 分類號: H05K3/30
• 代理公司: 南京縱橫知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

技術(shù)領域

本發(fā)明涉及一種貼片機附件，特別涉及一種貼片機視覺系統(tǒng)。

背景技術(shù)

作為電氣互聯(lián)技術(shù)的主要組成部分和主體技術(shù)的表面組裝技術(shù)SMT,是現(xiàn)代電氣互聯(lián)技術(shù)的主流，電子產(chǎn)品裝配的生產(chǎn)能力和多功能適應性對貼裝設備的依賴性相當?shù)拇螅瑢N片機的性能對提高生成率、降低生產(chǎn)不良率有著至關(guān)重要的影響。

貼片機視覺系統(tǒng)的設計方案直接影響視覺系統(tǒng)與生產(chǎn)管理系統(tǒng)、運行系統(tǒng)的工作配合度，視覺系統(tǒng)的精度直接影響著元器件貼裝質(zhì)量，目前，一般的貼片機視覺系統(tǒng)僅具備視覺對中功能，不具備自動修正以及錯誤報警功能，當視覺系統(tǒng)檢測到元器件缺陷或者定位誤差過大時，不能有效的提供警報，需要通過目檢崗位檢測，耗費人力，且遺漏缺陷率高。?

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于，提供一種具有自動修正和報警功能的貼片機視覺系統(tǒng)。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：

一種貼片機視覺系統(tǒng)，包括光源控制單元、圖像傳感器、圖像存儲單元、A/D轉(zhuǎn)換單元、圖像處理單元、主控計算機系統(tǒng)、信號指令執(zhí)行單元、、系統(tǒng)修正單元和報警裝置。

所述圖像傳感器、圖像存儲單元、A/D轉(zhuǎn)換單元和所述圖像處理單元順序連接，所述主控計算機系統(tǒng)分別與所述圖像處理單元、光源控制單元、系統(tǒng)修正單元、信號指令執(zhí)行單元和報警裝置連接。

所述光源控制單元、圖像傳感器和信號指令執(zhí)行單元設置有用于視覺定位的標識，所述系統(tǒng)修正單元在貼片機啟動時自動識別所述標識的坐標，修正貼片機系統(tǒng)初始坐標值。

所述報警裝置包括聲音警示裝置和顯示警示，所述顯示警示包括液晶顯示器，顯示報警圖像以及報警位置坐標。

對有引腳的芯片，尤其是具有窄間距引腳和非對稱引腳排布的芯片，除了大小與形狀，視覺定位系統(tǒng)更強調(diào)識別其引腳狀況，包括各引腳間的間距是否一致，是否缺少引腳，每個引腳是否完好沒有彎折現(xiàn)象，引腳排布是否正確。當視覺系統(tǒng)獲取到元器件缺陷，啟動聲音警示裝置，并在液晶顯示裝置中顯示報警圖像以及報警位置坐標。

當元器件貼裝到PCB板，視覺系統(tǒng)檢測對應坐標值，誤差值超過設定值，同樣，所述報警裝置啟動。

所述光源控制單元包括第一光源和第二光源，所述第一光源固定設置在貼片機貼頭處，所述第二光源設置在PCB板位置下方，所述光源為LED環(huán)形光源，因為不同的環(huán)形光源組合可提供成像所需的不同光源環(huán)境，可以與工業(yè)攝像頭方便地安裝為一體，同時環(huán)形光源為成像對象提供均勻的照射光。

一種貼片機視覺系統(tǒng)控制方法，包括以下步驟：

1）光源控制：打開光源，為視覺系統(tǒng)提供光源；

2）視覺對中：由固定在貼片頭上的或固定在機身上某處的圖像傳感器對元器件對中，通過探測元器件的光強分布，將所述光強分布轉(zhuǎn)換為模擬電信號，再經(jīng)過A/D轉(zhuǎn)換單元轉(zhuǎn)換為能進一步處理的數(shù)字信號，傳送給圖像處理單元；

3）元器件拾取：定位被拾取的原件的中心，貼片機吸嘴吸取元器件的中心，同時，計算吸嘴與中心的偏差；

4）元器件偏轉(zhuǎn)角度計算；

5）元器件大小識別：判斷所拾取的元器件是否符合要求，同時，識別管腳彎曲度、個數(shù)、寬度以及間距；

6）貼裝：根據(jù)步驟2）和步驟3）計算的結(jié)果調(diào)整元器件位置，定位PCB板上的標識坐標，貼裝元器件。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作更進一步的說明。

如圖1所示，一種貼片機視覺系統(tǒng)，包括光源控制單元、圖像傳感器、圖像存儲單元、A/D轉(zhuǎn)換單元、圖像處理單元、主控計算機系統(tǒng)、信號指令執(zhí)行單元、系統(tǒng)修正單元和報警裝置。

圖像傳感器、圖像存儲單元、A/D轉(zhuǎn)換單元和所述圖像處理單元順序連接，所述主控計算機系統(tǒng)分別與所述圖像處理單元、光源控制單元、系統(tǒng)修正單元、信號指令執(zhí)行單元和報警裝置連接。

光源控制單元、圖像傳感器和信號指令執(zhí)行單元設置有用于視覺定位的標識，所述系統(tǒng)修正單元在貼片機啟動時自動識別所述標識的坐標，修正貼片機系統(tǒng)初始坐標值。

報警裝置包括聲音警示裝置和顯示警示，顯示警示包括液晶顯示器，顯示報警圖像以及報警位置坐標。